Robot khớp

Robot khớpSản phẩm HAR16-950

Tải trọng định mức: 16kg

Triển lãm cánh tay: 950mm

Tính năng chức năng

• Thiết kế cấu trúc có độ cứng cao để đạt được hiệu suất vận hành tốc độ cao và độ chính xác cao

• Tích hợp đường dẫn khí và mạch, giảm giới hạn hành động do giao thoa

• Hỗ trợ lắp đặt sàn, lắp nghiêng và lắp ngược

• Lớp bảo vệ toàn bộ máy IP65, lớp bảo vệ cổ tay IP67, có thể đối phó với bụi và độ ẩm cao

• Thiết kế bit pin kép để tránh mất dữ liệu mã hóa động cơ do thay pin

• model	model	Sản phẩm HAR35-1830
  	tên	Tải trọng 35kg/25kg, triển lãm cánh tay 1830mm, cơ thể robot đa khớp kiểu phổ quát
  thông số cơ bản	Kiểm soát số trục	6 chiếc
  	Bán kính lên tới	1830mm
  	Độ chính xác lặp lại vị trí	±0.04mm
  	Xếp hạng chất lượng tải	35kg / 25kg
  	Chất lượng tải tối đa	53,4kg
  	Lớp bảo vệ	Cơ thể IP65, cổ tay IP67
  	Cách cài đặt	Lắp đặt sàn, lắp đặt nghiêng, lắp đặt ngược
  	Chất lượng robot	235kg
  	Tủ điều khiển áp dụng	Hệ thống HRC-S
  Phạm vi công việc	J1	-180°~+180°
  	J2	-165°~+85°
  	J3	-79°~+226°
  	J4	-200°~+200°
  	J5	-130°~+130°
  	J6	-360°~+360°
  Tốc độ tối đa	J1	180°/s
  	J2	180°/s
  	J3	200°/s
  	J4	350°/s
  	J5	330°/s
  	J6	400°/s
  môi trường	Nhiệt độ hoạt động	0℃~45℃
  	Nhiệt độ lưu trữ	-25℃~55℃
  	Độ ẩm	≤95% (không ngưng tụ)
  Thời điểm tải	J4	82 N·m
  	J5	82 N·m
  	J6	42 N·m
  tải xoay quán tính	J4	4,0 kg · m²
  	J5	4,0 kg · m²
  	J6	1,5 kg · m²
  giao diện	Tích hợp nguồn khí	2 cách, đường kính ngoài 8mm
  	Tích hợp nguồn tín hiệu và nguồn điện	19 cách, điện áp định mức AC30V, dòng định mức 2A