Robot khớp

Robot khớpSản phẩm HAR16-950

Tải trọng định mức: 16kg

Triển lãm cánh tay: 950mm

Tính năng chức năng

• Thiết kế cấu trúc có độ cứng cao để đạt được hiệu suất vận hành tốc độ cao và độ chính xác cao

• Tích hợp đường dẫn khí và mạch, giảm giới hạn hành động do giao thoa

• Hỗ trợ lắp đặt sàn, lắp nghiêng và lắp ngược

• Lớp bảo vệ toàn bộ máy IP65, lớp bảo vệ cổ tay IP67, có thể đối phó với bụi và độ ẩm cao

• Thiết kế bit pin kép để tránh mất dữ liệu mã hóa động cơ do thay pin

• model	model	Sản phẩm HAR80-2100
  	tên	Tải trọng 60kg/80kg, triển lãm cánh tay 2100mm, cơ thể robot đa khớp kiểu phổ quát
  thông số cơ bản	Bán kính lên tới	2120mm
  	Xếp hạng chất lượng tải	60 kg / 80 kg
  	Chất lượng tải tối đa	121.4kg
  	Độ chính xác lặp lại vị trí	±0.06mm
  	Lớp bảo vệ	Tiêu chuẩn: IP67 cánh tay nhỏ và cổ tay, IP54 cơ sở và cánh tay lớn; Tùy chọn: Toàn bộ IP67
  	Cách cài đặt	Lắp đặt sàn, lắp đặt ngược
  	Chất lượng robot	577kg
  	Tủ điều khiển áp dụng	Hệ thống HRC-G
  chức năng	Giao diện mạng	8 lõi, Cat5e， Mạng Gigabit Ethernet
  Phạm vi công việc	J1	-180°~+180°
  	J2	-138°~+90°
  	J3	-78°~+172°
  	J4	-190°~+190°
  	J5	-125°~+125°
  	J6	-360°~+360°
  Tốc độ tối đa	J1	175°/s
  	J2	140°/s
  	J3	160°/s
  	J4	230°/s
  	J5	230°/s
  	J6	355°/s
  môi trường	Nhiệt độ lưu trữ	-25℃~55℃
  	Nhiệt độ hoạt động	0℃~45℃
  	Độ ẩm	≤95% (không ngưng tụ)
  Thời điểm tải	J4	380 N·m
  	J5	380 N·m
  	J6	200 N·m
  tải xoay quán tính	J4	30 kg·m²
  	J5	30 kg·m²
  	J6	20 kg·m²
  giao diện	Tích hợp nguồn khí	2 cách, đường kính ngoài 12 mm
  	Tích hợp nguồn tín hiệu và nguồn điện	19 cách, điện áp định mức AC30 V, dòng định mức 2 A