Harmonic truyền vi điện tử Harmonic CSD-32-100-2UH

Robot đầu tiên được phát triển tại Mỹ. Năm 1958, United Control Corporation của Mỹ đã phát triển một robot. Đặc điểm cấu trúc của nó là một cánh tay dài xoay được lắp đặt trên cơ thể, cơ chế nắm và đặt phôi được trang bị nam châm điện ở cuối, và hệ thống điều khiển là loại hướng dẫn.

Nhật Bản là nước công nghiệp robot phát triển nhanh, ứng dụngHarmonic truyền vi điện tử HammernacoSản phẩm CSD-32-100-2UHNhiều quốc gia. Kể từ khi giới thiệu hai loại robot điển hình từ Mỹ vào năm 1969, ông đã tham gia rất nhiều vào nghiên cứu robot.

Hiện nay phần lớn robot công nghiệp vẫn thuộc thế hệ, chủ yếu dựa vào con người để điều khiển; Phương thức điều khiển là kiểu vòng mở, không có khả năng nhận dạng; Hướng cải tiến chủ yếu là giảm chi phí và cải thiện độ chính xác.

Robot thế hệ thứ hai đang được đẩy mạnh phát triển. Nó có microHệ thống điều khiển máy tính điện tử, có khả năng thị giác, xúc giác, thậm chí nghe, nghĩ. Nghiên cứu lắp đặt các loại cảm biến, phản hồi thông tin cảm nhận được, để robot có chức năng cảm giác.

Robot thế hệ thứ ba (robot) có thể hoàn thành các nhiệm vụ trong quá trình làm việc một cách độc lập. Nó duy trì kết nối với các thiết bị máy tính và TV điện tử và dần dần phát triển thành một liên kết quan trọng trong hệ thống sản xuất linh hoạt FMS (Flexible Manufacturing System) và FMC (Flexible Manufacturing Cell).

Hệ thống truyền động thì chuyển đổi lực đẩy thành lực đẩy hoặc lực đẩy đáp ứng yêu cầu của các mô men khớp và chuyển động của robot. Có văn hiến thì chia robot thành hệ thống cơ khí,Harmonic truyền vi điện tử HammernacoSản phẩm CSD-32-100-2UHHệ thống điều khiển và hệ thống điều khiển ba phần lớn. Hệ thống cơ khí trong đó còn được gọi là máy điều hành (Manipulator), tương đương với phần bộ điều hành trong bài viết này.