Q173DSCPU

Bộ điều khiển chuyển động Mitsubishi 32 trục Q173DSCPU Thông số kỹ thuật sản phẩm Mô tả

Bộ điều khiển chuyển động Mitsubishi 32 trụcQ173DSCPUMô tả đặc điểm kỹ thuật sản phẩm

1, Thông số kỹ thuật cơ bản của Q173DSCPU

[Dòng tiêu thụ DC5V] 1,75

[Trọng lượng] 0,38kg

[Kích thước tổng thể] 120,5 (H) * 27,4 (W) * 120,3 (D) mm

2, Q173DSCPU SV13/SV22 Thông số kỹ thuật điều khiển chuyển động

[Số lượng trục điều khiển] Tối đa 32 trục

[Thời gian hoạt động (thời gian mặc định)]

. SV13: 0,22ms/1~4 trục, 0,44ms/5~10 trục, 0,88ms/11~24 trục, 1,77ms/25~32 trục

. SV22: 0,44ms/1~6 trục, 0,88ms/7~16 trục, 1,77ms/17~32 trục

[Chức năng nội suy] Nội suy tuyến tính (tối đa 4 trục), Nội suy hồ quang (2 trục), Nội suy xoắn ốc (3 trục)

[Chế độ điều khiển] Điều khiển PTP (Point To Point), điều khiển tốc độ, điều khiển vị trí tốc độ, cho ăn cố định, điều khiển tốc độ đồng đều, điều khiển theo dõi vị trí, điều khiển tốc độ dừng vị trí, điều khiển chuyển đổi tốc độ, điều khiển dao động tốc độ cao, điều khiển tốc độ/mô-men xoắn, điều khiển đồng bộ (SV22)

[Điều trị tăng tốc và giảm tốc] Giảm tốc hình thang, giảm tốc chữ S, tăng tốc chữ S cao cấp

[Chức năng sửa chữa] Sửa chữa phản ứng, bánh răng điện tử, điều chỉnh pha (SV22)

[Ngôn ngữ lập trình] SFC thể thao, hướng dẫn đặc biệt, ngôn ngữ lập trình cấu trúc cơ khí (SV22)

[Kích thước chương trình servo] 16k bước

[Điểm định vị] 3200 điểm (có thể được chỉ định gián tiếp)

[Thiết bị ngoại vi I/F] USB/RS-232/Ethernet (thông qua CPU PLC), PERIPHERAL I/F (quản lý CPU thể thao)

[Chức năng đặt lại nguồn gốc] Cách tiếp cận chó (2 loại), cách đếm (3 loại), cách đặt dữ liệu (2 loại), cách giữ chặn, cách dừng phanh (2 loại), công tắc giới hạn sử dụng cả hai cách, phạm vi số Cách phát hiện tín hiệu nguồn. Với chức năng reset gốc thử lại, chức năng chuyển đổi gốc

[Chức năng jog]

[Chức năng chạy máy phát xung thủ công] Có thể kết nối 3 bộ (khi sử dụng Q173DPX), có thể kết nối 1 bộ (khi I/F tích hợp với CPU thể thao) * 2

[Chức năng chạy bộ mã hóa đồng bộ * 3] Có thể kết nối 12 đơn vị (khi sử dụng SV22) (Q172DEX+Q173DPX+CPU thể thao tích hợp I/F)

[Chức năng mã M] Với chức năng đầu ra mã M, chức năng chờ kết thúc mã M

[Chức năng đầu ra chuyển đổi giới hạn] Số điểm đầu ra 32 điểm, dữ liệu đồng hồ: dữ liệu điều khiển chuyển động/thành phần mềm từ

[ROM hoạt động]

[Tín hiệu đầu vào bên ngoài] Q172DLX, tín hiệu đầu vào bên ngoài của bộ khuếch đại servo (FLS/RLS/DOG), CPU thể thao tích hợp I/F (DI), bit linh kiện mềm

[Chức năng đọc tốc độ cao] Có (I/F tích hợp thông qua CPU chuyển động, theo dõi thông qua mô-đun đầu vào, thông qua Q172DEX/Q173DPX)

[Dừng khẩn cấp] Bộ điều khiển chuyển động dừng khẩn cấp (thiết bị đầu cuối EMI, cài đặt hệ thống), thiết bị đầu cuối dừng cưỡng bức cho bộ khuếch đại servo

Tổng cộng 256 điểm (CPU thể thao tích hợp I/F (4 điểm đầu vào)+I/O module)

[Chức năng phát hiện đánh dấu]

Đánh dấu chế độ phát hiện Cài đặt: Luôn phát hiện chế độ, chỉ định chế độ thời gian, chế độ đệm vòng

Tín hiệu phát hiện đánh dấu: CPU chuyển động tích hợp I/F (4 điểm), thành phần mềm bit, tín hiệu DOG/CHANGE cho Q172DLX

Cài đặt phát hiện đánh dấu: 32 cài đặt

[Chức năng đồng hồ] Có

[Tính năng bảo mật] Có (được bảo vệ bằng mật khẩu, khóa bảo mật phần mềm)

[Chức năng xóa] Có

[Hoạt động từ xa] RUN/STOP từ xa, xóa bộ khóa từ xa

[Chức năng dao động kỹ thuật số] Chế độ đệm chuyển động (dạng sóng có thể hiển thị thời gian thực) Dữ liệu lấy mẫu: từ 16CH, bit 16CH

[Hệ thống vị trí tuyệt đối] Có thể hỗ trợ lắp đặt pin vào bộ khuếch đại servo (có thể chỉ định cách tuyệt đối/cách gia tăng cho mỗi trục)

[Phương thức truyền thông SSCNET*4] SSCNET III/H, SSCNET III

[Số hệ thống truyền thông SSCNET*4] SSCNET III/H, SSCNET III

[Số lượng hệ thống truyền thông SSCNET] 2 hệ thống

REFERENCES [Tên bảng tham chiếu] (

Q172DLX: 4 chiếc

Q172DEX: Có thể sử dụng 6 bộ

Q173DPX: Có thể sử dụng 4 bộ*6

*1: Chỉ Q173DCPU-S1/Q172DCPU-S1 chỉ.

*2 Không thể sử dụng Q173DPX khi sử dụng máy phát xung thủ công với I/F tích hợp thông qua CPU chuyển động.

*3: Trong số trục của bộ mã hóa đồng bộ INC I/F tích hợp của CPU thể thao, số trục sau số trục được gán cho Q172DEX và Q173DPX có thể được đặt.

*4: Không thể sử dụng bộ khuếch đại servo hỗ trợ SSCNET.

*5: SSCNET III, SSCNET III/H không thể tồn tại đồng thời trong cùng một hệ thống. Khi Q173DSCPU, SSCNET III và SSCNET III/H có thể được thiết lập theo hệ thống.

*6: Số lượng bàn khi sử dụng bộ mã hóa đồng bộ INC (khi sử dụng SV22). Bạn chỉ có thể sử dụng 1 bộ khi kết nối với máy phát xung thủ công.

3, Q173DSCPU SV13/SV22 Đặc điểm kỹ thuật hiệu suất SFC thể thao

[Kích thước chương trình SFC thể thao]

Tổng số mã (biểu đồ SFC+điều khiển hoạt động+chuyển giao): 652k byte

Tổng văn bản (điều khiển hoạt động+chuyển): 668k byte

[Chương trình SFC thể thao]

Số chương trình SFC: 256 (No.0~255)

Kích thước biểu đồ SFC/1 chương trình: tối đa 64k byte (bao gồm chú thích biểu đồ SFC)

SFC bước/1 chương trình: tối đa 4094 bước

Chọn số nhánh/1 nhánh: 255

. Số nhánh song song/1 nhánh: 255

. Lồng các nhánh song song: tối đa 4 lần

[Chương trình điều khiển hoạt động (F/FS)

Số lượng chương trình điều khiển hoạt động: F (thực hiện 1 lần)/FS (thực hiện quét), tổng cộng 4096 (F/FS0~F/FS4095)

Số chương trình chuyển: 4096 (G0~G4095)

Kích thước mã/1 chương trình: tối đa 64k byte (32.766 bước)

.Block (hàng) số/1 chương trình: tối đa 8192 khối (trường hợp 4 bước (tối thiểu)/1 khối)

B5-05=giá trị thông số Kd, (cài 2)

Số lượng toán tử/1 khối: tối đa 64 (toán tử: hằng số, phần mềm từ, phần mềm bit)

Lồng nhau/1 khối của. (): Tối đa 32 trọng lượng

[Thông số kỹ thuật thực hiện]

Số lượng chương trình thực hiện đồng thời: tối đa 256 chương trình

Kích hoạt đồng thời số bước: tối đa 256 bước/toàn bộ chương trình

[Số điểm đầu vào và đầu ra (X/Y)] 8192 điểm

[Điểm đầu vào và đầu ra thực tế (PX/PY)] 256 điểm (CPU thể thao tích hợp I/F (điểm đầu vào 4 điểm)+Mô-đun I/O);