Thượng Hải Hengzhe cung cấp trực tiếp L+B Bộ mã hóa Lam Bao GEL292VN01000

Thượng Hải Hengzhe cung cấp trực tiếp L+B Bộ mã hóa Lam Bao GEL292VN01000

Điều chỉnh bán tự động với màn hình vị trí kỹ thuật số

Màn hình vị trí kỹ thuật số SeGMo Assist giúp đơn giản hóa quy trình điều chỉnh thủ công bằng cách hiển thị vị trí danh nghĩa và thực tế. Mô hình có sẵn cho các ứng dụng quay và tuyến tính. HMI Design hỗ trợ bạn khi thay thế các bộ phận hoặc công cụ định dạng, chẳng hạn như trong máy đóng gói.

Trình điều khiển vị trí SeGMo để điều chỉnh hoàn toàn tự động

Trình điều khiển vị trí SeGMo là một hệ thống cơ điện tử hoàn chỉnh với bộ mã hóa quay nhiều vòng không có pin, bánh răng và động cơ và điện tử điều khiển và cung cấp năng lượng tích hợp. Chúng tôi cũng cung cấp chúng để sử dụng độc lập. Với mô-men xoắn danh nghĩa lên đến 18 Nm, chúng bao gồm phạm vi công suất điển hình của trục phụ. Tích hợp ổ đĩa định vị trực tiếp vào hệ thống điều khiển của bạn bằng cách sử dụng các khối chức năng của chúng tôi.

Tiếp theo là giai đoạn tính toán logic và quyết định. CPU thực hiện các hoạt động phân tích dữ liệu thu thập được, tạo ra các hướng dẫn điều khiển dựa trên các chương trình điều khiển được đặt trước (ví dụ: quy tắc logic, quỹ đạo chuyển động, thuật toán PID). Ví dụ, trong hệ thống điều khiển nhiệt độ, bộ điều khiển tính toán công suất đầu ra của thiết bị sưởi ấm bằng thuật toán PID so sánh độ lệch của nhiệt độ thực tế với nhiệt độ cài đặt; Trong điều khiển chuyển động robot, bộ điều khiển, theo quỹ đạo đặt trước, phá vỡ các thông số chuyển động của mỗi động cơ trục.

Cuối cùng là giai đoạn thực hiện lệnh. Bộ điều khiển chuyển đổi hướng dẫn điều khiển thành tín hiệu dễ nhận biết của bộ truyền động thông qua mô-đun đầu ra, điều khiển động cơ, xi lanh, van và các hành động thiết bị khác để nhận ra quy trình sản xuất. Đồng thời, bộ điều khiển nhận được tín hiệu phản hồi của bộ truyền động trong thời gian thực, điều chỉnh động hướng dẫn điều khiển, hình thành điều khiển vòng kín để đảm bảo độ chính xác và ổn định của điều khiển.

Bộ mã hóa tăng cường: "Thước đo vị trí và tốc độ" trong lĩnh vực phát hiện công nghiệp

Trong sản xuất tự động hóa công nghiệp, định vị vị trí, giám sát tốc độ và điều khiển quỹ đạo chuyển động là nhu cầu cốt lõi để đảm bảo hoạt động chính xác của thiết bị, từ điều chỉnh tốc độ trục chính của máy CNC đến chuyển động chung của robot, từ vận chuyển đồng bộ của dây chuyền lắp ráp đến định vị tầng của thang máy, tất cả đều không thể tách rời khỏi các yếu tố phát hiện có độ chính xác cao. Là một cảm biến dựa trên phát hiện tín hiệu gia tăng dịch chuyển, bộ mã hóa gia tăng trở thành thiết bị phát hiện vị trí và tốc độ được sử dụng rộng rãi trong lĩnh vực công nghiệp nhờ vào lợi thế cốt lõi của cấu trúc đơn giản, kiểm soát chi phí, phản ứng nhanh và độ tin cậy. Nó cung cấp thời gian thực thay đổi vị trí và phản hồi tốc độ cho bộ điều khiển bằng cách chuyển đổi chuyển động cơ học thành tín hiệu điện xung và là "cầu nối" quan trọng để kết nối bộ truyền động cơ học với hệ thống điều khiển điện. Bài viết này sẽ giải thích ý nghĩa kỹ thuật và giá trị công nghiệp của bộ mã hóa tăng cường từ nguyên tắc làm việc, cấu trúc cốt lõi, thông số kỹ thuật, cài đặt và bảo trì, kịch bản ứng dụng và xu hướng phát triển.

I. Làm thế nào nó hoạt động: Logic nhận thức dịch chuyển đằng sau tín hiệu xung

Nguyên lý làm việc cốt lõi của bộ mã hóa tăng cường là "chuyển động cơ học - tín hiệu quang học/điện từ - chuyển đổi xung điện", bằng cách phát hiện sự gia tăng dịch chuyển của các bộ phận chuyển động, đầu ra một loạt các tín hiệu xung có quy luật, bộ điều khiển gián tiếp thu được vị trí, tốc độ và các thông số quan trọng khác bằng cách đếm số lượng xung, tính toán tần số xung. Quá trình làm việc của nó có thể được chia thành ba giai đoạn cốt lõi và tổng thể thể hiện các đặc tính của phản ứng thời gian thực, phát hiện liên tục:

Cấu trúc cốt lõi: "Hệ thống phát hiện tín hiệu" hợp tác chính xác

Mặc dù cấu trúc của bộ mã hóa tăng cường không phức tạp, nhưng sự hợp tác chính xác của các bộ phận khác nhau ảnh hưởng trực tiếp đến độ chính xác và ổn định của phát hiện, cấu trúc cốt lõi chủ yếu bao gồm đĩa mã hóa, bộ phận phát hiện, mạch xử lý tín hiệu, trục và vỏ, các bộ phận khác nhau của nhiệm vụ, tạo thành một hệ thống phát hiện tín hiệu hoàn chỉnh:

(1) Đĩa mã

Đĩa mã hóa là thành phần cốt lõi của bộ mã hóa tăng cường, là tấm tròn (đường kính thường là 10-50mm), vật liệu được chia thành thủy tinh (loại quang học), kim loại (loại điện từ/loại raster), nhựa (loại quang học chi phí thấp) theo nguyên tắc phát hiện. Đĩa thủy tinh khắc các sọc truyền ánh sáng phân bố đều trên bề mặt thông qua quá trình in thạch bản, độ chính xác cao (lên đến 10.000 dòng/vòng quay), chống mài mòn mạnh, nhưng chống va đập kém; Đĩa kim loại hình thành rãnh răng dẫn hướng bằng cách dập hoặc ăn mòn, độ bền cơ học cao và chống va đập, phù hợp với điều kiện làm việc khắc nghiệt, nhưng độ chính xác tương đối thấp (thường ≤5000 dòng/vòng quay); Đĩa nhựa có chi phí thấp và trọng lượng nhẹ, nhưng khả năng chịu nhiệt và chống mài mòn kém, chỉ phù hợp với tốc độ thấp, cảnh chính xác thấp. Số lượng sọc/rãnh của đĩa (số dòng) trực tiếp xác định độ phân giải của bộ mã hóa, số dòng càng nhiều, độ chính xác phát hiện càng cao.

(ii) Đơn vị phát hiện

Đơn vị phát hiện chịu trách nhiệm thu thập tín hiệu và chuyển đổi ban đầu, theo nguyên tắc làm việc được chia thành loại quang học, loại điện từ, loại Hall ba loại:

Bộ phận phát hiện quang học: bao gồm nguồn sáng (diode phát sáng LED), gương chiếu sáng, phần tử nhạy sáng (photodiode, phototriode), chùm tia phát ra từ nguồn sáng sau khi tập trung vào gương chiếu sáng chiếu vào đĩa mã, sọc truyền qua cho phép chùm tia đi qua, sọc bóng chặn chùm tia, phần tử nhạy sáng chuyển tín hiệu ánh sáng thành tín hiệu điện, là phương pháp phát hiện áp dụng rộng, độ chính xác cao và phản ứng nhanh;

Đơn vị phát hiện loại điện từ: bao gồm cuộn dây kích thích, cuộn dây cảm ứng, cuộn dây kích thích tạo ra từ trường biến đổi chéo, thay đổi phân bố từ trường khi rãnh răng dẫn từ của đĩa mã quay, đầu ra cuộn dây cảm ứng tín hiệu EMF cảm ứng, chống ô nhiễm và chống rung, thích hợp cho môi trường khắc nghiệt với nhiều bụi và dầu bẩn;

Thượng Hải Hengzhe cung cấp trực tiếp L+B Bộ mã hóa Lam Bao GEL292VN01000

bộ điều khiển chuyển động

Bộ điều khiển chuyển động tập trung vào điều khiển chính xác chuyển động cơ học. Các chức năng cốt lõi bao gồm lập kế hoạch quỹ đạo, điều khiển vị trí, điều chỉnh tốc độ và như vậy. Nó có thể lái động cơ servo, động cơ bước để đạt được vị trí chính xác cao và phối hợp chuyển động. Theo số lượng trục điều khiển, nó có thể được chia thành bộ điều khiển chuyển động đơn và đa trục. Bộ điều khiển đa trục hỗ trợ nội suy tuyến tính, nội suy hồ quang và các quỹ đạo chuyển động phức tạp khác. Nó phù hợp cho robot, máy CNC, dây chuyền lắp ráp tự động và các tình huống khác yêu cầu độ chính xác chuyển động. Độ chính xác của vị trí có thể đạt đến cấp micron để đáp ứng nhu cầu sản xuất chính xác.

Tín hiệu đầu ra

Tín hiệu đầu ra của bộ mã hóa tăng cường chủ yếu là xung trực giao hai pha A/B (cấu hình tiêu chuẩn), xung không pha Z (tùy chọn), hình thức đầu ra được chia thành đầu ra mạch thu, đầu ra kéo và đầu ra chênh lệch ba loại:

Đầu ra mạch thu: cấu trúc đơn giản, chi phí thấp, nhưng khả năng chống nhiễu yếu, khoảng cách truyền ngắn (≤10 mét), thích hợp cho các cảnh gần, nhiễu thấp;

Đẩy và kéo đầu ra: khả năng chống nhiễu trung bình, khoảng cách truyền ≤20m, phù hợp với hầu hết các bộ điều khiển công nghiệp;

Đầu ra vi sai: thông qua truyền tín hiệu vi sai, khả năng chống nhiễu điện từ mạnh mẽ, khoảng cách truyền có thể đạt hơn 100 mét, thích hợp cho các trang web công nghiệp với khoảng cách dài và nhiễu mạnh (chẳng hạn như máy công cụ, dây chuyền sản xuất).

Bộ mã hóa sóng vuông là một cảm biến đo vị trí, tốc độ hoặc góc quay của một vật bằng cách xuất tín hiệu sóng vuông. Cốt lõi của nó là chuyển đổi chuyển động cơ học thành tín hiệu điện kỹ thuật số có thể được bộ điều khiển nhận ra, được sử dụng rộng rãi trong điều khiển động cơ, thiết bị tự động hóa và các tình huống khác.

Nguyên tắc làm việc cốt lõi

Công việc của bộ mã hóa sóng vuông dựa trên hai thành phần chính và logic xử lý tín hiệu, cụ thể như sau:

Bộ mã hóa và các yếu tố quang điện: bên trong có một bộ mã hóa quay với khe khắc đồng nhất, và các nguồn sáng và bộ thu quang điện được lắp đặt riêng biệt ở hai bên của bộ mã hóa. Khi quay đĩa, ánh sáng sẽ bị các rãnh khắc luân phiên che khuất, máy thu quang điện sẽ phát ra tín hiệu sóng vuông luân phiên ở mức cao thấp.

Tín hiệu hai pha A, B: Thông thường sẽ xuất ra sóng vuông A và B với sự khác biệt pha 90 °. Bằng cách đánh giá thứ tự kích hoạt liên tiếp của pha A và pha B, bộ điều khiển có thể xác định hướng quay của đĩa mã (theo chiều kim đồng hồ hoặc ngược chiều kim đồng hồ); Tốc độ quay hoặc khoảng cách di chuyển có thể được tính toán bằng cách đếm số xung của sóng vuông trong một đơn vị thời gian.

Các loại chính và sự khác biệt

Căn cứ vào việc có thể xác định "vị trí 0" hay không, bộ mã hóa sóng vuông chủ yếu chia làm hai loại, cảnh áp dụng khác nhau.

loạiTính năng cốt lõiCảnh áp dụng

Bộ mã hóa sóng vuông tăng dầnKhông có số không, chỉ xuất ra tín hiệu xung với độ dịch chuyển tương đối; Thông tin vị trí bị mất sau khi mất điện, cần hiệu chỉnh lại.Điều khiển tốc độ động cơ, giám sát tốc độ băng tải và các tình huống khác chỉ yêu cầu vị trí tương đối.

Bộ mã hóa sóng hình vuôngCó 0 vị trí, tín hiệu sóng vuông đầu ra có thể trực tiếp tương ứng với vị trí; Thông tin vị trí không bị mất sau khi mất điện.Cảnh tượng cần vị trí chính xác như định vị khớp robot, bàn làm việc máy điều khiển số, v. v.

Thông số hiệu suất chính

Khi chọn bộ mã hóa sóng vuông, có ba thông số cốt lõi cần tập trung:

Độ phân giải: Đơn vị là "Số xung/vòng quay (PPR)", đại diện cho số lượng xung sóng vuông được tạo ra cho mỗi vòng quay của đĩa mã. Giá trị càng cao, độ chính xác của phép đo càng cao.

Thượng Hải Hengzhe cung cấp trực tiếp L+B Lanbao Encoder Model: