Daihuan AG-160-95 Loại khớp Robot thích ứng điện Claw

Daihuan AG-160-95 Loại khớp Robot thích ứng điện Claw

Đại HoànAG-95 Joint Type Adaptive Electric Claw, Plug and Play với robot cộng tác, thiết kế ổ đĩa, cài đặt và gỡ lỗi đơn giản, song song và phong bì thích ứng Grab, đột quỵ lớn, nắm bắt chính xác và có thể điều chỉnh, thông minh lấy phản hồi, thả phát hiện, thả điện tự khóa, hỗ trợ ROS。

Dòng AG là loại khớp thích ứng móng vuốt điện, số đại diện cho đột quỵ tối đa của hàm. Các hàm được trang bị một cặp đầu ngón tay song song, chạy đối xứng trong quá trình chuyển động, cấu trúc cơ thể của hàm là một cấu trúc hình chữ nhật trơn tru, đáy phù hợp với mặt bích tiêu chuẩn và được trang bị một giao diện truyền thông 8 lõi để kết nối với đầu robot hoặc các thiết bị khác.

Đại HoànAG-95 điện Claw Ưu điểm đặc trưng:

vàRobot cộng tác AUBO Plug and Play

Chụp thích ứng: có thể tự động chuyển đổi chế độ chụp song song hoặc phong bì theo hình dạng của đối tượng;

Thông minh lấy phản hồi;

Phát hiện vật phẩm rơi xuống;

Tự khóa tắt nguồn: giảm điện duy trì sự bám ổn định, cải thiện sự an toàn và ổn định của việc bám;

*** Địa điểm và kiểm soát lực;

Hành trình lớn:0-95mm， Nhằm vào các kịch bản sản xuất đa dạng, linh hoạt, không cần thay thế đồ đạc, nâng cao hiệu quả sử dụng;

Chuyển động ngón tay nhanh và mượt mà;

Kẹp có thể được thực hiện với robot chính thống và bộ điều khiển công nghiệp trên thị trường PLC được kết nối với máy điều khiển công nghiệp và được xây dựng trong ổ đĩa để điều khiển hàm chỉ bằng cách nối dây khi sử dụng. Có thể được sử dụng nhưng không giới hạn trong các tình huống sau:

1. Cho ăn và xả máy;

2- Lấy và vận chuyển phôi;

3. Đóng gói lấy;

4. Pipette phòng thí nghiệm;

5. Ngành bán lẻ mới;

6. Giảng dạy và nghiên cứu khoa học

Trong kẹp thực tế, vị trí kẹp và thời điểm tối đa mà hàm có thể chịu được cũng cần được xem xét.

Xây dựng hệ tọa độ góc vuông như sau,Trục X, trục Y, trục Z tương ứng với hướng như hình dưới đây. Lấy lực vuông góc với mặt phẳng kẹp làm Fz; x trục hướng moment là MX; y trục hướng moment là My; z trục hướng moment là Mz.

Đại HoànAG-95 điện Claw Thông số thời điểm:

Đại HoànAG-95 điện Claw Danh sách sản phẩm:

Sau khi mở gói, vui lòng kiểm tra danh sách sản phẩm cẩn thận:

Lưu ý: Nội dung sản phẩm tùy chỉnh đặc biệt sẽ khác nhau.

AG-95 Claw Dây cắm tiêu chuẩn là phích cắm hàng hải M8. Tổng cộng 8 dây được dẫn ra, có thể được kéo dài bằng dây mở rộng 5M tiêu chuẩn, cụ thể như hình dưới đây:

Đại HoànAG-95 điện Claw Thông số phần cứng:

Daihuan AG-160-95 Loại khớp Robot thích ứng điện Claw