Kiểm tra cơ thể khuôn mẫu robot exoskeleton chi dưới

I. Giới thiệu hệ thống
Cơ thể thử nghiệm robot xương ngoài chi dưới chứa cơ thể khuôn, dụng cụ hỗ trợ, cảm biến thu thập góc hông và mắt cá chân làm cốt lõi, đạt được phép đo hoạt động trong quá trình chuyển động của robot y tế và các tính năng khác. Hệ thống đáp ứng tiêu chuẩn YY/T. 1973-2025 "Robot xương ngoài chi dưới y tế". Bao gồm các hạng mục như tốc độ/bước di chuyển, bước di chuyển, sức đề kháng chuyển động, góc chuyển động chung, tải trọng làm việc, các bộ phận chịu lực chính cường độ tải tĩnh, tay cầm, độ bền tải tĩnh của thanh nắm, cường độ tải tĩnh của vành đai bảo vệ, cường độ tải tĩnh trong các trường hợp đặc biệt, v.v.

Hệ thống sử dụng bộ mã hóa từ tính, cảm biến Hall hoặc cảm biến góc chiết (được cấu hình theo nhu cầu) để đo chính xác góc thời gian thực của khớp bằng cách phát hiện sự thay đổi từ trường, hiệu ứng điện trở hoặc điện áp riêng phần của điện trở, đạt được phép đo và tính toán các thông số như góc chuyển động của khớp trong quá trình chuyển động của robot xương ngoài. Hệ thống chủ yếu bao gồm hệ thống kiểm tra robot exoskeleton cơ thể khuôn, dụng cụ hỗ trợ, cảm biến thu thập góc hông và mắt cá chân và phần mềm chức năng thu thập tự động. Cảm biến thu thập góc khớp được sử dụng để thu thập dữ liệu tĩnh và động 6 kênh hông, đầu gối, mắt cá chân trong thời gian thực, với độ chính xác cao, độ tin cậy tốt và hiệu quả cao. Hệ thống kiểm tra robot xương ngoài Độ chính xác đo góc không lớn hơn 0,1 °, phạm vi góc thu thập của mỗi khớp -180~180 °, tốc độ phát hiện tối đa 100RPM, tần số lấy mẫu tối đa 100Hz.

Robot xương ngoài chi dưới

Kiểm tra cơ thể khuôn mẫu robot exoskeleton chi dưới

II. Thông số kỹ thuật

Tải phần giả
1. Phạm vi điều chỉnh chiều cao không nhỏ hơn 1600~1900mm, khoảng cách điều chỉnh chiều cao tối thiểu không lớn hơn: 5cm;
2. Khối tâm của thanh chân dưới luôn phù hợp với chiều cao, sai số: ≤3cm; Góc uốn hông: uốn 45, giãn 25 °; Góc uốn cong đầu gối: uốn 70, kéo dài 5 °; Góc gập của khớp mắt cá chân: gập 20, gập 20 độ;
3. Khối đối trọng thân chỉ sử dụng 1 thông số kỹ thuật, lỗi đối trọng: ≤5%;
4. đùi và bắp chân chỉ có 2 loại thông số kỹ thuật khối đối trọng, lỗi đối trọng: ≤6%;
5. Hip, đầu gối, mắt cá chân tuổi thọ: ≥100.000 lần.

Dụng cụ Hanger Phần
1. Vận chuyển có thể tháo rời, chiều cao sau khi tháo rời: ≤1800mm;
2. Chiều cao tối đa của bộ xương ngoài áp dụng: 1500mm; Chiều cao tối đa của hình nộm áp dụng: 1900mm; Biên độ chuyển động dọc: 800mm;
3. Áp dụng exoskeleton tải tối đa: 40kg; áp dụng giả tải tối đa: 135kg; bảo vệ lực lượng: hướng thẳng đứng can thiệp hỗ trợ lực lượng: ≤80N;
4. Max bên đổ lực đẩy: ≥400N;
5. Bàn chạy theo: Chiều dài: ≥1000mm, Chiều rộng: ≥600mm.

Chức năng phần mềm phân tích chuyên dụng
1. Hip, đầu gối, mắt cá chân đều có cảm biến góc, độ chính xác đo góc:<0,1 °; Phạm vi góc thu thập của mỗi khớp -180~180 °, tốc độ phát hiện tối đa 100RPM, nhiệt độ làm việc 0~45 ℃; Hiển thị đường cong góc khớp 6 kênh trong thời gian thực, tần số lấy mẫu cao nhất: 100Hz;
2. Tạo phần mềm đặc biệt: theo dõi dáng đi, bước, chiều cao bước, tần số bước, tốc độ bước, số bước;
3. Tạo phần mềm đặc biệt: phạm vi phát hiện tần số bước 0,5~20 giây/bước, phát hiện tốc độ bước tối đa 10 km/h, phát hiện số bước tích lũy duy nhất tối đa 1 triệu bước;
4. Tạo phần mềm đặc biệt: Kết quả chỉ số đáp ứng tiêu chuẩn ISO/IEC/hàng (tùy chỉnh theo yêu cầu) có thể được tạo ra kết hợp với yêu cầu của mục kiểm tra thực tế.