Nguồn sáng gây nhiễu lái tự động

Nguồn sáng gây nhiễu lái tự động

Mối quan hệ giữa hệ thống lái tự động và nhiễu nguồn sáng

Hệ thống lái tự động dựa vào một loạt các cảm biến để cảm nhận môi trường xung quanh, trong đó LiDAR, camera và radar sóng milimet là những thành phần quan trọng. LIDAR xây dựng mô hình ba chiều của môi trường xung quanh bằng cách phát và nhận chùm tia laser; Máy ảnh có thể chụp hình ảnh trực quan, xác định các mục tiêu như biển báo giao thông, xe cộ và người đi bộ; Radar sóng milimet chủ yếu được sử dụng để phát hiện khoảng cách, tốc độ và góc của vật thể mục tiêu. Tất cả các cảm biến này đều có thể bị ảnh hưởng bởi các nguồn sáng gây nhiễu khi chúng hoạt động.

Nguồn sáng gây nhiễu phát ra ánh sáng vào không gian xung quanh có thể được nhận bởi cảm biến của hệ thống lái tự động, do đó gây nhiễu thông tin mà cảm biến thu được, ảnh hưởng đến phán đoán chính xác của hệ thống lái tự động về môi trường xung quanh.

Các nguồn ánh sáng giao thoa chung và các thuộc tính của chúng

Ánh sáng mặt trời:

Ánh sáng mặt trời là một nguồn ánh sáng tự nhiên mạnh mẽ với một dải phổ rộng bao gồm các phần như tia cực tím, ánh sáng nhìn thấy và hồng ngoại. Cường độ và góc của ánh sáng mặt trời thay đổi trong các điều kiện thời tiết khác nhau, chẳng hạn như vào những ngày nắng, mây hoặc hoàng hôn.

Đối với camera của hệ thống lái tự động, ánh sáng mặt trời mạnh có thể dẫn đến hình ảnh bị lộ quá mức, khiến camera khó phân biệt chi tiết của vật thể mục tiêu, chẳng hạn như khi mặt trời mọc hoặc mặt trời lặn, ánh sáng mặt trời chiếu trực tiếp vào ống kính máy ảnh, sẽ làm cho hình ảnh xuất hiện đốm sáng, che khuất hình ảnh của các vật thể khác. Đối với LiDAR và radar sóng milimet, phần hồng ngoại của bức xạ mặt trời cũng có thể gây nhiễu, đặc biệt là LiDAR hoạt động trong dải hồng ngoại.

Đèn pha xe:

Đèn pha xe bao gồm đèn pha thấp và cao, chủ yếu được sử dụng để chiếu sáng ban đêm. Ánh sáng từ đèn pha thấp tương đối tập trung ở một phạm vi nhất định phía trước xe, trong khi đèn pha cao có thể chiếu sáng khoảng cách xa hơn, nhưng phân bố ánh sáng phân tán nhiều hơn.

Ánh sáng mạnh có thể tạm thời làm mù máy ảnh khi một chiếc xe tự lái gặp ánh sáng cao bật đối diện, giống như mắt người bị chiếu sáng mạnh, khiến máy ảnh không chụp được hình ảnh đúng cách. Đồng thời, ánh sáng phát ra từ đèn pha cũng có thể can thiệp vào việc tiếp nhận và xử lý ánh sáng phản xạ của LIDAR, khiến cho việc phán đoán khoảng cách và vị trí của LIDAR đối với các vật thể xung quanh xuất hiện sai sót.

Đèn tín hiệu giao thông và đèn biển quảng cáo:

Đèn tín hiệu giao thông có màu sắc tươi sáng và độ sáng cao hơn, mục đích chính của chúng là hướng giao thông. Đèn biển quảng cáo được thiết kế để thu hút sự chú ý của mọi người, thường có độ sáng cao và các màu sắc khác nhau.

Những ánh sáng này có thể làm cho máy ảnh của hệ thống lái tự động tạo ra hiện tượng lệch màu hoặc quầng sáng. Ví dụ, khi ánh sáng đỏ của đèn giao thông quá mạnh, máy ảnh có thể đánh giá sai màu sắc của các vật xung quanh là màu đỏ. Đối với LiDAR, ánh sáng tán xạ xung quanh các đèn này có thể đi vào đầu thu của LiDAR, làm gián đoạn hoạt động bình thường của nó.

Ảnh hưởng của nguồn sáng gây nhiễu đối với hệ thống lái tự động

Hiệu suất cảm biến giảm:

Chất lượng hình ảnh của máy ảnh giảm, xuất hiện hiện tượng quá lộ, lệch màu, quầng sáng và các hiện tượng khác, ảnh hưởng đến việc nhận dạng vật thể mục tiêu. Ví dụ, vào ban đêm, nếu máy ảnh bị nhiễu ánh sáng mạnh, nó có thể làm mờ hình ảnh của người đi bộ hoặc chướng ngại vật và không thể xác định chính xác hình dạng và vị trí của chúng.

Độ chính xác của phép đo LiDAR bị ảnh hưởng và ánh sáng gây nhiễu có thể khiến LiDAR nhận được tín hiệu ánh sáng phản chiếu sai, dẫn đến sai sót trong đo khoảng cách và góc. Ví dụ, trong trường hợp nhiễu ánh sáng mạnh, LiDAR có thể tính toán sai khoảng cách giữa xe và chướng ngại vật, làm tăng nguy cơ va chạm.

Radar sóng milimet, mặc dù tương đối ít bị nhiễu quang học, có thể ảnh hưởng đến hiệu suất của các thành phần điện tử của nó hoặc dao động tín hiệu do nhiễu điện từ do bức xạ ánh sáng tạo ra.

Lỗi nhận thức môi trường:

Sự hiểu biết của hệ thống lái tự động về môi trường xung quanh bị sai lệch và có thể nhầm lẫn nguồn sáng gây nhiễu với đối tượng mục tiêu hoặc không xác định chính xác đối tượng mục tiêu thực sự. Ví dụ, hình dạng của biển quảng cáo có thể được xác định không chính xác là một chướng ngại vật trên đường hoặc người đi bộ phía sau biển quảng cáo có thể bị bỏ qua do sự can thiệp của đèn biển quảng cáo.

Việc đánh giá sai tình huống giao thông, chẳng hạn như đánh giá sai tình trạng của đèn giao thông, có thể khiến xe đưa ra quyết định lái xe sai lầm, chẳng hạn như hành vi nguy hiểm như vượt đèn đỏ.

Nguồn sáng gây nhiễu lái tự độngThông số chính

Khoảng cách làm việc:6-15m；

Chiếu sáng nguồn sáng:6vạnLuxCường độ có thể điều chỉnh.

Ánh sáng và tình dục:90%-98%；

Đường kính điểm:0,6-3,5 mKhu vực tròn có thể điều chỉnh;

Phạm vi nhiệt độ màu:3000K / 6000KChuyển đổi,Mô phỏng mặt trời lặn và ban ngày bình thường;

Phạm vi phổ: phổ nhìn thấy và gần hồng ngoại, trong đó năng lượng phổ hồng ngoại phù hợp với phổ mặt trời;

Cường độ ánh sáng: Đáp ứng0.4-0.6Mặt trờiCó thể thực hiện điều tiết một phím, ví dụ như trời nắng, trời âm u, mặt trời mặt trời mặt trời mọc, mặt trời mặt trời lặn......

Bảo vệ môi trường: Thích hợp cho vòng làm việc như mưa bão và sương mùCảnhIP65；

Ứng dụng dự án:Kiểm tra camera và radar trên xe không người lái, thích hợp cho xe ra khỏi đường hầm gặp ánh sáng mạnh, hoặc góc rẽ gặp ánh sáng mạnh, phối hợp với môi trường mưa bụi tiến hành kiểm tra thực tế. Kiểm tra độ sáng sau khi chiếu sáng màn hình tinh thể lỏng trong xe, kiểm tra phản ứng điều chỉnh độ sáng màn hình tinh thể lỏng.

Nếu bạn có nhu cầu kỹ thuật khác, vui lòng liên hệ với chúng tôi, có thể tùy chỉnh cho bạn, cung cấp giải pháp đáp ứng nhu cầu của bạn.