Cung cấp động cơ Parker NX860VAJR9000 cho ngày lễ quốc gia

Qiangle (Thượng Hải) Công ty TNHH ĐiệnChuyên về các dịch vụ thương mại và kỹ thuật nhập khẩu khác nhau của các sản phẩm tự động hóa điều khiển công nghiệp Trung Quốc ở nước ngoài, chủ yếu hoạt động trên các sản phẩm thủy lực, công cụ phần cứng, dụng cụ và các loại sản phẩm điều khiển công nghiệp từ châu Âu, Mỹ và các nước khác. Ở nước ngoài có kênh mua sắm độc lập của riêng mình, nguồn mua.

Sau những nỗ lực không ngừng, công ty đã hợp tác chặt chẽ với nhiều ngành công nghiệp cơ khí và điện tử nổi tiếng * và một số nhà sản xuất chuyên nghiệp trong nước để hình thành một hệ thống chuỗi cung ứng ổn định và hiệu quả, để có thể cung cấp dịch vụ * cho khách hàng với tất cả sức mạnh của mình. Công ty nhập hàng trực tiếp từ nước ngoài, có kênh cung cấp phong phú, cung cấp sản phẩm gốc, thực sự làm cho khách hàng yên tâm. Trong khi công ty không ngừng phát triển và lớn mạnh, chúng tôi luôn tuân thủ nguyên lý "khách hàng đầu tiên, trung thực dẫn đầu, cùng có lợi và cùng có lợi", liên tục theo đuổi chất lượng doanh nghiệp tuyệt vời hơn và tiến bộ vững chắc đến các doanh nghiệp nhóm đa dạng chuyên nghiệp.

Chúng tôi mong muốn được hợp tác với bạn để tạo ra một ngày mai tốt đẹp hơn.

Qiangle (Thượng Hải) Công ty TNHH Điện

Tên tiếng Anh: 无无

Động cơ servo (servo motor) là động cơ điều khiển hoạt động của các thành phần cơ khí trong hệ thống servo, là một thiết bị thay đổi tốc độ gián tiếp hỗ trợ động cơ.

Động cơ servo có thể làm cho tốc độ điều khiển, độ chính xác vị trí rất chính xác, có thể chuyển tín hiệu điện áp thành mô-men xoắn và tốc độ quay để điều khiển đối tượng điều khiển. Tốc độ rotor của động cơ servo được điều khiển bởi tín hiệu đầu vào và có thể phản ứng nhanh, trong hệ thống điều khiển tự động, được sử dụng làm yếu tố điều hành, và có hằng số thời gian cơ điện nhỏ, độ tuyến tính cao, điện áp khởi động và các đặc tính khác, có thể chuyển đổi tín hiệu điện nhận được thành chuyển vị góc hoặc đầu ra tốc độ góc trên trục động cơ. Nó được chia thành hai loại chính của động cơ servo DC và AC. Các tính năng chính của nó là không có hiện tượng tự quay khi điện áp tín hiệu bằng không, tốc độ quay giảm đều với sự gia tăng mô-men xoắn.

Servo mechanism là vị trí, vị trí của vật thể.

Đầu ra, chẳng hạn như trạng thái, một hệ thống điều khiển tự động có khả năng theo dõi sự thay đổi tùy ý của mục tiêu đầu vào (hoặc một giá trị nhất định). Servo chủ yếu dựa vào xung để định vị, về cơ bản có thể hiểu rằng động cơ servo nhận được 1 xung, sẽ xoay 1 xung tương ứng góc, do đó nhận ra sự dịch chuyển, bởi vì, động cơ servo chính nó có chức năng phát ra xung, do đó, động cơ servo mỗi lần quay một góc, sẽ phát ra số lượng xung tương ứng, do đó, và động cơ servo chấp nhận xung hình thành tiếng vang, hoặc gọi là vòng kín, do đó, hệ thống sẽ biết bao nhiêu xung được gửi đến động cơ servo, đồng thời thu được bao nhiêu xung trở lại, do đó, nó có thể kiểm soát rất chính xác sự quay của động cơ, để đạt được vị trí chính xác, có thể đạt tới 0,001mm. Động cơ servo DC được chia thành động cơ không chổi than và không chổi than. Chi phí động cơ bàn chải thấp, cấu trúc đơn giản, mô-men xoắn khởi động lớn, phạm vi điều chỉnh tốc độ rộng, điều khiển dễ dàng, cần bảo trì, nhưng bảo trì không thuận tiện (bàn chải thay đổi carbon), gây nhiễu điện từ và có yêu cầu về môi trường. Vì vậy, nó có thể được sử dụng trong các tình huống công nghiệp và dân dụng thông thường nhạy cảm với chi phí.

Động cơ không chổi than có kích thước nhỏ, trọng lượng nhẹ, lực đẩy lớn, phản ứng nhanh, tốc độ cao, quán tính nhỏ, quay mượt mà, thời điểm ổn định. Điều khiển phức tạp, dễ dàng đạt được thông minh, phương pháp thay đổi pha điện tử của nó linh hoạt, có thể thay đổi pha sóng vuông hoặc sóng sin. Động cơ không cần bảo trì, hiệu quả cao, nhiệt độ hoạt động thấp, bức xạ điện từ nhỏ và tuổi thọ cao, có thể được sử dụng trong nhiều môi trường khác nhau.

2. Động cơ servo AC cũng là động cơ không chổi than, được chia thành động cơ đồng bộ và không đồng bộ. Điều khiển chuyển động hiện nay thường sử dụng động cơ đồng bộ, phạm vi công suất của nó là lớn, có thể làm được rất nhiều công suất. Quán tính lớn, tốc độ quay thấp và giảm nhanh khi công suất tăng. Do đó thích hợp cho các ứng dụng vận hành ổn định với tốc độ thấp.

3, rotor bên trong động cơ servo là nam châm vĩnh cửu, điều khiển bởi trình điều khiển U/V/W ba pha điện hình thành trường điện từ, rotor quay dưới tác động của từ trường này, trong khi động cơ đi kèm với tín hiệu phản hồi bộ mã hóa cho trình điều khiển, trình điều khiển theo giá trị phản hồi và giá trị mục tiêu để so sánh, điều chỉnh góc quay của rotor. Độ chính xác của động cơ servo được xác định bởi độ chính xác của bộ mã hóa (số dòng).

Sự khác biệt giữa động cơ servo AC và động cơ servo BLDC trong chức năng: AC servo tốt hơn một chút, bởi vì nó là điều khiển sóng sin, xung mô-men xoắn nhỏ. DC servo là sóng hình thang. Nhưng DC servo là đơn giản hơn và rẻ hơn.

Lịch sử phát triển

Kể từ khi chi nhánh Indramat của công ty Rexroth của Đức MANNESMANN tại Hội chợ thương mại Hannover 1978

Sự ra mắt chính thức của động cơ servo AC nam châm vĩnh cửu MAC và hệ thống truyền động, đánh dấu công nghệ servo AC thế hệ mới này đã bước vào giai đoạn thực dụng. Đến giữa và cuối những năm 1980, các công ty đã có một loạt các sản phẩm hoàn chỉnh. Toàn bộ thị trường servo đã chuyển sang hệ thống AC. Các hệ thống tương tự ban đầu, chẳng hạn như trôi bằng không, chống nhiễu, độ tin cậy, độ chính xác và tính linh hoạt, vẫn chưa thể * yêu cầu điều khiển chuyển động, những năm gần đây với việc áp dụng bộ vi xử lý, bộ xử lý tín hiệu kỹ thuật số mới (DSP), đã xuất hiện hệ thống điều khiển kỹ thuật số, phần điều khiển có thể * được thực hiện bởi phần mềm, tương ứng được gọi là hệ thống servo DC, hệ thống servo AC từ vĩnh cửu ba pha.

Cho đến nay, hầu hết các hệ thống servo điện hiệu suất cao đều sử dụng động cơ servo AC đồng bộ nam châm vĩnh cửu, ổ đĩa điều khiển thường sử dụng hệ thống servo vị trí kỹ thuật số nhanh và chính xác. Các nhà sản xuất điển hình như Siemens của Đức, ColMorgan của Mỹ và Panasonic và Yaskawa của Nhật Bản.

Động cơ servo AC nhỏ và trình điều khiển được đưa ra bởi sản xuất động cơ Yaskawa Nhật Bản, trong đó dòng D phù hợp với máy CNC (tốc độ quay là 1000r/phút, thời điểm là 0,25~2,8Nm), dòng R phù hợp với robot (tốc độ quay là 3000r/phút, thời điểm là 0,016~0,16Nm). Sau đó lại đưa ra sáu bộ sưu tập M, F, S, H, C, G. Trong những năm 1990, D-Series và R-Series đã được giới thiệu. Được điều khiển bởi loạt sóng hình chữ nhật cũ, điều khiển chip đơn 8051 đã được thay đổi thành điều khiển sóng sin, 80C, 154CPU và chip mảng cửa, dao động thời điểm giảm từ 24% xuống 7% và cải thiện độ tin cậy. Bằng cách này, chỉ mất một vài năm để hình thành tám loạt (phạm vi công suất 0,05~6kW) hệ thống hoàn chỉnh hơn, đáp ứng các nhu cầu khác nhau của máy móc làm việc, cơ chế xử lý, máy hàn, robot lắp ráp, linh kiện điện tử, máy gia công, máy in, máy cuộn tốc độ cao, máy cuộn dây, v.v.

Công ty Fanuc của Nhật Bản, nổi tiếng với việc sản xuất các thiết bị điều khiển số cho máy công cụ, cũng đã giới thiệu động cơ servo AC nam châm vĩnh cửu của dòng S (13 thông số kỹ thuật) và dòng L (5 thông số kỹ thuật) vào giữa những năm 1980. Dòng L có quán tính quay nhỏ hơn và hằng số thời gian cơ học cho các hệ thống servo vị trí đòi hỏi phản ứng đặc biệt nhanh.

Các nhà sản xuất khác của Nhật Bản như: Mitsubishi Electric Motor (HC-KFS, HC-MFS, HC-SFS, HC-RFS và HC-UFS series), Toshiba Seiji Machine (SM series), Daitsu Iron Institute (BL series), Sanyo Electric (BL series), Ristone Electric (S series) và nhiều nhà sản xuất khác cũng đã bước vào hàng ngũ cạnh tranh cho hệ thống servo AC vĩnh cửu.

Dòng động cơ AC servo MAC của bộ phận Indramat của Rexroth có tổng cộng 7 số ghế 92 thông số kỹ thuật.

Động cơ servo nam châm vĩnh cửu ba pha IFT5 của công ty Siemens của Đức được chia thành hai loại chính là loại tiêu chuẩn và loại ngắn, tổng cộng có 8 số ghế 98 loại thông số kỹ thuật. Người ta nói rằng loạt động cơ servo AC này so với loạt IHU của động cơ servo DC có cùng mô-men xoắn đầu ra, trọng lượng chỉ bằng 1/2 của động cơ sau này, trình điều khiển điều chế độ rộng xung transistor 6SC61 series, nhiều hơn nữa có thể được điều khiển bởi động cơ 6 trục.

Công ty Bosch (BOSCH) của Đức sản xuất dòng SD (17 thông số kỹ thuật) của ferrite vĩnh cửu và dòng SE (8 thông số kỹ thuật) của động cơ servo AC và bộ điều khiển ổ đĩa của dòng Servodyn SM.

Gettys, một công ty sản xuất thiết bị servo nổi tiếng của Mỹ, đã từng là một bộ phận của Bộ phận điều khiển động cơ Gould, sản xuất động cơ servo AC dòng M600 và động cơ servo dòng A600. Sau khi sáp nhập vào AEG, tên Gettys đã được khôi phục và ra mắt A700 với hệ thống servo AC kỹ thuật số hoàn toàn.

Bộ phận truyền động của công ty A-B (ALLEN-BRADLEY) sản xuất động cơ servo AC ferrite 1326 và bộ điều khiển servo PWM AC 1391. Động cơ điện bao gồm 3 số ghế, tổng cộng 30 thông số kỹ thuật.

I.D. (Industrial Drives) là bộ phận ổ đĩa công nghiệp của Kollmorgen nổi tiếng của Mỹ, từng sản xuất 41 động cơ servo không chổi than và ổ đĩa servo BDS3 trong ba dòng BR-210, BR-310 và BR-510. Từ năm 1989 đã đưa ra một loạt các thiết kế mới của động cơ servo pha trộn nam châm vĩnh cửu (Goldline), bao gồm B (quán tính nhỏ), M (quán tính trung bình) và EB (loại chống cháy nổ) ba loại, có 10, 20, 40, 60, 80 năm loại, mỗi loại có 42 thông số kỹ thuật, tất cả đều sử dụng vật liệu nam châm vĩnh cửu NdFeB, phạm vi mô men là 0,84~111,2Nm, phạm vi công suất là 0,54~15,7kW. Trình điều khiển đồng hành có BDS4 (loại tương tự), BDS5 (loại kỹ thuật số, bao gồm điều khiển vị trí) và Smart Drive (loại kỹ thuật số) ba loạt, dòng điện liên tục lớn 55A. Dòng Goldline đại diện cho mức độ hiện đại của công nghệ servo AC nam châm vĩnh cửu.

Inland của Ireland, ban đầu là một bộ phận của Kollmorgen ở nước ngoài, hiện được hợp nhất thành AEG, nổi tiếng với việc sản xuất động cơ servo DC, động cơ mô men xoắn DC và bộ khuếch đại servo. Sản xuất BHT1100, 2200, 3300 ba loại ghế tổng cộng 17 loại thông số kỹ thuật của SmCo nam châm vĩnh cửu AC servo động cơ và tám loại bộ điều khiển.

Tập đoàn Alsthom của Pháp sản xuất 14 thông số kỹ thuật của động cơ AC servo LC series (dài) và GC series (ngắn) tại nhà máy Parvex ở Paris và sản xuất các ổ đĩa AXODYN series.

Liên Xô cũ đã phát triển hai loạt động cơ servo AC cho máy CNC và điều khiển servo robot. Trong đó loạt ДBy sử dụng nam châm vĩnh cửu ferrite, có hai số ghế, mỗi số ghế có ba loại chiều dài lõi sắt, mỗi loại có hai loại dữ liệu cuộn dây, tổng cộng 12 thông số kỹ thuật, phạm vi mô men liên tục là 7~35N.m. Dòng 2ДBy sử dụng nam châm vĩnh cửu đất hiếm, 6 số ghế 17 thông số kỹ thuật, phạm vi mô men là 0,1~170N.m, phù hợp với bộ điều khiển loại 3ДДД.

Trong những năm gần đây, Panasonic Nhật Bản đã giới thiệu loạt hệ thống servo MINAS kỹ thuật số đầy đủ, trong đó động cơ servo AC nam châm vĩnh cửu có loại quán tính nhỏ MSMA series, công suất từ 0,03~5kW, tổng cộng 18 thông số kỹ thuật; Loại quán tính trung bình có MDMA, MGMA, MFMA ba loạt, công suất từ 0,75~4,5kW, tổng cộng 23 loại thông số kỹ thuật, MHMA loạt động cơ quán tính lớn phạm vi công suất từ 0,5~5kW, có 7 loại thông số kỹ thuật.

Công ty Samsung Hàn Quốc trong những năm gần đây đã phát triển động cơ servo nam châm vĩnh cửu kỹ thuật số đầy đủ và hệ thống truyền động, trong đó dòng động cơ servo FAGA AC có CSM, CSMG, CSMZ, CSMD, CSMF, CSMS, CSMH, CSMN, CSMX nhiều loại mô hình, công suất từ 15W~5kW.

Chỉ số toàn diện (Powerrate) hiện thường được sử dụng làm yếu tố chất lượng của động cơ servo để đo hiệu suất phản ứng động so với các động cơ servo AC và DC khác nhau và động cơ bước. Tỷ lệ thay đổi công suất đại diện cho tỷ lệ thời điểm liên tục (được đánh giá) của động cơ và quán tính quay rôto.

Tính toán theo tốc độ thay đổi công suất phân tích có thể thấy rằng các chỉ số kỹ thuật của động cơ servo AC vĩnh cửu là Goldline của I.D. Hoa Kỳ

So sánh lựa chọn

Động cơ AC Servo

Việc xây dựng các stator của động cơ servo AC về cơ bản tương tự như động cơ không đồng bộ một pha điện dung. Stator của nó được trang bị hai cuộn dây với sự khác biệt 90 ° giữa các vị trí, một là cuộn dây kích thích Rf, nó luôn được gắn vào điện áp AC Uf; Một là cuộn dây điều khiển L, kết nối điện áp tín hiệu điều khiển Uc. Vì vậy, động cơ servo AC còn được gọi là hai động cơ servo.

Rotor của động cơ servo AC thường được làm thành loại lồng chuột, nhưng để động cơ servo có phạm vi điều chỉnh tốc độ rộng hơn, đặc tính cơ học tuyến tính, không có hiện tượng "tự quay" và hiệu suất phản ứng nhanh, so với động cơ thông thường, nó nên có hai đặc điểm là điện trở rôto lớn và quán tính quay nhỏ. Hiện nay sử dụng nhiều cấu trúc rotor có hai hình thức: một là sử dụng vật liệu dẫn điện có điện trở cao làm cho dây dẫn điện trở cao của rotor lồng chuột rotor, để giảm quán tính quay của rotor, rotor được làm thon dài; Một loại khác là sử dụng hợp kim nhôm làm bằng rotor cốc rỗng, vách cốc rất mỏng, chỉ 0,2-0,3mm, để giảm sức đề kháng từ của mạch từ, phải đặt stator cố định bên trong rotor cốc rỗng. Rotor cốc rỗng có quán tính quay nhỏ, phản ứng nhanh và hoạt động trơn tru, vì vậy nó được sử dụng rộng rãi.

Khi động cơ AC servo không có điện áp điều khiển, chỉ có từ trường xung được tạo ra bởi cuộn dây kích thích bên trong stator, rôto đứng yên. Khi có điện áp điều khiển, một từ trường quay được tạo ra bên trong stato, rôto quay theo hướng của từ trường quay, trong trường hợp tải không đổi, tốc độ quay của động cơ thay đổi theo kích thước của điện áp điều khiển, khi pha của điện áp điều khiển ngược lại, động cơ servo sẽ đảo ngược.

Động cơ servo AC nam châm vĩnh cửu

Kể từ những năm 1980, với sự phát triển của mạch tích hợp, công nghệ điện tử công suất và công nghệ truyền động AC có thể thay đổi tốc độ, công nghệ truyền động servo AC nam châm vĩnh cửu đã có sự phát triển vượt trội, các nhà sản xuất điện nổi tiếng của các quốc gia khác nhau liên tục giới thiệu động cơ servo AC và servo Driver loạt sản phẩm và liên tục * và cập nhật. Hệ thống servo AC đã trở thành hướng phát triển chính của hệ thống servo hiệu suất cao đương đại, khiến servo DC ban đầu phải đối mặt với khủng hoảng loại bỏ. Sau những năm 90, các quốc gia trên thế giới đã thương mại hóa hệ thống servo AC là sử dụng điều khiển kỹ thuật số đầy đủ động cơ sóng sin servo. Sự phát triển của thiết bị truyền động servo AC đang thay đổi từng ngày trong lĩnh vực truyền dẫn.

So sánh động cơ servo AC nam châm vĩnh cửu với động cơ servo DC, những ưu điểm chính là:

⑴ Không có bàn chải và cổ góp, vì vậy công việc đáng tin cậy và yêu cầu bảo trì và bảo trì thấp.

① Cuộn dây stato để tản nhiệt thuận tiện hơn.

⑶ Thói quen nhỏ, dễ dàng cải thiện tính nhanh chóng của hệ thống.

⑷ Thích nghi với trạng thái làm việc mô-men xoắn tốc độ cao.

⑸ Khối lượng và trọng lượng nhỏ hơn ở cùng một công suất.

So sánh động cơ servo với động cơ không đồng bộ một pha

Nguyên tắc làm việc của động cơ servo AC và động cơ không đồng bộ một pha loại chia, mặc dù tương tự, nhưng điện trở rotor của động cơ trước đây lớn hơn nhiều so với động cơ sau, vì vậy động cơ servo và động cơ không đồng bộ đơn có ba đặc điểm nổi bật:

1, mô-men xoắn khởi động lớn

Do sức đề kháng lớn của rôto, có một sự khác biệt rõ rệt so với đường cong đặc tính mô-men xoắn của động cơ không đồng bộ thông thường. Nó cho phép chênh lệch vòng quay tới hạn S0>1, không chỉ mang lại các đặc tính mô-men xoắn (tính chất cơ học) gần hơn với tuyến tính mà còn có mô-men xoắn khởi động lớn hơn. Do đó, ngay khi stator có điện áp điều khiển, rôto quay ngay lập tức, có đặc điểm khởi động nhanh và độ nhạy cao.

2, phạm vi hoạt động rộng hơn

3, Không có hiện tượng tự quay

Động cơ servo hoạt động bình thường, miễn là điện áp điều khiển bị mất, động cơ sẽ ngừng hoạt động ngay lập tức. Khi động cơ servo mất điện áp điều khiển, nó ở trạng thái hoạt động một pha, do điện trở rôto lớn, hai đặc tính mô-men xoắn (đường cong T1-S1, T2-S2) do từ trường quay quay theo hai hướng ngược nhau và tác động của rôto tạo ra (đường cong T-S)

Công suất đầu ra của động cơ AC servo thường là 0,1-100W. Khi tần số cung cấp điện là 50Hz, điện áp là 36V, 110V, 220, 380V; Khi tần số cung cấp điện là 400Hz, điện áp có 20V, 26V, 36V, 115V và các loại khác.

Động cơ AC servo hoạt động trơn tru và ít tiếng ồn. Nhưng các đặc tính điều khiển là phi tuyến tính, và do điện trở rôto lớn, tổn thất lớn và hiệu quả thấp, do đó, so với động cơ servo DC cùng công suất, khối lượng lớn và trọng lượng nặng, vì vậy nó chỉ phù hợp với hệ thống điều khiển công suất nhỏ 0,5-100W.

Phương pháp gỡ lỗi

1, Khởi tạo các tham số

Khởi tạo các tham số trước khi nối dây.

Trên thẻ điều khiển: chọn phương thức điều khiển; Xóa tham số PID bằng 0; Cho phép tắt tín hiệu mặc định khi thẻ điều khiển được bật nguồn; Lưu trạng thái này để đảm bảo rằng thẻ điều khiển đang ở trạng thái này khi nó được sạc lại.

Trên động cơ servo: thiết lập chế độ điều khiển; Thiết lập cho phép kiểm soát bên ngoài; Tỷ lệ bánh răng cho đầu ra tín hiệu của bộ mã hóa; Đặt mối quan hệ tỷ lệ giữa tín hiệu điều khiển và tốc độ quay của động cơ. Nói chung, nên làm cho tốc độ thiết kế lớn trong công việc servo tương ứng với điện áp điều khiển 9V. Ví dụ, Shanyang là thiết lập điện áp 1V tương ứng với tốc độ quay, giá trị nhà máy là 500, nếu bạn chỉ sẵn sàng để làm cho động cơ hoạt động dưới 1000 vòng quay, sau đó, thiết lập tham số này là 111.

2, Dây điện

Thẻ điều khiển sẽ được tắt nguồn, kết nối đường tín hiệu giữa thẻ điều khiển và servo. Các đường sau đây cần phải kết nối: các đường xuất khẩu tương tự, các đường tín hiệu năng lượng, các đường tín hiệu mã hóa đầu ra servo. Sau khi kiểm tra lại hệ thống dây điện không có lỗi, động cơ và thẻ điều khiển (và PC) được bật nguồn. Tại thời điểm này, động cơ nên không di chuyển, và nó có thể được xoay dễ dàng bằng các lực bên ngoài, nếu không, hãy kiểm tra cài đặt tín hiệu cho phép và hệ thống dây điện. Xoay động cơ bằng lực bên ngoài, kiểm tra xem thẻ điều khiển có thể phát hiện đúng sự thay đổi vị trí động cơ hay không, nếu không hãy kiểm tra hệ thống dây và cài đặt tín hiệu mã hóa

3, Thử hướng

Đối với một hệ thống điều khiển vòng kín, nếu tín hiệu phản hồi không được định hướng đúng, hậu quả chắc chắn sẽ rất thảm khốc. Bật tín hiệu cho phép của servo thông qua thẻ điều khiển. Lúc này máy chủ nên chuyển động với tốc độ thấp hơn, đó là "0 trôi" trong truyền thuyết. Thông thường trên thẻ điều khiển sẽ có chỉ thị hoặc tham số ức chế trôi bằng không. Sử dụng hướng dẫn hoặc tham số này để xem tốc độ và hướng của động cơ có thể được điều khiển bằng hướng dẫn (tham số) này hay không. Nếu không thể điều khiển, kiểm tra các thiết đặt tham số của các cách kết nối và kiểm soát mô phỏng. Xác nhận cho một số dương, động cơ quay tích cực, số lượng bộ mã hóa tăng; Cho một số âm, động cơ đảo ngược và số lượng bộ mã hóa giảm. Không sử dụng cách này nếu động cơ có tải và đột quỵ bị hạn chế. Kiểm tra không cho điện áp quá lớn, đề nghị dưới 1V. Nếu hướng không *, các thông số trên thẻ điều khiển hoặc động cơ có thể được sửa đổi để làm cho nó *.

4, Ngăn chặn không trôi

Trong quá trình điều khiển vòng kín, sự hiện diện của 0 trôi sẽ có ảnh hưởng nhất định đến hiệu ứng điều khiển, ức chế nó. Sử dụng các thông số trên thẻ điều khiển hoặc servo để ức chế gió bằng không, điều chỉnh cẩn thận để tốc độ quay của động cơ gần bằng không. Bởi vì bản thân trôi bằng không cũng có một số ngẫu nhiên, do đó, không cần phải yêu cầu tốc độ động cơ bằng không.

5, Thiết lập kiểm soát vòng kín

Một lần nữa, tín hiệu máy chủ mở ra thông qua thẻ điều khiển, nhập một tỉ lệ nhỏ hơn vào thẻ điều khiển, về phần lớn tính toán nhỏ, điều này chỉ có thể dựa vào cảm giác, nếu thực sự không yên tâm, nhập vào giá trị nhỏ mà thẻ điều khiển có thể cho phép. Bật tín hiệu cho phép của thẻ điều khiển và servo. Lúc này, động cơ hẳn là đã có thể dựa theo mệnh lệnh vận động đại khái làm ra hành động.

6, Điều chỉnh các thông số vòng kín

Điều chỉnh các thông số điều khiển để đảm bảo rằng động cơ di chuyển theo hướng dẫn của thẻ điều khiển, đó là công việc phải được thực hiện, và phần này của công việc, nhiều hơn nữa là kinh nghiệm, ở đây chỉ có thể được bỏ qua.

So sánh hiệu suất

So sánh hiệu suất giữa động cơ servo và động cơ bước

Động cơ bước là một hệ thống điều khiển vòng hở, có mối liên hệ thiết yếu với công nghệ điều khiển kỹ thuật số hiện đại. Trong hệ thống điều khiển kỹ thuật số trong nước hiện nay, động cơ bước được sử dụng rộng rãi. Với sự ra đời của hệ thống servo AC kỹ thuật số đầy đủ, động cơ servo AC cũng ngày càng được sử dụng trong các hệ thống điều khiển kỹ thuật số. Để thích ứng với xu hướng phát triển của điều khiển kỹ thuật số, hầu hết các động cơ bước hoặc động cơ servo AC kỹ thuật số đầy đủ được sử dụng làm động cơ điều hành trong hệ thống điều khiển chuyển động. Mặc dù cả hai đều tương tự về cách điều khiển (tín hiệu xung và tín hiệu định hướng), nhưng có sự khác biệt lớn về hiệu suất sử dụng và các tình huống ứng dụng. Bây giờ so sánh tính năng sử dụng của hai thứ.

I. Kiểm soát độ chính xác khác nhau

Góc bước của động cơ bước hỗn hợp hai pha thường là 1,8 °, 0,9 °, và góc bước của động cơ bước hỗn hợp năm pha thường là 0,72 °, 0,36 °. Ngoài ra còn có một số động cơ bước hiệu suất cao với các góc nhỏ hơn bằng cách chia nhỏ các bước. Chẳng hạn như động cơ bước hỗn hợp hai pha do công ty Sanyo (SANYO DENKI) sản xuất, góc bước của nó có thể được đặt thành 1,8 °, 0,9 °, 0,72 °, 0,36 °, 0,18 °, 0,09 °, 0,072 °, 0,036 °, tương thích với góc bước của động cơ bước hỗn hợp hai pha và năm pha.

Độ chính xác điều khiển của động cơ servo AC được đảm bảo bởi bộ mã hóa quay ở đầu sau của trục động cơ. Lấy động cơ servo AC kỹ thuật số Sanyo làm ví dụ, đối với động cơ có bộ mã hóa dây 2000 tiêu chuẩn, tương đương xung của nó là 360 °/8000=0,045 °, do công nghệ quad được áp dụng bên trong trình điều khiển. Đối với động cơ có bộ mã hóa 17 bit, mỗi vòng quay của động cơ xung 131.072 mà người lái nhận được, tức là tương đương xung 360 °/131072=0,0027466 °, là 1/655 tương đương xung của động cơ bước với góc bước 1,8 °.

Thứ hai, đặc điểm tần số thấp khác nhau

Động cơ bước dễ bị rung tần số thấp ở tốc độ thấp. Tần số rung có liên quan đến tình huống tải và hiệu suất trình điều khiển, thường được coi là một nửa tần số khởi động của động cơ không tải. Hiện tượng rung tần số thấp này, được xác định bởi nguyên tắc làm việc của động cơ bước, rất bất lợi cho hoạt động bình thường của máy. Khi động cơ bước hoạt động ở tốc độ thấp, công nghệ giảm xóc nói chung nên được sử dụng để khắc phục hiện tượng rung tần số thấp, chẳng hạn như thêm bộ giảm chấn trên động cơ, hoặc công nghệ chia nhỏ trên trình điều khiển.

Động cơ AC servo hoạt động rất trơn tru và không có hiện tượng rung ngay cả ở tốc độ thấp. Hệ thống servo AC có chức năng ức chế cộng hưởng, có thể bao gồm sự thiếu cứng nhắc của máy móc và chức năng phân tích tần số (FFT) bên trong hệ thống, có thể phát hiện điểm cộng hưởng của máy móc để dễ dàng điều chỉnh hệ thống.

III. Đặc điểm tần số khác nhau

Mô-men xoắn đầu ra của động cơ bước giảm với tốc độ quay tăng và giảm mạnh ở tốc độ quay cao hơn, vì vậy tốc độ làm việc của nó thường là 300~600 vòng/phút. Động cơ AC servo là đầu ra mô-men xoắn không đổi, có nghĩa là trong vòng tốc độ định mức của nó (thường là 2000RPM hoặc 3000RPM), nó có thể sản xuất mô-men xoắn định mức và trên tốc độ định mức là đầu ra công suất không đổi.

IV. Khả năng quá tải khác nhau

Động cơ bước thường không có khả năng quá tải. Động cơ servo AC có khả năng quá tải mạnh. Lấy Sanyo AC servo làm ví dụ, nó có khả năng quá tải tốc độ và quá tải mô-men xoắn. Mô-men xoắn lớn của nó gấp hai đến ba lần mô-men xoắn định mức và có thể được sử dụng để khắc phục mô-men xoắn quán tính của tải quán tính tại thời điểm khởi động. Động cơ bước vì không có khả năng quá tải này, trong việc lựa chọn loại để khắc phục mô-men xoắn quán tính này, thường cần phải chọn mô-men xoắn lớn hơn của động cơ, và trong quá trình làm việc bình thường của máy không cần mô-men xoắn lớn như vậy, có hiện tượng lãng phí mô-men xoắn.

V. Hiệu suất hoạt động khác nhau

Điều khiển động cơ bước là điều khiển vòng mở, tần số khởi động quá cao hoặc tải quá lớn dễ xảy ra hiện tượng mất bước hoặc chặn, tốc độ quay quá cao khi dừng dễ xảy ra hiện tượng giật quá mức, vì vậy để đảm bảo độ chính xác kiểm soát của nó, vấn đề tăng và giảm tốc độ nên được xử lý tốt. Hệ thống truyền động servo AC là điều khiển vòng kín, trình điều khiển có thể lấy mẫu tín hiệu phản hồi mã hóa động cơ trực tiếp, bên trong cấu thành vòng vị trí và vòng tốc độ, nói chung sẽ không có hiện tượng mất bước hoặc vượt quá động cơ bước, hiệu suất điều khiển đáng tin cậy hơn.

VI. Hiệu suất phản hồi tốc độ khác nhau

Động cơ bước mất 200~400 ms từ tăng tốc tĩnh đến tốc độ làm việc (thường là vài trăm vòng/phút). Hiệu suất tăng tốc của hệ thống servo AC tốt hơn, lấy động cơ servo AC Shanyang 400W làm ví dụ, từ tăng tốc tĩnh đến tốc độ định mức 3000RPM chỉ mất vài mili giây, có thể được sử dụng trong các dịp điều khiển yêu cầu khởi động và dừng nhanh.

Tóm lại, hệ thống servo AC vượt trội hơn động cơ bước trong nhiều khía cạnh hiệu suất. Nhưng trong một số trường hợp yêu cầu không cao cũng thường sử dụng động cơ bước để thực hiện động cơ điện. Do đó, trong quá trình thiết kế hệ thống điều khiển, cần xem xét toàn diện các yêu cầu kiểm soát, chi phí và các yếu tố khác, chọn động cơ điều khiển thích hợp.

Tính toán chọn lọc

I. Xác nhận tốc độ quay và độ phân giải của bộ mã hóa.

Thứ hai, chiết khấu mô men tải trên trục động cơ và tính toán mô men tốc độ cộng và giảm.

Thứ ba, tính toán quán tính tải, phù hợp quán tính, động cơ servo Yaskawa làm ví dụ, một số sản phẩm phù hợp quán tính có thể lên đến 50 lần, nhưng thực tế nhỏ hơn là tốt hơn, do đó độ chính xác và tốc độ phản ứng là tốt.

Bốn, điện trở tái tạo tính toán và lựa chọn, cho servo, nói chung 2kw trở lên, để cấu hình bên ngoài.

V. Lựa chọn cáp, cáp mã hóa xoắn đôi che chắn, cho Yaskawa servo và các giá trị sản phẩm khác của hệ thống mã hóa là 6 lõi, loại tăng là 4 lõi.

Chế độ phanh

Người dùng thường nhầm lẫn về phanh điện từ, phanh tái tạo, vai trò của phanh động, chọn sai phụ kiện.

Phanh động bao gồm điện trở phanh động, rút ngắn khoảng cách thức ăn cơ học của động cơ servo bằng phanh tiêu thụ năng lượng trong trường hợp hỏng hóc, dừng khẩn cấp, mất điện.

Phanh tái tạo có nghĩa là động cơ servo phản hồi năng lượng được tạo ra bởi phanh thông qua vòng lặp biến tần cho thanh cái DC khi giảm tốc hoặc dừng lại, được hấp thụ bởi vòng lặp kháng dung.

Phanh điện từ là trục khóa động cơ bằng thiết bị cơ khí.

Sự khác biệt giữa ba:

(1) Phanh tái tạo phải hoạt động khi máy chủ hoạt động bình thường, không thể phanh động cơ trong trường hợp hỏng hóc, dừng khẩn cấp, mất điện, v.v. Không cần nguồn điện khi phanh động và phanh điện từ hoạt động.

(2) Công việc của phanh tái tạo được thực hiện tự động bởi hệ thống, trong khi công việc của phanh động và phanh điện từ cần điều khiển rơle bên ngoài.

(3) phanh điện từ thường được bắt đầu sau SV, OFF, nếu không nó có thể gây ra quá tải bộ khuếch đại, phanh động thường được bắt đầu sau khi SV, OFF hoặc mạch chính mất điện, nếu không nó có thể gây ra điện trở phanh động quá nóng.

Lưu ý

I. Bảo vệ dầu động cơ servo và nước

A: Động cơ servo có thể được sử dụng ở những nơi có thể bị tấn công bởi các giọt nước hoặc dầu, nhưng nó không phải là hoàn toàn không thấm nước hoặc dầu. Do đó, động cơ servo không nên được đặt hoặc sử dụng trong môi trường có nước hoặc dầu xâm nhập.

B: Nếu động cơ servo được kết nối với một bánh răng giảm tốc, nên tiếp nhiên liệu con dấu khi sử dụng động cơ servo để ngăn dầu của bánh răng giảm tốc đi vào động cơ servo

C: Cáp của động cơ servo không được ngâm trong dầu hoặc nước.

II. Cáp động cơ servo → Giảm căng thẳng

A: Hãy chắc chắn rằng cáp không phải chịu thời điểm hoặc tải dọc do lực uốn bên ngoài hoặc trọng lượng của chính nó, đặc biệt là ở đầu ra cáp hoặc tại kết nối.

B: Trong trường hợp động cơ servo di chuyển, cáp (có nghĩa là cấu hình với động cơ) nên được cố định chắc chắn vào một phần tĩnh (động cơ tương đối), và nó nên được kéo dài bằng một cáp bổ sung được đặt trong giá đỡ cáp, do đó ứng suất uốn có thể được giảm xuống còn nhỏ.

C: Bán kính khuỷu tay của cáp là lớn nhất có thể.

III. Tải trọng cuối trục cho phép của động cơ servo

A: Đảm bảo rằng tải trọng xuyên tâm và trục được thêm vào trục động cơ servo khi lắp đặt và vận hành được kiểm soát trong các giá trị quy định của từng mô hình.

B: Hãy hết sức cẩn thận khi lắp đặt một khớp nối cứng, đặc biệt là tải cong quá mức có thể dẫn đến hư hỏng hoặc mài mòn ở cuối trục và vòng bi

C: Với khớp nối linh hoạt để làm cho tải xuyên tâm thấp hơn giá trị cho phép, vật này được thiết kế đặc biệt cho động cơ servo có độ bền cơ học cao.

D: Đối với tải trọng trục cho phép, vui lòng tham khảo "Bảng tải trọng trục cho phép" (hướng dẫn sử dụng).

IV. Chú ý lắp đặt động cơ servo

A: Khi lắp đặt/tháo rời các bộ phận ghép nối đến đầu trục của động cơ servo, không đập trực tiếp vào đầu trục bằng búa. (búa trực tiếp gõ vào đầu trục, bộ mã hóa ở đầu kia của trục động cơ servo sẽ bị gõ hỏng)

B: Cố gắng hết sức để căn chỉnh đầu trục đến trạng thái (không phù hợp có thể dẫn đến rung động hoặc hư hỏng ổ trục).

Tính năng tương phản

Tính năng động cơ servo không chổi than DC

quán tính quay nhỏ, điện áp khởi động thấp, dòng không tải nhỏ; Loại bỏ hệ thống đảo chiều tiếp xúc, cải thiện đáng kể tốc độ động cơ, lên đến 100.000 vòng/phút; Động cơ servo không chổi than trong việc thực hiện điều khiển servo, không cần bộ mã hóa cũng có thể đạt được điều khiển tốc độ, vị trí, mô-men xoắn và như vậy; Không có tình trạng hao mòn bàn chải, ngoài tốc độ quay cao, nó cũng có tuổi thọ cao, tiếng ồn thấp và không có nhiễu điện từ.

Tính năng động cơ servo chải DC

1. Kích thước nhỏ, phản ứng nhanh, khả năng quá tải lớn và phạm vi điều chỉnh tốc độ rộng

2. mô-men xoắn tốc độ thấp lớn, dao động nhỏ, hoạt động trơn tru

3. Tiếng ồn thấp, hiệu quả cao

4. Phản hồi mã hóa back-end (tùy chọn) tạo thành DC servo và các ưu điểm khác

5. Phạm vi biến áp lớn, tần số có thể điều chỉnh

phạm vi sử dụng

Động cơ servo DC có thể được áp dụng trong là máy tia lửa, máy móc, máy chính xác, v.v. Bộ mã hóa và máy đo tốc độ tiêu chuẩn có độ phân tích cao 2500P/R có thể được cấu hình cùng một lúc, và hộp giảm tốc có thể được thêm vào để mang lại độ chính xác đáng tin cậy và xoắn cao cho thiết bị cơ khí. Điều chỉnh tốc độ tốt, dưới đơn vị trọng lượng và khối lượng, công suất đầu ra, lớn hơn động cơ AC và nhiều hơn nữa so với động cơ bước. Mô men dao động nhỏ trong cấu trúc nhiều giai đoạn.

Vai trò chính

Động cơ servo được sử dụng trong vòng kín. Điều đó có nghĩa là nó truyền tín hiệu cho hệ thống bất cứ lúc nào, đồng thời truyền tín hiệu mà hệ thống đưa ra để điều chỉnh hoạt động của mình.

Động cơ servo cũng có thể được điều khiển bằng chip đơn.

ưu điểm

Trước tiên, chúng ta hãy xem lợi thế của động cơ servo so với các động cơ khác (chẳng hạn như động cơ bước):

1, Độ chính xác: đạt được vị trí, tốc độ và thời điểm kiểm soát vòng kín; Khắc phục sự cố mất bước của động cơ bước;

2, Tốc độ quay: Hiệu suất tốc độ cao tốt, tốc độ quay định mức chung có thể đạt 2000~3000 vòng;

3, khả năng thích ứng: khả năng chống quá tải mạnh mẽ, có thể chịu tải gấp ba lần mô-men xoắn định mức, đặc biệt thích hợp cho những dịp có biến động tải tức thời và yêu cầu khởi động nhanh;

4, Ổn định: Hoạt động trơn tru ở tốc độ thấp, sẽ không tạo ra hiện tượng chạy bước tương tự như động cơ bước khi chạy ở tốc độ thấp. Thích hợp cho những dịp có yêu cầu đáp ứng tốc độ cao;

5, kịp thời: thời gian tương ứng động của động cơ tăng tốc và giảm tốc là ngắn, thường trong vòng vài chục mili giây;

6. Tính thoải mái: Nhiệt độ và tiếng ồn giảm rõ rệt.

Nói đơn giản một chút chính là: bình thường nhìn thấy loại máy điện bình thường này, sau khi cắt điện nó còn có thể bởi vì quán tính của bản thân mà xoay một hồi, sau đó dừng lại. Và động cơ servo và động cơ bước nói dừng là dừng, nói đi là đi, phản ứng rất nhanh. Nhưng động cơ bước có hiện tượng mất bước.

Có rất nhiều lĩnh vực ứng dụng cho động cơ servo. Miễn là có nguồn năng lượng, và yêu cầu về độ chính xác nói chung có thể liên quan đến động cơ servo. Chẳng hạn như máy công cụ, thiết bị in ấn, thiết bị đóng gói, thiết bị dệt, thiết bị chế biến laser, robot, dây chuyền sản xuất tự động và các thiết bị có yêu cầu tương đối cao về độ chính xác của quy trình, hiệu quả xử lý và độ tin cậy làm việc.

Mã sản phẩm: Meilhaus Electronic GmbH ME-4610

Điện tử Beckhoff TX1250 nhập khẩu từ Đức

Chào mừng quý khách đến với KOBOLD VKM-3202ROR080R nhập khẩu từ Đức

Chào mừng bạn đến với JAQUET T401.00 nhập khẩu từ Đức

Chào mừng bạn đến với Công ty TNHH Điện lực Đức KUHNKE 08406431-0000 M09505

Đức nhập khẩu pilz Ident.No.: 311040 Max.Ratings: 24vdc, 0.2A 70???

FACON nhập khẩu từ Đức 1847005601 5600uF 450v DC 40-80???

Mã sản phẩm: GRASSLIN TURNUS 501

Chào mừng Zhuangle Electric * Đức nhập khẩu balluff BTL5-E10-M0050-B-K05

Điện tử nhập khẩu: Đức Spring Washer 12 SCHNORR Spring steel）（drawing no.:C_MLQ0_PA_3831801-M2108）

Mã sản phẩm: 311070 PSS SB BusCable 0

Chào mừng bạn đến với Siemens * Đức nhập khẩu siemens C8160.KC52.31421110-MH103

Chào mừng bạn đến với Zhuangle Electric * Đức nhập khẩu buhler UNN-44020-207

Đức nhập khẩu ENGLER SSPF.1.B2.170.27.S19, nghệ thuật no.003 1100 1700 0001

Mã sản phẩm: HELLA 2SB 980 606-201

Siemens A5E30127245A nhập khẩu từ Đức

Chào mừng bạn đến với SCHUNK ROTA NCO 210 A6 nhập khẩu từ Đức

chào mừng ENERPAC PUSD92 nhập khẩu từ Đức

Mã sản phẩm: AMG-PESCH SAD50

Mã sản phẩm: SKF Mixer Unit 161-300-313

Đức nhập khẩu Airex srl ART.253 3/8-1/4

Mã sản phẩm: Haug Power Cable Type VL N 22 150 TPE

Chào mừng bạn đến với TUNKERS K2_63_Z_A92_T12_030 nhập khẩu từ Đức

Mã sản phẩm: WILO 3Q10735B

TBi Industries GmbH 80W-45 671P101186 nhập khẩu từ Đức

Đức nhập khẩu siemens 7ME6310-4HA13-2CF1 (integral)

Chào mừng bạn đến với PIAB M100L nhập khẩu từ Đức

Chào mừng Zhuangle Electric * Đức nhập khẩu Drumag GmbH ZLS-SM80/1700-EZ-N-3099117 005014010

Mã sản phẩm: RADER-VOGEL WHEEL | 6204RSRD=40

Chào mừng quý khách đến với EBIV-GL40 nhập khẩu từ Đức

Giới thiệu Woerner VPB-G/3/RK/20

Thông tin về: High Pressure Steam Hose - DN25 X 1000

Mã thương hiệu MADLER: Type 2012, with bore=? 40mm with fitting keynut DIN 6885, Infor: taper bush, type 2012, with bore = ? 40mm with fitting keynut DIN 6885

Đức nhập khẩu AMETEK Phần#:71063SE Batch#:19057015-008 Date Code:041211-6CH Job#:203340

Mô-đun Rexroth Servo R911296724 HMV01.1E-W0030-A-07-NNNN nhập khẩu từ Đức

Đức nhập khẩu madler 5.62250520 type? 2012

Mã sản phẩm: JOUCOMATIC REED-FL5-00

Mã sản phẩm: LTI DRIVES SO84.032.0020.1070.1

Đức nhập khẩu Druck DPI610HC 16MPASF 0.025% FS

Chào mừng bạn đến BINDER SOCKET nhập khẩu từ Đức | 99-0436-14-05

Chào mừng QINGLE Electric * Đức nhập khẩu NS10/15-AM-K5-SK166/300

Chào mừng bạn đến với Công ty Điện lực Zhuangle * Đức nhập khẩu DMC59-MFG600S-DCN

Đức nhập khẩu ABB M2AA 132 S 4 2529803-1/02

Chào mừng bạn đến với VOGEL 1411308 nhập khẩu từ Đức

Đức nhập khẩu parker Double-pump PAVC100B32L46B3AP22-PAVC38B2L4BAP15

Mã sản phẩm: HAHN+KOLB 52142-500

CHÀO GÓI CHÀO CHÀO CHÚC LOI ĐIỆN * Đức nhập khẩu CEMBRE GmbH HT51-KV 10-240mm

Chào mừng bạn đến với TOENKER * Đức nhập khẩu tuenkers 82M-603K50C8 (L)

Chào mừng Zhuangle Electric * Đức nhập khẩu Baumer BDK16.05A2048-5-5

Chào mừng bạn đến với Holmatro HHJ 60 H 20 Size: 80/? 45x200 Technical:Push=610.4kN Pull=452.4kN 720bar

Công viên nhập khẩu Đức 4.00CTBBB2HDKGS13A CX19.312/KC558287A

Chào mừng bạn đến với PHOENIX RELAY | ELRW3-24DC/500AC-9I??? 2297057

Chào mừng bạn đến với Công ty Điện lực Đức Elobau 114262-3

Chào mừng bạn đến với Công ty Điện lực Đức INTERNORMEN 01NL.250.25G.30.S1.P.

Đức nhập khẩu CASAPPA PLD20/2/CS-GE/25-GD/25-GD/VPEF-180

Siemens 6SL3320-1TE32-6AA3 nhập khẩu từ Đức

Đức nhập khẩu lechler 71.0L/phút AT 2 BAR type: 687.148.17.AK, needle nozzle 3/4

Chào mừng bạn đến với REXROTH nhập khẩu từ Đức Hydraulic Valve RELIEF VALVEx315kg/cm2,1 IN,DBDS20K-1X/315/REXROTH,FOR COMMON ITEM,REXROTH

Samsung JL 1040/126 B nhập khẩu từ Đức

Chào mừng bạn đến với Công ty Điện khí Đức nhập khẩu bellofram 960-180-522

Giới thiệu Bender STW2 nhập khẩu từ Đức

Eaton TKF-120-S nhập khẩu từ Đức

Mã sản phẩm: FLOW SENSOR UC.STI.2144.100 80-380 LPM

Chào mừng Zhuangle Electric * Đức nhập khẩu ASM WS12-2000-R1K-L10-SBO-D8

Đức nhập khẩu LUKAS ZY 1632.06 EKR 46 N V4

Chào mừng bạn đến với FESTO QSY-8 nhập khẩu từ Đức

Schneider DRM570730LT nhập khẩu từ Đức

Đức nhập khẩu Messeko GmbH 635-BT1BC1ZP05S5SB1A00AA 1196746 0??? - 160??

Mô hình crompton nhập khẩu từ Đức 239-302A-X RNG?? 667-1.000mADC SCL?? 150-225AC

Đức nhập khẩu Hawe WV 16-S

Đức nhập khẩu tecmotion SM4065-P32/0035-E2-500-157-1

Chào đón KSL Portlandh nhập khẩu từ Đức? ttenzement CEM ???? EN 197-1??

Chào mừng bạn đến với IGUS NW-02-27 nhập khẩu từ Đức

Chào mừng bạn đến với Siemens * Đức nhập khẩu siemens 6ES7214-2AD23-0XB0

Nhập khẩu FlexLIFT của Đức HUBGERAETE? GmbH LAGR-0051?

Mã sản phẩm: MARECHAL 3194193

Chào mừng bạn đến với HARTING 9670095601

CHÀO CHÀO CHÀO CHÚC LẠ ĐIỆN * Đức nhập khẩu DADCO LJ.300.063.T0, (90.107.00300)

HUBNER HOG71 DN 1024 TTL sn.2284469 nhập khẩu từ Đức

Chào mừng Zhuangle Electric * Đức nhập khẩu MAGNETROL 961-7DA0-030-9M1-A25A-020

Chào mừng Zhuangle Electric * Đức nhập khẩu REXROTH R911285743 BZM01.3-01-07

Đức nhập khẩu kollmorgen il18050a1trc1 05mt2688

Chào mừng điện tử Phán Lạc * Đức nhập khẩu ROEHM 4312-151

Chào mừng bạn đến với JUMO TN60002121 nhập khẩu từ Đức

Đức nhập khẩu SPECK Oil Pump/NP11/7-220L MN/SPECK, NR: 262646/002/3.0KW/220bar/6.8l/phút/1450 1/phút/

Chào mừng quý khách đến với AIRTAC CS1-F nhập khẩu từ Đức

Chào mừng bạn đến với Công ty Điện lực Đức Minco GmbH TT355TJ1YW

Điện tử Albrecht Chuck 12mm/APC20-12 nhập khẩu từ Đức 136 2012 000 0??

Giá trị SOLENOID | Execution for Flat Valve DN300 NR: 110397

Staubli B27583933 nhập khẩu từ Đức

Đức ATOS Amplifier E-BM-AC-01F

Chào mừng quý khách đến với Norelem nhập khẩu từ Đức 26102-03001555

Chào mừng Zhuangle Electric * Đức nhập khẩu MIEBACH 0685.SV.02-2.8.D/G.0.32.P

KTR KTR-ROTEX3 28 Hỗ trợ sử dụng POS1

Mã sản phẩm: MARCHEL 125 20 04 DN125 x PN40

Chào mừng bạn đến với DELTA nhập khẩu từ Đức D2004T-250 BA, Range: 0 - 250 bar, Output: 4 - 20 MA HART, L = 110 mm, D = 30 mm

CAMOZZI ONE-WAYTROTTLEVALVE | scu604-3/8-CN03 nhập khẩu từ Đức

KTR shaft coupling nhập khẩu từ Đức; M/N:R42.55-40 Machine:66' SINOARP PRESS

Chào mừng bạn đến với DMN SCHUTTGUTTECHNIK BUTTERFLY DAMPER | FDV65 25041188

Flexlift 21701034 nhập khẩu từ Đức

Chào mừng bạn đến với Công ty Điện khí Đức * Loại nhập khẩu: ADS11.1105 1.6MPa 11 -15~70 ℃ G1

CHÀO MỪNG ĐIỆN * DIEFENBACHER nhập khẩu từ Đức 99-0650-37-48-65

Đức nhập khẩu LEUZE HRTR 3B/44-95,200-S8 Nr.50112465

Mã sản phẩm: CeoTronics Wire-COM HEADSET 0418000

Chào mừng Zhuangle Electric * Đức nhập khẩu PARSYTEC Art.Nr: S0028-01-611; REV.I6.1.1

Chào mừng bạn đến với TOP-CHOC 42.5 nhập khẩu từ Đức? 21.2?? 20,00051467

Rexroth 822 245 412 nhập khẩu từ Đức

Chào mừng bạn đến với công ty điện tử Đức rexroth 4WE6H6X/EG24N9K4 2Z5LH

Đức nhập khẩu Alstom SKBT 40/80

Chào mừng Zhuangle Electric * Đức nhập khẩu ETA Adap-P10-A12-A50-DC24V/10A

Đức nhập khẩu VISHAY GMKP 2000-0.221BY CN 0.22??? F??10% UN 2000VDC Ueff 780V/240Hz Length 70mm two wiring

Chào mừng bạn đến với Công ty Điện lực Zhuangle * AMCA MEV-12-ASFFC-120/120/MF nhập khẩu từ Đức

Đức nhập khẩu WORNER KTR-B/2/M800/T5/T5/X6

Chào mừng bạn đến với Công ty Điện khí Đức Bicker MPS1058-000, L0509038

Mã sản phẩm: MG-22K-TSI-ANP

Điện tử K1SF217B6XS nhập khẩu từ Đức

chào mừng ENERPAC BM18502 nhập khẩu từ Đức

Mã sản phẩm: LUDECKE MAG10-X25

Đức nhập khẩu HAWE RH4PH

Siemens C79451-A3114-B47 nhập khẩu từ Đức

Chào mừng bạn đến với Quanle Electric * Đức nhập khẩu HWS valve03-05600

Chào mừng Zhuangle Electric * Đức nhập khẩu BALLUFF BTL5-E10-M750-K-SR32+BTL-P-1013-4R+BKS-S-32M-15

Mã sản phẩm: Renzmann 10003795

CHÀO CHÀO CHÀO CHÀO CHÀO ĐIỆN * Nhập khẩu Đức ICME TBM71B2 TROP 0.37kw2740-2900rmp/phút

Chào mừng Zhuangle Electric * CD nhập khẩu Đức 80L-4 0,05-0,5kW 50-1500 (r/phút) NR: 515788002 Y 50HZ

Chào mừng bạn đến với JUNISHAW Electric * RENISHAW EXTL9SS nhập khẩu từ Đức) M-5000-6714

Chào mừng quý khách đến với MP Filtri LPA2/PML 2 nhập khẩu từ Đức

Haegglunds HMFDHI-OO O1=400 O2=480 nhập khẩu từ Đức

Mã sản phẩm: Rexroth 11W04

chào đón parker RDJA-LCN nhập khẩu từ Đức

Mã sản phẩm: Lapp 19042800

Chào mừng bạn đến với công ty điện tử Đức rexroth 4WMM6J5X/F

Chào mừng Zhuangle Electric * Đức nhập khẩu SIEMENS 6ES7390-1BC00-0AA0/2000mm

Chào mừng Zhuangle Electric * Đức nhập khẩu atos PVPC-C-5073/ID10

Giữa năm 618 Zhuangle Electric * Đức nhập khẩu SSB 02 KW:/BS I: 1/54.6, Nr.422749

Đức nhập khẩu TR LA-66-K, Magnet: T4M22 stroke=820mm

618 Zhuangle Electric * Đức nhập khẩu A10V0140DFR1/31L-PSD62K02

Giữa năm 618 Zhuangle Electric * Đức nhập khẩu lapp kabel Deutschland 4520012 H07V-K 2,5 BK

Giữa năm 618 Zhuangle Electric * Đức nhập khẩu DIX 3-2-1.4 M8 CR-ZR

Giữa năm 618 Zhuangle Electric * Đức nhập khẩu PSEN 1.1B-23 PILZ S130812046251

Giữa năm 618 Zhuangle Electric * Đức nhập khẩu ALPHA SP140S-MF1-7-2K1/1FK710

Giữa năm 618 Zhuangle Electric * Đức nhập khẩu M220-61040-003M1

Giữa năm 618 Zhuangle Electric * Đức nhập khẩu COAX-1430 MDBVP15 20122

Giữa năm 618 Zhuangle Electric * MTN/1185CM-20 nhập khẩu từ Đức

Giữa năm 618 Zhuangle Electric * Đức nhập khẩu MCD6-DT/51N Van Duplomatic

Giữa năm 618 Zhuangle Electric * Đức nhập khẩu VB 80.5-P7X17-CS19

Giữa năm 618 Zhuangle Electric * Đức nhập khẩu hm 850 DC-V

618 Zhuangle Electric * Đức nhập khẩu Watlow GmbH G2A98-BD20

Giữa năm 618 Zhuangle Electric * Đức nhập khẩu AGR0702-181-00 AGR S130816047556

618 Zhuangle Electric * JN6532B nhập khẩu từ Đức

Giữa năm 618 Công ty Điện lực Phán Lạc * Đức nhập khẩu 930 152-517

618～Điện khí Đức nhập khẩu 10 ROB40

618～Điện khí～G22LOMDCF nhập khẩu từ Đức

Giữa năm 618 Zhuangle Electric * Đức nhập khẩu K0510139+K0400002

Giữa năm 618 Zhuangle Electric * Đức nhập khẩu PFERD ZY0408.3AR60.O5V

Giữa năm 618 Zhuangle Electric * Đức nhập khẩu ESAE-C-B300 ZYLINDER 300mm/100 HUB

Giữa năm 618 Zhuangle Electric * Đức nhập khẩu DC-PRO2-250 H5 V1; the machine total six assembly G Series Package

Giữa năm 618 Zhuangle Electric * Đức nhập khẩu TOX 526553

618～Điện khí～Đức nhập khẩu norelem 28004-122038

Đức nhập khẩu CD Automation CD Automation CD3000S 1PH/35A/480V

Mã sản phẩm: INDUS Industrial LOCON15-0360-A161

618 Zhuangle Electric * POS-123A-1013 nhập khẩu từ Đức

Giữa năm 618 Zhuangle Electric * Đức nhập khẩu COAX-1689 5-VMK 20NC 543245

618 Zhuangle Electric * Đức nhập khẩu parker GMJ11F/H-40C DN15

Lời bài hát: See The Photo

618 Zhuangle Electric * Đức nhập khẩu 3RT1025-1APO4-3MA0

Giữa năm 618 Zhuangle Electric * Đức nhập khẩu FRCS1002 100T ENERPAC S130813046613

618 Zhuangle Electric * GS2-0 G24 nhập khẩu từ Đức

Mã sản phẩm: RED42/18LOMDCF

618 Zhuangle Electric * Đức nhập khẩu GS-22-50-BB-K16513

Giữa năm 618 Điện khí Cầu Lạc * Đức nhập khẩu 826405

618 Điện thoại bàn phím ảo ( Eldon Floor-standing enclosure stainless steel with mounting plate IP66/NEMA 4（4X）, 12, 13 EKSS 20104

Giữa năm 618 Điện Phán Lạc * Đức nhập khẩu 153.00088 42.308

V5-0602 (1) Trần Quốc Tuấn

Giữa năm 618 Zhuangle Electric * Đức nhập khẩu AL111.41DT 1B2J6B30B

Giữa năm 618 Quanle Electric * Đức nhập khẩu R90056128

Giữa năm 618 Zhuangle Electric * Đức nhập khẩu SNO30 * 4/1.4571

Giữa năm 618 Zhuangle Electric * Đức PMA KS40 PT100 0-200??? 115/230V type 940440740001 no8382

618 Zhuangle Electric * Đức ECV25MF/30mt nhập khẩu

Giữa năm 618 Zhuangle Electric * Đức nhập khẩu HUBNER-6879 LWLS-T-I-50/125

Giữa năm 618 Công ty Điện lực Phán Lạc * Đức nhập khẩu 2101.751.10

Giữa năm 618 Zhuangle Electric * Đức nhập khẩu Rexroth 4WE 6 HA6X/EG24N9K4??? R900549534??

618 Zhuangle Electric * Đức nhập khẩu PRD10P-10-2/150YC-W

618 Zhuangle Electric * Đức nhập khẩu GG.ASE10-N

618 Zhuangle Electric * Đức nhập khẩu SSB DWF-S47-0511

618 Zhuangle Electric* Đức nhập khẩu GT 3813 MSV

618 Zhuangle Electric * Đức nhập khẩu THK HSR25LA2UU+940L-II

Giữa năm 618 Zhuangle Electric * Đức nhập khẩu Mỹ ENDEVCO-0083 2255B-1

Giữa năm 618 Zhuangle Electric * PC nhập khẩu từ Đức 290006-01 Rev.01

Đức 3475AAGGA, Pressure 0-5 psig SN.260643, thép không gỉ

Giữa năm 618 Zhuangle Electric * Đức nhập khẩu HUBNER-1514 POG 9DN1024I+FSL 2182821

Giữa năm 618 Zhuangle Electric * Đức nhập khẩu DRS160-A35-A-47-K-X-A20

618 Zhuangle Electric* Đức nhập khẩu schunk MMS22-SNM8-SA

Giữa năm 618 Zhuangle Electric * Đức nhập khẩu HUBNER-0520 POG 9D 1024P/R

618 Zhuangle Electric * Đức nhập khẩu CO LR101SG5

Đức nhập khẩu Filter element Ф159, long 394, material SUS 3921544 1940217

Giữa năm 618 Phán Lạc Điện * Đức nhập khẩu 512127-91

618 Zhuangle Electric * Nhập khẩu từ Đức 320200-08

618 Zhuangle Electric * Đức nhập khẩu schmersal T.064-21y-r=2X90GRAD

Giữa năm 618 Điện Phán Lạc * Đức nhập khẩu 420101007

Giữa năm 618 Zhuangle Electric * Đức nhập khẩu CONTACTOR/62.07002.00210

Giữa năm 618 Zhuangle Electric * Đức nhập khẩu OMAL SR90F05-F07??? S/N :STW-100307-1 PMIN:4.2BAR,PMAX:8.4BAR TAG NO:CST8A211-G12 BODY:10K,3'?? Delay :7s CLOSE

Giữa năm 618 Zhuangle Electric * Đức nhập khẩu HDA 3745-A-400-000

Giữa năm 618 Zhuangle Electric * Đức nhập khẩu POG9DN1024I Vb=+9...30VIP56

Giữa năm 618 Zhuangle Electric * Đức nhập khẩu CUB7P0XX 79,00

Giữa năm 618 Zhuangle Electric * Đức MR500NG10 68,80

V5-0602 (1) Trần Quốc Tuấn

Giữa năm 618 Zhuangle Electric * Đức nhập khẩu TF42-01030102 TF42-11-C-1A-WU

Giữa năm 618 Zhuangle Electric * Đức nhập khẩu SMI S.p.A. MF500192

Giữa năm 618 Zhuangle Electric * Đức nhập khẩu E203/100r 10114037

Giữa năm 618 Xiang Le Electric * Đức nhập khẩu SSB TYP: 5509.05.06904.05-

Mã sản phẩm: Mueller Martini 35381-301214-650

Giữa năm 618 Zhuangle Electric * Đức nhập khẩu ST5112-32 032026010

Giữa năm 618 Công ty điện khí Đức nhập khẩu 81.500.1478

618 Zhuangle Electric * Đức nhập khẩu STL80-JZX0-S01

Giữa năm 618 Zhuangle Electric * Đức nhập khẩu AEG MCS-169N/3340 160A

Mã sản phẩm: TOGGLE-LOCK POWER CLAMP DE-STA-CO, 1000A

Giữa năm 618 Zhuangle Electric * Đức nhập khẩu 106025 (KHP-25-1114-02X1)

Giữa năm 618 Zhuangle Electric * Đức nhập khẩu BL20-S3T-SBB Nr: 6827044

Cung cấp động cơ Parker NX860VAJR9000 cho ngày lễ quốc gia

Cung cấp ngày Quốc khánhĐộng cơ Parker NX860VAJR9000