Hệ thống nghiên cứu đánh giá định lượng chức năng não exoskeleton

Hệ thống nghiên cứu đánh giá định lượng chức năng não exoskeletonĐiểm nổi bật của hệ thống

●mới toanhThiết kế, nâng cao độ cứng của thiết bị, đồng thời thuận tiện cho việc kích thích từ xuyên sọ (TMS) và các kỹ thuật kích thích thần kinh khác trên đầu.

●Bạn có thể nhận được thông tin về vận động học liên quan đến tay và khớp toàn diện.

●Mô hình nghiên cứu hai chiều khéo léo cân bằng sự phức tạp của nghiên cứu hành vi với sự đơn giản của đo lường.

●Công nghệ thực tế ảo tích hợp - Thực tế tăng cường (VR-AR) cho phép kết hợp môi trường trực quan với môi trường cơ học.

Dựa trên Simulink®Nhiệm vụ lập trình

Với ngôn ngữ lập trình đồ họa, lập trình nhiệm vụ nhẹBuông tay ra.

Nghiên cứu đồng bộ hóa cánh tay

Sử dụng hai robot Kinarm exoskeleton,Không chỉ có thể so sánh biểu hiện vận động của hai tay, mà còn có thểNghiên cứu kỹ năng phối hợp hai tay.

Thực tế ảo 2D/Thực tế tăng cường

Hệ thống tiêu chuẩn được trang bị màn hình thực tế ảo/thực tế tăng cường 2D 47 inch, cho phép kích thích thị giác một cách tự nhiên và trực quan.

Dễ sử dụng và mạnh mẽ

Cài đặt Dexterit-E ™ phần mềm kiểm soát hành vi và thu thập dữ liệu,Hiệu năng mạnh mẽ của hệ điều hành thời gian thực và Windows ™ Giới phong cáchTính tiện lợi của mì. Đối với nghiên cứu lâm sàng, xét nghiệm tiêu chuẩn Kinarm tùy chọnKiểm tra tiêu chuẩn Kinarm™ 功能，Có thể hoàn thành đánh giá chấm điểm toàn diện, tiêu chuẩn hóa trong vòng 1 giờ; Nghiên cứu cơ bảnCác nhà nghiên cứu sử dụng các công cụ lập trình đồ họa tiên tiến để tùy chỉnhChương trình công việc.

Hệ thống nghiên cứu đánh giá định lượng chức năng não exoskeletonThành phần hệ thống

●Hai robot Kinarm exoskeleton chạy bằng điện, có thể đối diện với nhau cùng một lúcTay tiến hành nghiên cứu, cũng có thể tùy chọn phối hợp với robot một tay.

●Trạm làm việc và màn hình hiển thị trực quan để làm phẳng thực tế trong chuyển động chiCác mặt hiện ra mục tiêu ảo 2D.

●Ghế ngồi tích hợp hệ thống với thiết kế kiểu xe lăn (được trang bị có thể tháo rời)Chân giữ, tay vịn và tựa đầu).

●Phần cứng thu thập dữ liệu với đầu vào analog 32 kênh tùy chọn.Dexterit-E phần mềm thu thập dữ liệu và kiểm soát thử nghiệm.

●Hệ thống máy tính chạy Dexterit-E (bao gồm tính toán thời gian thực)Máy, đảm bảo thao tác chính xác, an toàn).

●Một bộ Simulink®Thư viện Module giúp tạo các tùy chỉnh nhanh chóngThủ tục (cần mua Matlab riêng)®bởi Simulink®）。

●Tải về Dexterit-E Explorer ™， Đối với dữ liệuPhân tích trực quan.

●Tích hợp Kinarm Vision Tracker trong không gian làm việc(Kinarm Gaze-Tracker ™).

●Tiêu chuẩn Kinarm (Kinarm Standard Test)Thử nghiệm ™ )。

Thông số kỹ thuật

●Điều khiển thời gian thực 1kHz và tần số thu thập dữ liệu.

●Xung mô-men xoắn cực đại đạt 16,5 Nm và mô-men xoắn liên tục là 5,5 N.

●Độ phân giải phản hồi là 0,0006 ° (khoảng 4 micron trên tay).

●Độ cứng ngoài của mặt phẳng thẳng đứng là 8.500 N/m, máy móc trong mặt phẳng điểm cuốiĐộ cứng là 16.400 N/m.

●Tối thiểu được trang bị màn hình trực quan 47 inch.

●Phạm vi áp dụng rộng rãi, trẻ em từ 5 tuổi đến người lớn đều có thể sử dụng.

●Khu vực tối thiểu của phòng thí nghiệm được đề xuất là 3 mét x 3 mét.