Hệ thống nghiên cứu đánh giá chức năng nhận thức xương ngoài linh trưởng không phải con người

Hệ thống nghiên cứu đánh giá chức năng nhận thức xương ngoài linh trưởng không phải con người

Có thể thu thập chính xác dữ liệu vận động học và động lực học và hỗ trợ dung hợp đa kỹ thuật!

1. Hồ sơ thần kinh

2. Điện cơ đồ

3. Theo dõi mắt
   

Hỗ trợ nghiên cứu khoa học thần kinh chuyển đổi NHP và nền tảng con người theo cùng một mô hình，Đảm bảo khả năng tương thích của NHP với con người

NHP Kinarm tái tạo bộ xương ngoài Kinarm của con người, cung cấp sự chuyển đổi rủi ro thấp của mô hình nghiên cứu cơ bản từ NHP sang con người, đặc biệt là trong phát triển thuốc/liệu pháp.

Hệ thống nghiên cứu đánh giá chức năng nhận thức xương ngoài linh trưởng không phải con ngườiBao gồm:

• Một hoặc hai robot Kinarm exoskeleton điện cho các nghiên cứu liên quan đến tay phải hoặc tay trái;

• Máy trạm và màn hình trực quan, trình bày các mục tiêu ảo hai chiều trên mặt phẳng của chuyển động chi;

• "Armless Bondage" ghế linh trưởng, chỗ ngồi, bàn đạp chân, khoang bụng, tựa lưng, hạn chế hông có thể được điều chỉnh;

• Giao diện với các hệ thống thu thập dữ liệu bên ngoài (đầu ra analog và kỹ thuật số);

• Dexterit-E ™ Phần mềm thu thập dữ liệu và kiểm soát thử nghiệm;

• Chạy Dexterit-E ™ hệ thống máy tính (bao gồm một máy tính thời gian thực cho hoạt động chính xác và an toàn);

• Một Simulink ® Thư viện mô-đun để hỗ trợ nhanh chóng tạo các chương trình tác vụ tùy chỉnh (MATLAB) ® bởi Simulink ® cần mua khác);

• Dexterit-E Explorer ™ Sử dụng Data Visualization

Thông số hệ thống

• Tần số điều khiển thời gian thực và thu thập dữ liệu là 1kHz;

• Xung mô-men xoắn cực đại là 4Nm ở vai và 3Nm ở khuỷu tay (khoảng 8N ở tay);

• Độ phân giải phản hồi là 0,0006 ° (khoảng 3 μm trên tay), tùy chọn với bộ mã hóa thứ cấp (0,006 °/25 μm nếu không có bộ mã hóa thứ cấp);

• Độ cứng cơ học của điểm cuối: 19.500 N/m khi sử dụng bộ mã hóa thứ cấp và 7.900 N/m khi không có bộ mã hóa thứ cấp;

• Không gian làm việc có sẵn là 24 inch (tỷ lệ khung hình 4: 3);
  

• Kênh analog kỹ thuật số 16 bit cộng với 24 I/O kỹ thuật số;

• Thích hợp cho nhiều loại cơ thể NHP (khoảng 4,5-14 kg - đường kính trong vòng cổ tối đa là 4 inch);

• Phòng thí nghiệm nhỏ nhất có diện tích 8 feet x 8 feet (hai bên).