-
Thông tin E-mail
sales@inoservo.com
- Điện thoại
-
Địa chỉ
Tầng 1, Tòa nhà 2, Tòa nhà Lan Hoa, Số 24, Đường Dung Thụ, Liudang, Xixiang, Baoan District, Thâm Quyến
Danh mục sản phẩm
Thâm Quyến Yino Công nghệ Servo Công ty TNHH
H? th?ng servo c?c r?ng chính xác cao Smart Shaft
Có thể đàm phánCập nhật vào07/09
- Mô hình
- Thiên nhiên của nhà sản xuất
- Nhà sản xuất
- Danh mục sản phẩm
- Nơi xuất xứ
Tổng quan
??ng c? quay
Chi tiết sản phẩm
Động cơ quay
Một, Tổng quan sản phẩm
Servo của InnoSmart Shaft 35Hệ thống servo cốc rỗng là hệ thống servo DC điện áp thấp mới nhất của công ty chúng tôi. Loạt hệ thống servo này sẽ điều khiển servo thông minhISDM800Và công ty này.35Series DC Hollow Cup độ chính xác cao servo động cơ kết hợp với tương ứngI/OBộ phần mềm mở rộng cho phép người dùng có một cách dễ dàng và đơn giản hơn để nhanh chóng thực hiện đánh giá của loạt hệ thống điều khiển chuyển động servo này. Đồng thời, phối hợp với phần mềm cấu hình máy chủ của hệ thống này, nó có thể dễ dàng đạt được sự phù hợp thông minh của các thông số động cơ khác nhau để đáp ứng nhu cầu khách hàng khác nhau trong các dịp khác nhau.
1.1Giới thiệu về Controller
ISDM800dựa trên những cái mới nhất.DSPỔ đĩa servo thông minh kỹ thuật số hoàn toàn. Tích hợp nhiều loại chức năng điều khiển động cơ, cung cấp cho khách hàng một hiệu suất cao, đa chức năng, chi phí thấp ổ đĩa servo và giải pháp điều khiển chuyển động. Trình điều khiển servo thông minh này có thể điều khiển chính xác động cơ không chổi than DC, động cơ không chổi than AC (còn được gọi là đồng bộ nam châm vĩnh cửu), động cơ không chổi than DC. Bộ mã hóa tăng cường trực giao và kỹ thuật số được chấp nhậnHallLà giao diện tín hiệu phản hồi vị trí, vị trí, tốc độ, mô-men xoắn và các chế độ điều khiển khác có thể được thực hiện.
● Cung cấp điện:DC24V~80V；
● Sản lượng hiện tại: Đánh giá10A, đỉnh25A；
● Chế độ điều khiển: vị trí, tốc độ, mô-men xoắn;
● Hỗ trợRS232/485Truyền thông nối tiếp, tốc độ lên đến115Kbps；
● Hỗ trợCAN-openLiên lạc trực tuyến, lên tới.1Mbit/s,Cách ly quang điện;
● Mô hình nguồn gốc nhiều lần chọn;
● Hỗ trợ điều khiển chế độ xung hướng bên ngoài;
● Hỗ trợ đầu vào và đầu ra của khối lượng analog bên ngoài và khối lượng kỹ thuật số;
● Hỗ trợ chế độ theo dõi bộ mã hóa thứ hai;
● Bộ mã hóa gia tăng và giao diện cảm biến Hall kỹ thuật số:5VKết thúc đơn, bộ thu mở hoặcRS-422Chênh lệch;
● Hỗ trợ tự điều chỉnh ba tham số vòng, người dùng có thể chạy nhanh và hiệu suất cao mà không cần nhiều kiến thức chuyên môn;
● SốI/O: Chung 6 Nhập vào,4Xuất khẩu;
● PWMTần số chuyển đổi:50KHZ; Tần số làm mới vòng mô-men xoắn:10 kHz; tốc độ/Tần số làm mới vòng vị trí:1 kHz；
● Môi trường nhiệt độ hoạt động:0
● Thiết kế nhỏ gọn:148*90*27mm（L*W*H）；
1.3．Smart ShaftGiới thiệu về động cơ servo cốc rỗng
Động cơ ly rỗng(Còn được gọi là động cơ không có rãnh, động cơ không lõi, động cơ cốc rỗng, động cơ không có rãnh, động cơ không lõi)Cấu trúc cơ bản là một stator thép không gỉ có nam châm vĩnh cửu năng lượng cao và một rotor có chứa cuộn dây không lõi sắt chính xác. Bởi vì cuộn dây chính xác rỗng có thể đạt được quán tính rotor thấp nhất và tỷ lệ đầy khe cao nhất, tất cả các thông lượng stator đều được sử dụng hiệu quả nhất. Đạt được mật độ xoắn cao và hiệu quả cao không thể đạt được trong các động cơ servo khác.
SS（SmartShaft(Động cơ servo cốc rỗng áp dụng "ràng buộc từ sin" sở hữu trí tuệ độc lập của công ty)SMRCông nghệ kết hợp với công nghệ phân tích phần tử hữu hạn tiên tiến quốc tế 3D EMF để phát triển một loạt động cơ servo DC hiệu suất cao thành công. Động cơ này có các đặc điểm sau:
● Mật độ công suất cao: sử dụng vật liệu đất hiếm cường độ cao, thiết kế cấu trúc độc đáo để đạt được sử dụng không gian hiệu quả cao;
● Gia tốc cao: thiết kế quán tính nhỏ, gia tốc tối đa có thể được thực hiện100000rad/s/s；
● Cấu trúc cổ góp nhiều mảnh (bàn chải carbon kim loại quý hoặc than chì), tuổi thọ cao;
● Phạm vi điều chỉnh tốc độ rộng: có thể đạt được0.1rpm-9000rpm；
● Khả năng quá tải mạnh: Có thể đạt được8Dòng điện quá tải trong nháy mắt;
● Hiệu ứng rãnh răng bằng không, không mất xoáy, có thể dễ dàng đạt được độ chính xác định vị cao;
● Cấu trúc đơn giản, giảm tốc tùy chọn:1:4~939；
● Bộ mã hóa chính xác cao tùy chọn:256、500、1000、2048、4096、5000、8192、10000P/R；
● Hiệu suất cao, siêu yên tĩnh,360° Thiết kế tản nhiệt, không cần làm mát cưỡng bức;
● Độ ổn định cao, điều chỉnh đơn giản, có thể đạt được đường cong chuyển động và đột quỵ hoàn toàn có thể kiểm soát.
1.4．Smart Shaft 35Thông số của loạt động cơ servo cốc rỗng
|
Giá trị dưới điện áp định mứcAt rated voltage condition |
|
||||||
|
|
Mô hình động cơ |
|
35-01 |
35-02 |
35-03 |
35-04 |
|
|
1 |
Điện áp định mứcRated volage |
V |
18 |
24 |
36 |
42 |
|
|
2 |
Tốc độ không tảiNo-load speed |
rpm |
6610 |
6200 |
6500 |
7200 |
|
|
3 |
Không tải hiện tạiNload current |
mA |
170 |
125 |
95 |
120 |
|
|
4 |
Tốc độ định mứcRated speed |
rpm |
5880 |
5500 |
5600 |
6500 |
|
|
5 |
Mô-men xoắn định mứcRated torque |
mNm |
70 |
78 |
70 |
100 |
|
|
6 |
Đánh giá hiện tạiRated current |
A |
2.9 |
2.25 |
1.45 |
1.9 |
|
|
7 |
Mô-men xoắn chặnStall torque |
mNm |
730 |
750 |
820 |
950 |
|
|
8 |
Chặn hiện tạiStall current |
A |
28.6 |
21.5 |
16 |
17.5 |
|
|
9 |
Hiệu quả tối đaMax.efficiency |
% |
83.5 |
86 |
86 |
85 |
|
|
|
Hằng số động cơMotor constant |
|
|||||
|
10 |
Điện trở phần ứngTerminal resistance |
Ω |
0.6 |
1.1 |
1.7 |
2.4 |
|
|
11 |
Cảm ứngTerminal inductance |
mH |
0.1 |
0.22 |
0.35 |
0.65 |
|
|
12 |
Hằng số mô-men xoắnTorque constant |
mNm/A |
25.5 |
36.4 |
51.3 |
54.3 |
|
|
13 |
Hằng số tốc độSpeed constant |
rpm/V |
376 |
263 |
181 |
171 |
|
|
14 |
Tốc độ/Hằng số mô-men xoắnSpeed/torque constants |
rpm/mNm |
9.25 |
8.05 |
6.8 |
7.6 |
|
|
15 |
Hằng số thời gian cơ họcMechanical time constant |
ms |
6.2 |
6.04 |
6 |
5.8 |
|
|
16 |
quán tính rotorRotor inertia |
gcm2 |
73 |
73 |
74 |
75 |
|
1.5．Smart Shaft 35Loạt động cơ cốc rỗng xuất hiện và kích thước lắp đặt
