Ba chiều linh hoạt hàn phẳng lớp 00 chính xác gang nền tảng

Ba chiều linh hoạt hàn phẳng lớp 00 chính xác gang nền tảng

Bàn hàn là bàn làm việc được thiết lập để hàn các mối hàn nhỏ, vật liệu chính được sử dụngHT200-HT250 Gang, bề mặt đặt T-slot hoặc lỗ để sửa chữa phôi và làm sạch xỉ hàn, thiết kế cấu trúc phù hợp với tiêu chuẩn GB/T 22095-2008. Bề mặt bàn bao gồm hình chữ nhật, hình vuông hoặc hình tròn, đúc trống sử dụng cát nhựa hoặc bùn nước để biến mất quá trình chết, một số sản phẩm được ủ và xử lý lão hóa tự nhiên để đảm bảo sự ổn định.

Các thiết bị này chia thành các loại kết hợp linh hoàn 3 chiều và bình thường. Bàn làm việc hàn linh hoạt ba chiều sử dụng mô-đun hệ lỗ tiêu chuẩn, đạt được bằng cách kết nối pin-tumbleLực kẹp 5 tấn, độ chính xác vị trí được kiểm soát trong vòng ± 0,1mm . Mô hình chính xác được trang bị hệ thống đếm xung raster, phạm vi điều chỉnh tốc độ0.25～3.5r/m . Thiết kế mô-đun hỗ trợ nối không gian ba chiều, kết hợp với thanh đẩy điện, đường trượt và các cấu trúc khác để đạt được hoạt động đa trạm, được sử dụng rộng rãi trong sản xuất ô tô, máy móc xây dựng và robot hàn 。

Nền tảng hàn ba chiều tích hợp cảm biến và công nghệ thị giác máy móc, thiết kế để giảm sự tham gia của con người và nâng cao chất lượng hàn, các trường hợp điển hình được áp dụng trong lĩnh vực sản xuất tàu và hàng không vũ trụ.

Ba chiều linh hoạt hàn phẳng lớp 00 chính xác gang nền tảng

Thiết kế bản vẽ

Thiết kế bản vẽ bàn hàn phải được thiết kế theo nhu cầu của khách hàng, dựa trênNền tảng hànTiêu chuẩn quốc giaGB/T 22095-2008， Chủ yếu bao gồm kích thước tổng thể, kích thước chịu lực, kích thước khe T của bề mặt làm việc, độ chính xác của bề mặt làm việc, v.v., kích thước tổng thể càng lớn, chiều cao tổng thể của nền tảng hàn càng cao, chẳng hạn như nền tảng hàn 2000mm × 4000mm, khe T mở 36mm (sử dụng bu lông buộc của M30), khoảng cách khe T 250mm, chịu tải dưới 20 tấn; Tổng chiều cao có thể được thiết kế 300mm, độ dày bề mặt làm việc 100mm, độ dày cốt thép 30mm, cốt thép bao gồm 50mm × 50mm lật chiều cao bên trong 150mm-170mm; Tổng trọng lượng của bàn hàn là 7,5-8 tấn.

Phương pháp đúc

Hàn bảng trốngDiễn viênNó được chia thành nhựa cát mô hình và nước bùn mô hình, các bộ phận gang lớn thường sử dụng cả hai phương pháp tạo hình, cả hai đều làĐúc khuôn biến mấtThông thường, số lượng lớn các bộ phận đúc tương đối nhỏ được đúc bằng khuôn gỗ, tạo hình cát nhựa được sử dụng nhiềuĐúc máy công cụ lớnVà đúc nền tảng hàn, về mặt giá cả phải cao hơn đúc tạo hình bùn cát nước,80% nền tảng hàn sử dụng mô hình bùn nước để đúc đúc, điều này có thể đáp ứng các yêu cầu của các thông số kỹ thuật của nền tảng hàn, cũng như giảm chi phí sản xuất của nền tảng hàn, là quy trình công nghệ được sử dụng bởi hầu hết các nhà sản xuất khi sản xuất nền tảng hàn. Đúc nền tảng hàn phải phù hợp với tiêu chuẩn quốc gia GB/T9439-2010.

chất liệu

Nói chung làHT200 hoặc HT250

Xử lý nhiệt phôi đúc

Bàn hànXử lý nhiệtNó là cơ bản để đảm bảo độ phẳng không bị biến dạng, chất lượng tốt và xấu của nền tảng hàn, liệu xử lý nhiệt có đủ điều kiện hay không là một trong những thông số chính để kiểm tra chất lượng nền tảng hàn, nền tảng hàn trống xử lý nhiệt thực hiện tiêu chuẩn quốc giaGB/T5614-1985 ， Bất kể thời gian, nhiệt độ đều phải phù hợp với yêu cầu tiêu chuẩn quốc gia.

Độ chính xác xử lý bề mặt làm việc

Bề mặt làm việc của bàn hàn được thiết kế theo nhu cầu của khách hàng, yêu cầu về độ chính xác bề mặt làm việc của nền tảng hàn nói chung là không cao, độ chính xác bề mặt làm việc tham chiếu đến tiêu chuẩn quốc gia của nền tảng hànGB/T 22095-2008。

Dữ liệu liên quan đến T-slot

Bàn hànKích thước khe T theo nhu cầu của khách hàng để thiết kế, khi phôi cần hàn lớn và nặng, khe T mở càng lớn, nói cách khác, nó được sử dụng để cố định bu lông phôi càng lớn, ngược lại, khoảng cách giữa các khe T cũng được thiết kế theo nhu cầu của khách hàng, các thông số kỹ thuật của khe T theo tiêu chuẩn quốc gia GB/T158-1996 để thiết kế, xử lý, nếu tiêu chuẩn khe T của khách hàng nước ngoài nên được thiết kế theo tiêu chuẩn DIN650-1985 của Đức.

Bàn hàn tự động

Bàn làm việc này bao gồm bệ, cột, dầm ép, kết cấu di động, bệ xe,Hướng dẫn tuyến tínhvà cấu trúc trượt, kết hợp giảm tốc động cơ điện, khớp nối, lắp ráp rack và bánh răng, xi lanh điện, nền tảng làm việc rack, cánh hỗ trợ rack, trục ép, trục quay ép, khối ép, túi khí,Hướng dẫn sử dụng van đảo chiềuCấu thành tấm nền; Ưu điểm của nó là nâng và hạ, đồng bộ hóa chuyển động, độ chính xác cao, di chuyển điện trơn tru, nén trơn tru, cải thiện chất lượng hàn, rút ngắn thời gian chuẩn bị và nâng cao hiệu quả làm việc của bàn.

Bàn làm việc hàn công suất cao

Hàn và hòa giải hàn cho lỗ thông qua và các thành phần vá bề mặt. Bàn hàn này sử dụng máy sưởi gốm công suất cao, tuổi thọ cao và có kiểm soát nhiệt độ phản hồi mạch kín, do đó, có thể đạt được hiệu quả cao và hàn chính xác.

Dụng cụ hàn kết hợp ba chiều linh hoạt

Một bàn làm việc xoay đa góc, nó là bàn, bàn,Xi lanh thủy lực, trụ xi lanh dầu, sâu, bánh răng sâu, bàn làm việc thành phần, bàn có hình nón, độ côn thấp hơn là90 độ, đầu dưới được kết nối với chân đế bằng trục, một đầu của xi lanh thủy lực được kết nối với chân đế xi lanh bằng trục, đầu kia được kết nối với đầu dưới của thân bàn bằng trục, có một con sâu cố định trong thân bàn, con sâu được kết nối với bàn làm việc, tay cầm vận hành được kết nối với tuabin. Mô hình tiện ích này làm cho phôi được cố định ở bất kỳ vị trí nào trong phạm vi 90 độ theo hướng thẳng đứng với bàn làm việc, trong phạm vi 360 ° theo hướng ngang để xử lý hoạt động, dễ vận hành và chất lượng hàn có thể được đảm bảo.

Bàn làm việc hàn kết hợp ba chiều sử dụng dạng tấm lưới có lỗ, khẩu độ cóBộ sưu tập D28 và D16 Trên mặt bàn có độ chính xác cao, các lỗ tròn của D28 mỗi 100mm hoặc D16 mỗi 50mm có thể được sử dụng để ghép các mô-đun định vị và kẹp cho các chức năng khác nhau. Các mô-đun chức năng khác nhau ngoài mặt bàn, có khối định vị, khối góc phải, cột, điều chỉnh góc bất kỳ, khối hình chữ V, chốt pin, tất cả các loại kẹp nhanh, miếng điều chỉnh khoảng cách và các mô-đun phụ trợ khác nhau. Các mô-đun được thiết kế thông minh và có thể được kết hợp và áp dụng nhiều lần. Các chốt pin được sử dụng để buộc chặt các kết nối giữa các mô-đun với nhau, ba hạt thép đồng tâm được sử dụng bên trong. Khi bu lông pin được nới lỏng, các hạt được rút vào bu lông pin, tại thời điểm này bu lông pin có thể dễ dàng cắm vào lỗ của mô-đun. Khi siết chặt dần bằng tay, ba hạt thép dần dần bật ra, tự động ghép và kẹp mô-đun. Sau khi vặn bằng cờ lê, lực kẹp của nó trên mô-đun có thể lên tới 5 tấn và lực cắt có thể lên tới 25 tấn.

Loại nàyKẹp kết hợpƯu điểm nổi bật là:

1) Modular: tất cả các thành phần được phân loại, được chuẩn hóa và nối tiếp, phù hợp với nhau. Với sự lựa chọn của các mô-đun tối thiểu, bạn có thể thực hiện một loạt các chức năng định vị và kẹp nhanh.

2) Linh hoạt: cách lắp ráp đa dạng, miễn là người dùng phát huy đầy đủ trí tưởng tượng, hầu như có thể đạt được bất kỳ chức năng định vị và kẹp đặc biệt nào. Lắp ráp nhanh chóng, lắp ráp thuận tiện; Mặt bàn làm việc có thể được lắp ráp và kết hợp theo hình dạng và kích thước của phôi. Quy mô trên mặt bàn và thiết kế kích thước mô - đun, để công nhân vận hành có thể nhanh chóng đáp ứng các dụng cụ cần thiết mà không cần đo lường.

3) Độ chính xác cao: bàn làm việc và các mô-đun chức năng khác nhau trên mỗi 50 hoặc 100mm phù hợp với lỗ tròn D16 hoặc D28, dung sai kích thước khoảng cách lỗ của bất kỳ lỗ nào nhỏ hơn 0,02mm, độ chính xác này sẽ được phản ánh trong các sản phẩm được xử lý bởi người dùng. Vì vậy, cũng có người dùng dùng bàn làm việc này làm mặt bằng cơ sở cho công cụ kiểm tra.

4) Thiết kế: Nhiều mô-đun chức năng khác nhau là sản phẩm, chẳng hạn như chốt pin được sử dụng để kết nối giữa các mô-đun, và kẹp đàn hồi được thiết kế đặc biệt với bù đắp để ngăn chặn phôi bị dịch chuyển trong quá trình kẹp, v.v.

5) Thiết kế ba chiều stereo: cột trong mô-đun, khối góc phải có thể được sử dụng để nối vào không gian ba chiều, thuận tiện cho việc sản xuất tất cả các loại thành viên stereo.

Với bàn hàn kết hợp này, đối với người dùng liên tục lặp đi lặp lại thiết kế dụng cụ, nó có thể tiết kiệm đáng kể thời gian và vốn đầu tư lặp lại vào thiết kế và sản xuất dụng cụ. Bạn có thể nhanh chóng lắp lại các yêu cầu khác nhau theo nhu cầu, giống như trẻ em chơi đồ chơi lắp lại. Dụng cụ linh hoạt ba chiều này có thể được sử dụng trong ngành công nghiệp sản xuất ô tô, ngành công nghiệp máy móc xây dựng, ngành công nghiệp sản xuất kết cấu thép, ngành công nghiệp chế biến vàng, ngành công nghiệp sản xuất xe đạp (xe máy), phù hợp với robot hàn hoặc máy hàn đặc biệt, v.v.

Thiết kế điện Bàn hàn chính xác

Yêu cầu bàn hàn chính xác với cực nóng chảyMáy hàn argonSử dụng đồng bộ, tự động hoàn thành hàn chính xác đường may vòng ngang.

1. Yêu cầu của quá trình hàn để kiểm soát điện

(1) Tốc độ quay trục chính là 0,25~3,5r/m, hiển thị kỹ thuật số, đặt trước và điều chỉnh chính xác. Công việc ổn định, không có tác động, dao động.

(2) Kiểm soát chính xác số lượng khớp nối vòng ngang, hiển thị kỹ thuật số chiều dài hàn.

(3) Hiển thị kỹ thuật số thời gian dẫn hồ quang và thu hồ quang, có thể điều chỉnh trước.

2, Nguyên tắc hệ thống điều khiển

(1) Chương trình điều khiển hàn tự động

Đặt phôi trên kẹpHướng dẫn sử dụng kẹp phôi gia công ngọn đuốc cho ăn máy hàn hồ quang sau một thời gian nhất định phôi quay để tự động hàn chiều dài hàn được thiết lập sau khi phôi tự động dừng lại và thu hồ quang ngọn đuốc cho nghỉ kẹp để nới lỏng và dỡ bỏ phôi.

Toàn bộ quy trình điều khiển được thực hiện bằng rơ le, trên cơ sở đáp ứng độ tin cậy, giảm chi phí sản xuất.

(2) Hệ thống điều chỉnh tốc độ

Để thích ứng với các phôi hàn khác nhau, tốc độ hàn được yêu cầu phải có phạm vi điều chỉnh lớn, hiệu suất tốc độ thấp tốt và độ chính xác ổn định cao hơn, vì vậy mạch điều khiển được sử dụng để vận hành bộ khuếch đạiBộ điều chỉnh PIDHệ thống điều tiết tự động của ống tinh thể là khâu trung tâm.

Kp là độ phóng đại của bộ điều chỉnh PID; Kd là độ phóng đại của mạch chỉnh lưu thyristor; 1/Ce là độ phóng đại của động cơ điện; α là hệ số phản hồi.

Cài đặt trongĐộng cơ DCĐĩa raster trên trục cuối, chuyển đổi tín hiệu RPM thành tín hiệu xung, chuyển đổi sang tín hiệu phản hồi thông qua chuyển đổi analog kỹ thuật số tất cả các cáchUf， Đồng thời với tín hiệu nhất định của hệ thống Ugd được cấp cho bộ điều chỉnh PID, tín hiệu đầu ra của nó Up thay đổi theo quy luật PID, và dưới sự điều khiển của Up, tốc độ quay của động cơ được điều chỉnh trên một giá trị nhất định ổn định. Tín hiệu xung hai đường khác được gửi đến bộ đếm, đồng hồ quay tốc độ được hiển thị tương ứng.

Hệ thống điều chỉnh tốc độ này giải quyết các mâu thuẫn khác nhau đối với yêu cầu tăng hệ thống khi hệ thống điều chỉnh tốc độ nói chung là tĩnh và động. Nó vừa cải thiện độ cứng của hệ thống, vừa làm cho hệ thống hoạt động ổn định, không có tác động, dao động và hiệu suất tốc độ ổn định được cải thiện đáng kể. Nó đạt được sự chuẩn bị chính xác và điều chỉnh tốc độ quay.

(3) Kiểm soát số lượng lap

Cài đặt trongĐộng cơ DCđĩa raster trên trục cuối, trên đó có60 lỗ dài phân bố đều dọc theo hướng tâm, động cơ điện xoay một tuần, bộ đếm đếm 60 số, đặt tỷ lệ giảm là i, thì giá trị đếm tương ứng của phôi quay một tuần (góc A1=2π) là C1=60i.

Đặt số lượng mối hàn(chiều dài vòng cung) là L, góc tương ứng của nó là

A2 = 2L / D2

Giá trị đếm tương ứng với số lượng khớp đáp ứng

C2 / C1 = A2 / A1

Thì có.C2 = (L / πD) C1

Giá trị đếm tương ứng phải được đặt là

C = C1 + C2 = (1 + L / πD) C1

Bằng cách thiết lập giá trị truy cậpC， Khối lượng khớp nối có thể được kiểm soát chính xác.