Nguồn sáng bề mặt gây nhiễu LiDAR

Nguồn sáng bề mặt gây nhiễu LiDAR

LiDAR là một cảm biến được sử dụng để phát hiện thông tin như khoảng cách, tốc độ và góc của mục tiêu. Nó hoạt động bằng cách bắn một chùm tia laser và nhận được ánh sáng phản chiếu. Tia laser có tính định hướng và kết hợp cao, cho phép LiDAR đo chính xác các thông số như vị trí của vật thể mục tiêu. Ví dụ, trong một chiếc xe tự lái, LiDAR có thể quét môi trường xung quanh một chiếc xe và xây dựng một bản đồ đám mây điểm ba chiều cung cấp hỗ trợ dữ liệu cho các quyết định tự lái của xe.

Các đèn mặt là một loại đèn có diện tích phát sáng tương đối lớn. Ánh sáng phát ra từ nó được phân bố ở các góc rộng hơn trong không gian, khác với các đặc tính chùm tia laser của LiDAR. Thường sử dụng các bước sóng cụ thểĐèn LEDĐể mô phỏng ánh sáng xung quanh.

Rối loạn do nguồn ánh sáng mặt

Sự chồng chéo phổ: Nếu phổ của ánh sáng phát ra từ nguồn bề mặt có phần chồng chéo với phổ của laser được sử dụng bởi LiDAR, thì có khả năng ánh sáng phát ra từ nguồn bề mặt sẽ được máy dò LiDAR nhận được. Ví dụ, khi LiDAR được sử dụng905nmBước sóng laser, và nguồn sáng mặt cũng có phổ phát xạ mạnh gần bước sóng này, sẽ gây nhiễu.

Tán xạ và phản xạ: Ánh sáng phát ra từ nguồn ánh sáng mặt có thể bị tán xạ và phản xạ trong môi trường xung quanh. Nếu những ánh sáng tán xạ hoặc phản xạ này đi vào đầu thu của LiDAR và chúng đủ mạnh, chúng sẽ can thiệp vào việc tiếp nhận và xử lý ánh sáng phản xạ từ chính chùm tia laser phát ra. Ví dụ, trong một môi trường trong nhà có ánh sáng phức tạp, ánh sáng phản xạ được tạo ra sau khi nguồn sáng mặt chiếu vào các vật thể như tường có thể gây trở ngại cho hoạt động bình thường của LiDAR.

Nguồn sáng bề mặt gây nhiễu ảnh hưởng đến LIDAR

Giảm độ chính xác của phép đo: Ánh sáng gây nhiễu sẽ làm nhiễu tín hiệu nhận được bởi LiDAR, dẫn đến sai số về khoảng cách, góc và các thông số khác được đo. Ví dụ, khi đo khoảng cách đến một vật thể mục tiêu, do sự hiện diện của ánh sáng gây nhiễu, LiDAR có thể đánh giá sai thời gian bay của ánh sáng phản xạ và do đó đưa ra giá trị khoảng cách sai.

Ảnh hưởng đến nhận dạng mục tiêu: Khi nói đến nhận dạng mục tiêu, ánh sáng gây nhiễu có thể che khuất tín hiệu ánh sáng phản xạ thực sự của đối tượng mục tiêu. Chẳng hạn, khi LIDAR cố gắng nhận dạng một người đi bộ ở xa, ánh sáng gây nhiễu của nguồn sáng mặt có thể sẽ làm cho đặc trưng ánh sáng phản xạ của người đi bộ bị mờ, dẫn đến LIDAR không thể nhận dạng chính xác các thông tin như đường nét, thái độ của người đi bộ.

Nguồn sáng bề mặt gây nhiễu LiDARThông số chính

1. Độ đồng nhất ánh sáng:<20%；

2. Độ không ổn định của ánh sáng:<20%；

3. Kích thước điểm:0,3 * 0,3 m；

4. Năng lượng đầu ra ánh sáng:5-100%Điều chỉnh liên tục;

Yêu cầu khác

1. ở860-950nmPhạm vi gần giống với quang phổ mặt trời;

2. ở860-950nmNăng lượng mặt trời tiêu chuẩn năng lượng trong phạm vi tương đương;

3. Đặc tính ánh sáng theo Viện Đo lường Trung QuốcHệ thống AM1.5GSố tiêu chuẩn thực hiện tiêu chuẩn làTiêu chuẩn IEC-60904-9-2007。

Ứng dụng:Ở các bước sóng cụ thể, nó gây nhiễu LiDAR trong các tình huống ánh sáng mặt trời mạnh mô phỏng.

Nếu bạn có nhu cầu kỹ thuật khác, vui lòng liên hệ với chúng tôi, có thể tùy chỉnh cho bạn, cung cấp giải pháp đáp ứng nhu cầu của bạn.