Ghế hàng không Sức mạnh Mệt mỏi Độ bền Test Bench

Ghế hàng không Sức mạnh Mệt mỏi Độ bền Test Bench

Upper Machine: Phần mềm giao diện người dùng được viết bằng QT và C++, chịu trách nhiệm thiết lập tham số, kiểm soát quy trình thử nghiệm, hiển thị thời gian thực dữ liệu, lưu trữ và quản lý dữ liệu, tạo báo cáo.

Thẻ thu thập dữ liệu đa chức năng NI PCI-6221 của Mỹ. Nó kết hợp đầu ra analog (tín hiệu điều khiển), đầu vào analog (tải thu thập), I/O kỹ thuật số (khóa liên động an toàn, phản hồi trạng thái) và chức năng truy cập (có thể được sử dụng để phản hồi vị trí hoặc giám sát tần số).

Cơ quan thi hành và cảm biến:

Xi lanh điện servo: Thiết bị truyền động lõi chuyển đổi tín hiệu điện thành chuyển động qua lại tuyến tính chính xác.

Cảm biến tải: Được lắp đặt ở cuối xi lanh điện hoặc kết nối ghế để đo lực tải thực tế.

Ổ đĩa servo: ổ đĩa xi lanh điện, nhận tín hiệu điều khiển từ thẻ NI (thường là điện áp tương tự ± 10V).

Cơ chế điều chỉnh: được sử dụng để điều chỉnh chiều cao và góc lắp đặt của xi lanh điện bằng tay hoặc bằng điện để đáp ứng nhu cầu thử nghiệm của các ghế khác nhau.

Phần mềm Upper Machine bao gồm các module sau:

1. Mô-đun cấu hình tham số thử nghiệm

Thông số dạng sóng: dạng sóng được chọn (sóng sin là cơ sở), tần số (như 0,1-3Hz có thể điều chỉnh), biên độ (tương ứng với kích thước tải như ± 2000N), thiên vị (lực tải trước tĩnh).

Điều kiện dừng: tổng số chu kỳ, thời gian thử nghiệm, hoặc dừng thủ công "cho đến khi phá hủy mẫu".

Thông số cơ học: vị trí mục tiêu xi lanh điện (để đo điều chỉnh lên xuống), góc tải góc thực tế được hoàn thành bởi cơ chế điều chỉnh cơ học.

Các thông số an toàn: giới hạn tải, giới hạn dịch chuyển, điều kiện kích hoạt dừng khẩn cấp.

2. Mô-đun điều khiển thời gian thực và thu thập dữ liệu

Đây là một phần quan trọng trong việc tương tác với NI PCI-6221.

Tạo tín hiệu điều khiển: Bên trong phần mềm, các điểm dữ liệu sóng sin được tính toán trong thời gian thực theo tần số và biên độ đã đặt. Thông qua trình điều khiển NI-DAQmx, các điểm dữ liệu này được xuất liên tục với tốc độ cập nhật đã đặt sang kênh đầu ra tương tự của PCI-6221.

Điều khiển vòng kín PID:

Phản hồi: Từ kênh đầu vào tương tự PCI-6221, tín hiệu điện áp của cảm biến tải được thu thập đồng bộ ở tốc độ cao và được chuyển đổi thành giá trị lực thực tế.

Tính toán: Đặt giá trị lực mục tiêu - lực thực tế có giá trị sai số, thực hiện các hoạt động PID (tỷ lệ, tích phân, vi phân).

Hiệu chỉnh: Xếp chồng kết quả hoạt động PID lên tín hiệu điều khiển ban đầu, tạo ra một đầu ra điện áp điều khiển mới cho trình điều khiển servo, tạo thành một vòng kín cho phép lực tải thực tế theo sát sóng sin mục tiêu.

Ghế hàng không Sức mạnh Mệt mỏi Độ bền Test Bench