Hệ thống phát hiện bệnh lý biểu sinh và biến dạng cấu trúc mặt cắt 3D của đường hầm sử dụng không gian hiệu quả trong đường hầm, thiết lập nhiều trạm truyền máy ảnh tốc độ cao trong đường hầm theo điều kiện hiện trường và yêu cầu đo lường, sử dụng trạm quan sát cấp độ đầu tiên của máy ảnh, hình thành dây dẫn ảo truyền nhiều giai đoạn ánh sáng chụp ảnh, nhận ra bề mặt đào trong quá trình xây dựng đường hầm, biến dạng cấu trúc hỗ trợ và đo lường trực tuyến độ chính xác cao của đầu máy đào, phản ánh chính xác hướng đi của trục đường hầm và đảm bảo kiểm soát chính xác trục xây dựng đường hầm.
Hệ thống phát hiện biến dạng cấu trúc đường hầm 3D và bệnh biểu sinh

Đường hầm mới trong quá trình xây dựng phải đối mặt với quá trình đào lỗ, đào đường hầm, gia cố hỗ trợ, xử lý thoát nước, thông gió và chiếu sáng, đặt đường ống và các quá trình khác. Cần phải thường xuyên quan sát và đo bề mặt đào, biến dạng của cấu trúc hỗ trợ và vị trí và hướng đi của mũi máy đào, rất quan trọng để đảm bảo sự an toàn của nhân viên xây dựng và sự ổn định lâu dài của cấu trúc đường hầm.

Vận hành đường hầm trong quá trình duy trì, để hiểu được tình trạng sức khỏe của cấu trúc tổng thể của đường hầm, cần định kỳ tiến hành giám sát tình hình tiến hóa biến dạng hội tụ tổng thể của đường hầm, các chỉ tiêu giám sát bao gồm lượng lắng biến dạng bất thường cục bộ, lượng hội tụ mặt cắt, giới hạn và các tình huống bất thường khác.

Trong quá trình vận hành đường hầm, có nhiều mức độ khác nhau của các bệnh về cấu trúc bên ngoài, chẳng hạn như vết nứt lót, khối rơi, bàn sai, rò rỉ nước, v.v., bệnh không chỉ rút ngắn chu kỳ bảo trì và tuổi thọ của đường hầm, mà còn đe dọa đến sự an toàn của hoạt động đường hầm, cần xác định và định cấp các bệnh trong đường hầm được xây dựng thường xuyên, áp dụng các phương pháp sửa chữa hiệu quả để kiểm soát sự phát triển và lây lan của bệnh.
Hệ thống phát hiện biến dạng cấu trúc đường hầm 3D và bệnh biểu sinhchức năng
Dựa trên những khiếm khuyết trong cách kiểm tra và giám sát đường hầm hiện có, Ketianjian độc lập nghiên cứu và phát triển một bộ xe đẩy kiểm tra toàn diện đường hầm, bao gồm: (1) Hệ thống đo lường dây dẫn ảo: Dựa trên nguyên lý đo lường chuỗi camera đường cong, sử dụng không gian hiệu quả trong đường hầm, thiết lập một số trạm truyền camera tốc độ cao trong đường hầm theo điều kiện hiện trường và yêu cầu đo lường, sử dụng trường nhìn máy ảnh để quan sát trạm cấp trước, hình thành dây dẫn ảo của ánh sáng đo lường đa cấp, nhận ra bề mặt đào trong quá trình xây dựng đường hầm, biến dạng cấu trúc hỗ trợ và đo lường trực tuyến độ chính xác cao của mũi máy đào, phản ánh chính xác hướng đi của trục đường hầm, đảm bảo kiểm soát chính xác trục đường hầm.
(2) Hệ thống đo lường xe đẩy tuần tra; Dựa trên nguyên tắc đo lường camera mạng của máy ảnh liên kết động, bao gồm LiDAR, mảng hình ảnh quan sát xung quanh và mảng hình ảnh bên cạnh, thu thập đám mây điểm tường bên trong đường hầm và dữ liệu hình ảnh HD, sau khi nhận dạng và phân tích dữ liệu đa phương thức về đặc điểm bệnh tật, có thể thu được dữ liệu bệnh tật như đài sai, vết nứt, khối rơi và các dữ liệu khác: cũng có thể thu được dữ liệu đường hầm như độ tinh khiết, hình ảnh HD đồng thời ghi lại các điểm kiểm soát mục tiêu được cung cấp trong dây dẫn ảo, có thể đạt được sự liên kết toàn cầu của đám mây điểm tổng thể của đường hầm, được sử dụng để theo dõi sự phát triển biến dạng hội tụ của đường hầm
So với các phương pháp truyền thống, hệ thống có thể giải quyết hiệu quả các vấn đề về độ chính xác của dữ liệu đo và sự che khuất không nhìn xuyên qua của mục tiêu cần đo và lỗi lớn trong việc căn chỉnh hình học tổng thể của đường hầm. Nó có ưu điểm là không tiếp xúc, hệ thống tự hoàn thiện, không bị nhiễu, độ chính xác đo cao, thời gian thực tốt và thông minh hóa. Dữ liệu được thu thập và xử lý trong thời gian thực trên trang web của hệ thống, phản hồi cho nhân viên điều khiển để phản ứng tương ứng với thông tin tức thời, nâng cao đáng kể hiệu quả của các nhiệm vụ đo lường khác nhau trong các đường hầm mới và đường hầm hoạt động, có thể được mở rộng đến các kịch bản ứng dụng như đo lường độ chính xác cao và giám sát biến dạng trong nhiều đường hầm, tàu điện ngầm, đường ống và các kịch bản khác.

Nhằm vào giám sát trầm xuống của các kết cấu hình đường thẳng lớn như đường hầm, v. v., đặt trạm đo máy ảnh lên mặt bằng xe, trong quá trình tuần tra động thái mạng lưới động thái với trạm đo máy ảnh, hình thành mạng lưới máy ảnh động liên kết của mặt bằng xe, là sự mở rộng hơn nữa mạng máy ảnh song song.
Giải quyết vấn đề chuyển động của nền tảng xe tải thông qua hệ thống mạng động của trạm đo lường máy ảnh và đạt được độ chính xác cao, loại di động và đo lường hiệu quả cao về lượng biến dạng lún của cấu trúc dặm lớn.

