Harmonic CSD-32-100-2UH Phục hồi chi dưới của Hammernaco

Robot thường được chia thành ba loại. Các lớp là các robot phổ quát không yêu cầu thao tác của con người, đó là các đối tượng được nghiên cứu trong bài viết này. Nó là một thiết bị độc lập, không gắn liền với một máy chủ nhất định và có thể chuẩn bị các thủ tục theo yêu cầu của nhiệm vụ để hoàn thành các hoạt động quy định khác nhau.Harmonic CSD-32-100-2UH Phục hồi chi dưới của HammernacoNó là máy móc tam nguyên ngoài tính năng vật lý của máy móc bình thường, còn có máy móc thông dụng, trí nhớ thông minh. Loại thứ hai là loại cần người điều khiển, gọi là máy điều khiển (manipulator). Nó bắt nguồn từ công nghiệp nguyên tử, quân sự, đầu tiên là thông qua thao tác máy móc để hoàn thành công việc cụ thể, sau đó phát triển đến sử dụng tín hiệu vô tuyến để thao tác robot tiến hành thăm dò mặt trăng. Các nhà khai thác rèn được sử dụng trong ngành công nghiệp cũng thuộc loại này.

thứ baHarmonic CSD-32-100-2UH Phục hồi chi dưới của HammernacoCác lớp là robot chuyên nghiệp, chủ yếu gắn liền với máy công cụ tự động hoặc dây chuyền sản xuất tự động để giải quyết việc nạp và xả máy và truyền phôi. Thường được gọi là "Mechanical Hand" ở nước ngoài, robot này phục vụ máy chủ và được điều khiển bởi máy chủ. Ngoại trừ một số ít, quy trình làm việc nói chung là cố định, vì vậy có.

Robot có thể được chia thành nhiều loại theo cấu trúc khác nhau.Loại, trong đó robot loại khớp với cấu trúc nhỏ gọn của nó, chiếm không gian nhỏ, không gian làm việc tương đối lớn, thậm chí có thể vượt qua một số chướng ngại vật xung quanh bệ và một số đặc điểm khác, trở thành một hình thức cấu trúc được sử dụng nhiều trong robot, một số bộ phận cơ thể của robot trên thế giới đều sử dụng hình thức robot này.