Nguồn sáng bề mặt gây nhiễu LiDAR

Nguồn sáng bề mặt gây nhiễu LiDAR

LiDAR là một cảm biến được sử dụng để phát hiện thông tin như khoảng cách, tốc độ và góc của mục tiêu. Nó hoạt động bằng cách bắn một chùm tia laser và nhận được ánh sáng phản chiếu. Tia laser có tính định hướng và kết hợp cao, cho phép LiDAR đo chính xác các thông số như vị trí của vật thể mục tiêu. Ví dụ, trong một chiếc xe tự lái, LiDAR có thể quét môi trường xung quanh một chiếc xe và xây dựng một bản đồ đám mây điểm ba chiều cung cấp hỗ trợ dữ liệu cho các quyết định tự lái của xe.

Các đèn mặt là một loại đèn có diện tích phát sáng tương đối lớn. Ánh sáng phát ra từ nó được phân bố ở các góc rộng hơn trong không gian, khác với các đặc tính chùm tia laser của LiDAR. Các đèn LED có bước sóng cụ thể thường được sử dụng để mô phỏng ánh sáng xung quanh.

Rối loạn do nguồn ánh sáng mặt

chồng chéo quang phổ:Nếu quang phổ của ánh sáng phát ra từ nguồn bề mặt có phần chồng chéo với quang phổ của laser được sử dụng bởi LiDAR, thì ánh sáng phát ra từ nguồn bề mặt có thể được máy dò của LiDAR nhận được. Ví dụ, khi LIDAR sử dụng tia laser có bước sóng 905nm và nguồn ánh sáng mặt đất cũng có phổ phát xạ mạnh gần bước sóng này, nó sẽ gây nhiễu.

Phân tán và phản xạ:Ánh sáng phát ra từ nguồn ánh sáng mặt có thể bị tán xạ và phản xạ trong môi trường xung quanh. Nếu những ánh sáng tán xạ hoặc phản xạ này đi vào đầu thu của LiDAR và chúng đủ mạnh, chúng sẽ can thiệp vào việc tiếp nhận và xử lý ánh sáng phản xạ từ chính chùm tia laser phát ra. Ví dụ, trong một môi trường trong nhà có ánh sáng phức tạp, ánh sáng phản xạ được tạo ra sau khi nguồn sáng mặt chiếu vào các vật thể như tường có thể gây trở ngại cho hoạt động bình thường của LiDAR.

Nguồn sáng bề mặt gây nhiễu ảnh hưởng đến LIDAR

Giảm độ chính xác của phép đo: Ánh sáng gây nhiễu sẽ làm nhiễu tín hiệu nhận được bởi LiDAR, dẫn đến sai số về khoảng cách, góc và các thông số khác được đo. Ví dụ, khi đo khoảng cách đến một vật thể mục tiêu, do sự hiện diện của ánh sáng gây nhiễu, LiDAR có thể đánh giá sai thời gian bay của ánh sáng phản xạ và do đó đưa ra giá trị khoảng cách sai.

Ảnh hưởng đến nhận dạng mục tiêu: Khi nói đến nhận dạng mục tiêu, ánh sáng gây nhiễu có thể che khuất tín hiệu ánh sáng phản xạ thực sự của đối tượng mục tiêu. Chẳng hạn, khi LIDAR cố gắng nhận dạng một người đi bộ ở xa, ánh sáng gây nhiễu của nguồn sáng mặt có thể sẽ làm cho đặc trưng ánh sáng phản xạ của người đi bộ bị mờ, dẫn đến LIDAR không thể nhận dạng chính xác các thông tin như đường nét, thái độ của người đi bộ.

Nguồn sáng bề mặt gây nhiễu LiDARThông số chính:

Quang phổ nguồn sáng: bao gồm các bước sóng 850nm, 905n, 940nm, các bước sóng khác có thể được tùy chỉnh;

Mật độ năng lượng nguồn sáng: năng lượng của nguồn sáng trong các dải trên phù hợp với tổng năng lượng của ánh sáng mặt trời trong các dải trên, kích thước bao phủ có thể được tùy chỉnh theo nhu cầu;

Nguồn sáng: ≥50W;

Loại nguồn sáng: Ánh sáng liên tục;

Độ đồng nhất chiếu sáng: ≥80%;

Phạm vi dao động công suất nguồn sáng: dao động công suất ra ≤0,5db;

Yêu cầu độ tin cậy: thời gian sử dụng trung bình 10000h;

Yêu cầu tiêu thụ điện năng: công suất toàn bộ máy trong vòng 10KW;

Điều kiện nhiệt: tiêu thụ nhiệt trong vòng 5KW;

Có giao diện có thể giao tiếp với máy chủ phía trên: có cổng RS232/USB/Ethernet, có thể giao tiếp với máy chủ phía trên để điều khiển công tắc nguồn sáng, công suất đầu ra và các chỉ số khác;

Có chức năng điều chỉnh công suất nguồn sáng: công suất đầu ra có thể điều chỉnh liên tục;

Nhiệt độ làm việc:+10 ℃ đến+40 ℃;

Điện áp làm việc: 100-240V;

Tần số: 50/60HZ.

Nếu bạn có nhu cầu kỹ thuật khác, vui lòng liên hệ với chúng tôi, có thể tùy chỉnh cho bạn, cung cấp giải pháp đáp ứng nhu cầu của bạn.