DMC-500x0 EtherCAT Bộ điều khiển chuyển động đa trục

EtherCATnhà ga bộ điều khiển chuyển động đa trục,1-8MộtEtherCATTrục/1-4Trục địa phương.

Giới thiệu

DMC-500x0 EtherCATBộ điều khiển được tích hợp.AcceleraTất cả các chức năng của bộ điều khiển loạt, và với khả năng tương thích và tính linh hoạt, chỉ cần một số lượng nhỏ các lệnh cấu hình có thể được điều khiển từ xaEtherCATCác ổ đĩa được tích hợp vào các ứng dụng mới hoặc đã có.DMC-500x0Controller có1-8Quy cách của trục, trong đó,1-4Trục có thể được cấu hình cục bộ hoặcEtherCATChế độ lái xe, trong khi5-8Trục có thể được cấu hình bên ngoàiEtherCATChế độ lái. Sự độc đáo của nó trong ngành công nghiệp điều khiển chuyển động là việc thực hiện các ổ đĩa cục bộ vàEtherCATSự kết hợp của các ổ đĩa để phù hợp với tính linh hoạt cao hơn trong ứng dụng.

EtherCATỔ đĩa có thể được cấu hình bằng phần mềm để chọn sử dụng bộ điều khiển hoặc trên ổ đĩaPIDChức năng điều khiển vòng kín. Trong mô hình đầu tiên, thông quaGalilTrên tấmPIDThuật toán điều khiển sẽ gửi hướng dẫn mô-men xoắn đến trình điều khiển động cơ sau khi vòng điều khiển được bật. Chế độ này hỗ trợGalilTiêu chuẩnPIDChức năng điều khiển vòng kín, bao gồm nâng cao về tốc độ, tăng tốc, giới hạn tích hợp, bộ lọc chìm, bộ lọc thông thấp và bù khe ngượcPIDThuật toán. Trong mô hình thứ hai,EtherCATVòng điều khiển servo trên ổ đĩa được bật,Galil 1-4Bộ điều khiển trục lên đến2.5 kHzTốc độ gửi lệnh đường cong chuyển động. NhiềuEtherCATTrình điều khiển có thể được kết nối với chuỗi cúc và kết nối với bộ điều khiểnEtherCATCổng, đơn giản hóa hệ thống cáp và rút ngắn thời gian thiết lập.

Tính năng

• Bộ điều khiển có thể được cấu hình riêng, hỗ trợ tối đa8TrụcEtherCATTrạm chính, trước4Trục có thể được điều khiển cục bộ hoặc nhưEtherCATTrạm chính
• Ethernet 10/100 Base-TCảng;1MộtEtherCATCảng;2MộtRS232Cổng, tốc độ115k
• Hỗ trợ tích hợp servo đa trục hoặc trình điều khiển động cơ bước. Bạn cũng có thể sử dụng các driver ngoài (chỉ có bốn trục đầu tiên).
• Trục địa phương có thể nhận được mỗi giây22MHzServo trực giao mã hóa đếm;6MHzĐầu ra lệnh động cơ bước;100MHz EtherCATĐầu ra hướng dẫn
• 1-4Thời gian lấy mẫu cho bộ điều khiển trục thấp như375micro giây,5-8Thời gian lấy mẫu cho bộ điều khiển trục thấp như750micro giây.
• 1-4Trục cung cấp nâng cao tốc độ, tăng tốc, giới hạn tích hợp, bộ lọc chìm, bộ lọc thông thấpPIDBồi thường.
• Nhiều chế độ chuyển động: hành động điểm, định vị điểm đến điểm, theo dõi vị trí, điều khiển đường viền, nội suy thẳng và hồ quang, đồng bộ hóa bánh răng điện tử và cam điện tử, vàPVT。
• Cung cấp tỷ lệ biến thiên elip, giảm tốc độ góc, điều khiển tỷ lệ thức ăn trên tốc độ phân đoạn không giới hạn.
• Xử lý tác vụ đa luồng để thực hiện đồng thời8Một ứng dụng.
• Ứng dụng Chế phẩm sinh học Vườn Sinh Thái trong sản xuất Nấm (4000các hàng), biến số (510(Cá nhân) Và các nhóm.24000nguyên tố Astatine (
• Hai nhóm kênh phản hồi mã hóa cho mỗi trục servo cục bộ. Đầu vào mã hóa hỗ trợ cục bộ cũng có thể được sử dụng để cấu hình nhưEtherCATTrục, để hỗ trợ.GalilPhản hồi đôiPIDKiểm soát.
• Mỗi trục cục bộ có gốc và dương/Đầu vào cách ly quang cho giới hạn ngược; Có thểEtherCATTín hiệu ổ đĩa được sử dụng làm công tắc gốc và giới hạn.
• phổ quátI/O：
• 8Các đầu vào quang cách ly và8Các đầu ra cách ly ánh sáng;
• Đầu ra cách ly công suất cao có thể lái xe phanh, rơle (chỉ trục địa phương);
• 8Nhập mô phỏng chung;
• Khóa vị trí tốc độ cao và so sánh đầu ra;
• 32Mở rộng.I/OĐiện áp:3.3V TTL（5Vtùy chọn);

• Có sẵnRIO PLCMở rộng hơn nữaI/O。

• 2Hàng*8Nhân vậtLCDMàn hình.
• Chấp nhận20-80 VDCMột nguồn điện đầu vào.
• Áp dụng choWindowsvàLinuxĐiều khiển thông tin.
• Cung cấp tùy chỉnh phần cứng và firmware.