Hệ thống kiểm tra robot phẫu thuật can thiệp mạch máu

I. Giới thiệu hệ thống

Hệ thống kiểm tra robot phẫu thuật can thiệp mạch máuVới máy chủ cánh tay robot tọa độ ba chiều và đầu quét laser làm cốt lõi, việc đo lường các tính năng như kiểm soát dụng cụ can thiệp trong quá trình chuyển động của robot phẫu thuật y tế đã được thực hiện. Hệ thống này phù hợp với tiêu chuẩn YY/T 1994-2025 "Hệ thống kiểm soát phẫu thuật can thiệp mạch máu sử dụng công nghệ robot". Nó bao gồm các hạng mục như tốc độ điều khiển trục, độ chính xác vị trí trục của thiết bị, đột quỵ tối đa dọc trục, lực phân phối, tốc độ điều khiển quay, độ chính xác góc quay, mô-men xoắn quay, độ trễ hoạt động, phát hiện lực, v.v.

Hệ thống thử nghiệm cho phép đo và tính toán các thông số như vị trí trục trong quá trình chuyển động của robot phẫu thuật can thiệp mạch máu. Hệ thống chủ yếu bao gồm máy chủ cánh tay robot tọa độ 3, đầu quét laser và phần mềm phân tích. Máy chủ cánh tay robot CMM và đầu quét laser được sử dụng để thu thập dữ liệu tĩnh và động. Nó có các tính năng hoạt động dễ dàng, triển khai nhanh chóng, độ chính xác cao, độ tin cậy tốt, linh hoạt và toàn diện và hiệu quả cao. Độ chính xác của hệ thống kiểm tra có thể đạt tới 38um.

Hệ thống kiểm tra robot phẫu thuật can thiệp mạch máu

Phạm vi đo lường của hệ thống thử nghiệm là 1,5-4,5 mét, độ chính xác của dòng P lên đến 0,012mm. Loạt bài này sử dụng cơ chế cân bằng tích hợp tách rời bên ngoài và cấu trúc hỗ trợ treo đôi của khớp được tạo ra bởi quan bóng shou, làm giảm hiệu quả tải chung, nâng cao sự ổn định của thiết bị và tính linh hoạt trong hoạt động. Hỗ trợ mở rộng trục, có thể kết hợp với đo lường đầu thông minh, áp dụng đo lường không tiếp xúc của phẫu thuật can thiệp mạch máu.

Hệ thống có thể đạt được tiếp xúc thuận tiện, phù hợp với cơ sở thiết bị, không có vùng mù đo lường, phạm vi đo không bị phá hủy; Trục chính quay vô hạn, tránh rủi ro tổn thất do ngoại lực gây ra. Hệ thống thông qua chiều dài cánh tay cố định của cánh tay khớp, cũng như 7 bộ mã hóa chính xác cao ghi lại thời gian thực các góc của mỗi trục ở bất kỳ thái độ nào, và cuối cùng tính toán chính xác giá trị tọa độ của trung tâm đo ở bất kỳ vị trí nào, do đó nhận ra việc phát hiện phôi hoặc kỹ thuật đảo ngược. Thiết kế tay cầm tách: cắt đứt kênh ghép lực, nâng cao độ chính xác và ổn định quét.

Đầu dò kiểm tra thông minh

II. Điểm mấu chốt kỹ thuật

Thông số chính của hệ thống:

1, Phạm vi đo: 2,6m;
2, Kiểm tra điểm con lắc đơn: 0,018mm;
3, Sự khác biệt về chiều dài giữa hai điểm wu: 0,025mm;
4, tiếp xúc để đo kích thước quả cầu wu khác biệt: 0,010mm;
5, Tiếp xúc để đo hình dạng quả cầu wu khác biệt: 0,019mm;
6, vị trí hình cầu đường kính wu khác biệt: 0,042mm;
7, độ chính xác toàn diện của cánh tay quét: 0,038mm;

Lợi thế hệ thống:

1, Đơn giản hóa hoạt động: loại bỏ các công cụ cầm tay truyền thống, tránh lộn xộn tại chỗ, hoạt động hiệu quả hơn;
2, Triển khai nhanh: Cài đặt hoàn thành trong vài giây, rút ngắn đáng kể thời gian phát hiện;
Độ chính xác cao và độ tin cậy cao: kết hợp độ chính xác cấp phòng thí nghiệm và độ bền của trang web công nghiệp;
4. Linh hoạt toàn diện: Hỗ trợ đo lường tiếp xúc và không tiếp xúc, linh hoạt ứng phó với nhu cầu phát hiện đa dạng.
5, Nâng cao hiệu quả: Đơn giản hóa quy trình đo lường và quét, giúp nâng cao sản lượng và hiệu quả sản xuất.
6. Bảo đảm chất lượng: Cung cấp giải pháp lý tưởng để kiểm tra và kiểm soát chất lượng.

Trường hợp ứng dụng

Nền tảng thử nghiệm và mô phỏng phần mềm