Bộ lọc hình dạng khác màuNó là một công cụ đặc biệt được sử dụng để phát hiện và phân tích các khuyết tật dị sắc và dị hình trong vật liệu, kết hợp các nguyên tắc quang học, công nghệ xử lý hình ảnh và công nghệ điều khiển tự động. Nó chiếu xạ vật liệu bằng cách chiếu sáng nguồn sáng, sử dụng cảm biến quang học để bắt tín hiệu ánh sáng phản xạ, truyền qua vật liệu. Những tín hiệu ánh sáng này được phân tích bởi một hệ thống xử lý hình ảnh để xác định xem có bất kỳ khiếm khuyết dị sắc hoặc dị hình nào dựa trên màu sắc, hình dạng và các đặc điểm khác của vật liệu hay không. Một khi phát hiện vật lạ hoặc vật lạ, hệ thống sẽ truyền tín hiệu đến hệ thống loại bỏ, điều khiển hành động của thiết bị tương ứng, loại bỏ vật xấu.
Bộ lọc hình dạng khác màuNó thường bao gồm một số module chính sau:
Hệ thống cho ăn (Feeding System)
Chức năng: Các vật liệu được phân loại được đưa vào khu vực phát hiện đồng đều và ổn định, đảm bảo rằng các vật liệu là một lớp duy nhất, trạng thái phân tán thông qua tầm nhìn camera.
Thành phần chính:
Khay nạp/thùng: Lưu trữ vật liệu được phân loại.
Bộ nạp rung (Vibratory Feeder): Vận chuyển vật liệu từ silo một cách trơn tru và định lượng đến cấp độ tiếp theo thông qua rung động có kiểm soát. Là chìa khóa để thực hiện việc trải đều vật liệu.
Đồng bằng tấm/bộ chia: Nằm ở đầu ra của bộ nạp, tiếp tục phân phối vật liệu đồng đều trên toàn bộ chiều rộng bề mặt sàng, ngăn chặn sự tích tụ vật liệu.
Tăng tốc máng/băng tải: hướng dẫn vật liệu vào khu vực phát hiện với tốc độ ban đầu phù hợp, đảm bảo vật liệu tạo thành "bức màn vật liệu" trong không khí.
Hệ thống phát hiện (Detection System)
Chức năng: Hình ảnh thời gian thực và phân tích các vật liệu đi qua tốc độ cao, xác định chính xác các hạt dị sắc và dị hình.
Thành phần chính:
Máy ảnh công nghiệp độ phân giải cao (High Resolution Industrial Camera):
Thường được trang bị nhiều (2 hoặc nhiều) máy ảnh mảng dây hoặc mảng mặt để chụp ảnh vật liệu từ các góc khác nhau, chẳng hạn như trên cùng, bên cạnh.
Độ phân giải cao (lên đến hàng triệu pixel) để nắm bắt những khiếm khuyết nhỏ.
Hệ thống nguồn sáng chuyên dụng (Illumination system):
Loại: Nguồn sáng LED là chính, bao gồm đèn nền, ánh sáng khuếch tán phía trước, ánh sáng đồng trục, ánh sáng đa phổ, v.v.
Vai trò: Cung cấp ánh sáng ổn định, đồng nhất, không có bóng, làm nổi bật màu sắc, kết cấu, đặc điểm đường viền của vật liệu. Các nguồn ánh sáng đa phổ có thể tăng cường khả năng nhận dạng các chất cụ thể như nấm mốc, sâu bướm.
Chìa khóa: Sự kết hợp của nguồn sáng với máy ảnh quyết định chất lượng hình ảnh.
Đơn vị xử lý hình ảnh (Image Processing Unit):
Thường là một máy điều khiển công nghiệp nhúng hoặc máy chủ.
Chạy các thuật toán xử lý hình ảnh phức tạp (như phát hiện cạnh, chuyển đổi không gian màu, nhận dạng mẫu, mô hình AI học sâu).
Phân tích từng khung hình trong thời gian thực và nhanh chóng xác định xem mỗi hạt là "dị sắc" hoặc "dị hình" theo tiêu chuẩn "sản phẩm phù hợp" được đặt trước.
Tính toán tọa độ vị trí chính xác mà các phần cần phải loại bỏ.
Hệ thống loại bỏ (Ejection System)
Chức năng: Sau khi đơn vị xử lý hình ảnh ban hành hướng dẫn, chính xác và nhanh chóng thổi các hạt vật liệu được đánh giá là không đủ tiêu chuẩn ra khỏi dòng sản phẩm đủ tiêu chuẩn.
Thành phần chính:
Mảng van điện từ tốc độ cao (High-Speed Solenoid Valve Array)
Bao gồm hàng chục hoặc thậm chí hàng trăm van điện từ nhỏ, sắp xếp phía trên khu vực loại bỏ.
Thời gian đáp ứng cực kỳ ngắn (bước mili giây) và có thể được kiểm soát độc lập.
Mảng vòi phun (Nozzle Array):
Tương ứng với van điện từ, lắp đặt ở vị trí chính xác.
Khi một van điện từ nhất định nhận được tín hiệu "loại bỏ", nó được bật ngay lập tức và khí nén được phun ra từ vòi phun tương ứng.
Thiết bị nguồn khí (Air Supply):
Cung cấp khí nén sạch, khô, ổn định áp suất (thường là 0,4-0,7 MPa).
Bao gồm máy nén khí, bể chứa khí, bộ lọc, van giảm áp, v.v.
Làm thế nào nó hoạt động: Khi một hạt không đạt tiêu chuẩn di chuyển ngay phía trước của một vòi phun nhất định, hệ thống điều khiển tính toán chính xác và kích hoạt van điện từ tương ứng với vòi phun đó, và một luồng không khí ngắn và tập trung "đánh" nó và thổi nó ra khỏi dòng vật liệu chính, rơi vào lối đi phế liệu.
Hệ thống phân tách và thu thập vật liệu (Material Separation&Collection System)
Chức năng: Tách hiệu quả các sản phẩm không phù hợp được loại bỏ khỏi các sản phẩm phù hợp và thu thập riêng biệt.
Thành phần chính:
Phễu phân phối/bảng dẫn lưu: Nằm dưới khu vực loại bỏ, hướng dòng vật liệu chính (sản phẩm đủ điều kiện) và dòng vật liệu thổi ra (sản phẩm không đủ điều kiện) đến các kênh thu gom khác nhau.
Cửa xả đủ điều kiện: Thu thập các sản phẩm chất lượng cao sau khi sàng lọc.
Cổng xả phế liệu/tạp chất: Thu thập các hạt dị sắc được loại bỏ.
Hộp thu gom/túi: Được sử dụng để lưu trữ tạm thời các vật liệu đã chọn.
5) Hệ thống điều khiển (Control system)
Chức năng: Bộ não của toàn bộ thiết bị, phối hợp các bộ phận làm việc cùng nhau.
Thành phần chính:
Giao diện máy HMI (Human Machine Interface):
Bảng điều khiển màn hình cảm ứng để cài đặt tham số (chẳng hạn như ngưỡng màu, phạm vi kích thước, độ nhạy loại bỏ), lựa chọn chế độ, giám sát chạy, báo lỗi, ghi dữ liệu, v.v.
Bộ xử lý trung tâm (CPU/PLC):
Nhận tín hiệu cảm biến, chạy logic điều khiển, gửi hướng dẫn đến bộ truyền động (van điện từ, động cơ).
Giao tiếp với đơn vị xử lý hình ảnh, nhận hướng dẫn loại bỏ.
Cảm biến:
Chẳng hạn như cảm biến lưu lượng vật liệu, cảm biến áp suất không khí, công tắc giới hạn cửa, v.v., để theo dõi trạng thái thiết bị.
6, Cấu trúc cơ khí và khung
Chức năng: Hỗ trợ và sửa chữa tất cả các bộ phận để đảm bảo độ cứng và ổn định tổng thể của thiết bị.
Các tính năng chính:
Được sản xuất bằng thép cường độ cao hoặc thép không gỉ, chắc chắn và bền.
Thiết kế ergonomic để dễ dàng vận hành và bảo trì.
Nó thường là một cấu trúc khép kín hoặc bán khép kín, chống bụi, chống ẩm và tuân thủ các yêu cầu vệ sinh thực phẩm (ví dụ: xếp hạng bảo vệ IP).