Robot khớp

Robot khớpSản phẩm HAR16-950

Tải trọng định mức: 16kg

Triển lãm cánh tay: 950mm

Tính năng chức năng

• Thiết kế cấu trúc có độ cứng cao để đạt được hiệu suất vận hành tốc độ cao và độ chính xác cao

• Tích hợp đường dẫn khí và mạch, giảm giới hạn hành động do giao thoa

• Hỗ trợ lắp đặt sàn, lắp nghiêng và lắp ngược

• Lớp bảo vệ toàn bộ máy IP65, lớp bảo vệ cổ tay IP67, có thể đối phó với bụi và độ ẩm cao

• Thiết kế bit pin kép để tránh mất dữ liệu mã hóa động cơ do thay pin

• model	model	HAR210-2700
  	tên	165kg/210kg tải 2700mm cánh tay triển lãm Universal Type Multi-Joint Robot Body
  thông số cơ bản	Bán kính lên tới	2701mm
  	Xếp hạng chất lượng tải	210kg
  	Chất lượng tải tối đa	286.5kg
  	Độ chính xác lặp lại vị trí	±0.06mm
  	Lớp bảo vệ	Cơ thể IP54, cổ tay IP67
  	Cách cài đặt	Lắp đặt sàn
  	Kiểm soát số trục	6 chiếc
  	Chất lượng robot	942kg
  	Tủ điều khiển áp dụng	Hệ thống HRC-G
  Phạm vi công việc	J1	-180°~+180°
  	J2	-76°~+60°
  	J3	-79°~+180°
  	J4	-360°~+360°
  	J5	-120°~+120°
  	J6	-360°~+360°
  Tốc độ tối đa	J1	120°/s
  	J2	105°/s
  	J3	110°/s
  	J4	140°/s
  	J5	120°/s
  	J6	220°/s
  môi trường	Nhiệt độ lưu trữ	-25℃~55℃
  	Nhiệt độ hoạt động	0℃~45℃
  	Độ ẩm	≤95% (không ngưng tụ)
  	Mức độ tiếng ồn	≤80 dB
  Thời điểm tải	J4	1421 N·m
  	J5	1421 N·m
  	J6	617 N·m
  tải xoay quán tính	J4	181 kg·m²
  	J5	181 kg·m²
  	J6	86 kg·m²