Robot phát hiện leo tường hút từ

Một,Robot phát hiện leo tường hút từgiải thích

Nhiều kinh nghiệm giải quyết tại chỗ hiện đã được tích lũy trong nhiều lĩnh vực như hóa dầu, kiểm tra nồi đặc biệt và điện. Siêu âm điện từ có thể được sử dụng cho tất cả các loại bể chứa, thùng chứa và phát hiện hiệu quả cao, ngoài ra đối với đường ống đặc biệt là đáy ống, khuỷu tay hoặc tee và các khu vực ăn mòn, xói mòn nghiêm trọng khác để kiểm tra điểm hoặc độ dày quét B. Bánh xe hấp thụ từ tính được hấp thụ trên bề mặt kim loại từ tính bằng nam châm vĩnh cửu từ tính mạnh, ngay cả khi có sự cố mất điện ngẫu nhiên, nguy cơ thân xe rơi khỏi bề mặt được phát hiện sẽ không xảy ra. Bạn có thể an toàn tiến hành công tác quét các tư thế khác nhau như ngang, thẳng đứng và ngược. Có thể tải trọng theo chiều dọc là 5kg, khi kéo và kéo vật nặng 5kg không ảnh hưởng đến các chuyển động khác nhau của nó theo hướng thẳng đứng.

II. Các thông số cơ bản

III. Cấu trúc và chức năng

Cấu trúc và chức năng của robot như sau:Robot phát hiện leo tường hút từNó bao gồm hai bánh xe hút từ, hệ thống truyền động động cơ, thân cabin, đầu dò phát hiện siêu âm điện từ, hệ thống phát hiện:

(1) Cấu trúc cơ học: bánh xe hấp thụ từ tính và thân cabin của robot, nhận ra robot trèo tường;

(2) Hệ thống điện: nguồn điện, động cơ giảm tốc, thiết bị truyền dẫn, robot lái xe chạy trên bề mặt;

(3) Hệ thống điều khiển: chip điều khiển chính và điều khiển từ xa, khoảng cách điều khiển từ xa ≥80m, để đạt được điều khiển tự động hoặc điều khiển bằng tay đối với chuyển động và phát hiện của robot leo tường;

(4) Hệ thống phát hiện: cảm biến phát hiện siêu âm điện từ và cảm biến phát hiện chuyển động, nhận ra độ dày của phát hiện và vị trí điểm bất thường;

(5) Truyền tín hiệu: Nhận ra dữ liệu hình ảnh, dữ liệu phát hiện và truyền dữ liệu điều khiển.

Sơ đồ 1 Sơ đồ cấu trúc thiết kế tổng thể

IV. Đặc điểm kỹ thuật

1. hấp phụ chặt chẽ từ bánh xe hấp thụ

(1) Bánh xe hút từ được hấp thụ trên bề mặt kim loại từ tính bằng nam châm vĩnh cửu từ tính mạnh, có độ bám dính rất cao và có thể bám chắc vào bề mặt thẳng đứng, nghiêng hoặc lộn ngược. Điều này cho phép robot di chuyển ổn định trong một loạt các môi trường phức tạp.

(2) Bánh xe hút từ có phạm vi ứng dụng rộng, có thể chạy trên nhiều hình thức bề mặt kim loại từ tính, phù hợp với môi trường làm việc khác nhau. Cho dù đó là bề mặt nhẵn, gồ ghề hoặc cong, bánh xe hút từ có thể thích nghi và cung cấp hiệu suất thể thao đáng tin cậy.

(3) Vì hệ thống bánh xe hút từ không có cấu trúc cơ học phức tạp, vận hành và bảo trì tương đối dễ dàng. Bánh xe hút từ thường chỉ bảo trì, chủ yếu là giữ cho hệ thống từ sạch sẽ và bảo dưỡng, tương đối dễ thực hiện.

2. Khả năng xử lý dữ liệu

(1) Hệ thống truyền video là một hệ thống sử dụng tín hiệu không dây hoặc tín hiệu mạng để truyền dữ liệu video từ vị trí này sang vị trí khác. Với tín hiệu 2.4G, hệ thống truyền video xa truyền tín hiệu video đến đầu điều khiển từ xa. Khoảng cách truyền xa, truyền ổn định.

(2) Thiết bị đầu cuối điều khiển từ xa là một thiết bị có thể được kết nối với máy điều khiển trung tâm được trang bị thông qua kênh truyền thông, được sử dụng để điều khiển từ xa robot, có thể điều khiển robot phát hiện trong thời gian thực, hiển thị dữ liệu phát hiện của robot, cung cấp chức năng xuất dữ liệu và tải lên.

(3) Hệ thống điều khiển và truyền dữ liệu được sử dụng để điều khiển robot và truyền dữ liệu (hình ảnh, phát hiện, kiểm soát dữ liệu). Nó có các tính năng như truyền tải hiệu quả cao, đơn giản và dễ sử dụng, an toàn và đáng tin cậy và vận hành không phức tạp.

3. Công nghệ đo độ dày siêu âm điện từ

Được trang bị đầu dò mới sử dụng công nghệ siêu âm điện từ cho robot leo tường Ưu điểm:

(1) Đo không tiếp xúc: Công nghệ đo độ dày siêu âm loại điện từ không cần tiếp xúc vật lý với thử nghiệm, đo bằng nguyên tắc cảm ứng điện từ. Điều này có nghĩa là không có thiệt hại hoặc phá hủy đối tượng được thử nghiệm và có thể áp dụng cho các trạng thái bề mặt khác nhau như thô, ăn mòn, nhiệt độ cao, v.v.

(2) Độ chính xác và độ chính xác cao: Công nghệ đo độ dày siêu âm loại điện từ sử dụng sóng siêu âm xung tần số cao, có thể đạt được phép đo chính xác và chính xác cao. Nó có khả năng phát hiện những thay đổi độ dày rất nhỏ và cung cấp các phép đo độ dày chính xác.

(3) Phạm vi đo rộng: Công nghệ đo độ dày siêu âm điện từ phù hợp với phạm vi đo rộng, từ vài micron đến vài cm. Nó có thể đáp ứng nhu cầu đo lường của các vật liệu và cấu trúc khác nhau, bao gồm kim loại, nhựa, cao su, v.v.

(4) Đo lường thời gian thực: Công nghệ đo độ dày siêu âm điện từ cho phép đo trong thời gian thực, cung cấp kết quả gần như ngay lập tức. Phản ứng nhanh này mang lại cho nó một lợi thế trong các ứng dụng đòi hỏi phản hồi ngay lập tức và giám sát thời gian thực.