Xúc giác linh hoạtcảm biếnCung cấp cho robot khả năng cảm nhận môi trường cơ học bên ngoài là điều kiện để robot thông minh hóa. Sự phát triển của vật liệu mới graphene, cung cấp một con đường giải quyết mới cho sự phát triển của thế hệ tiếp theo của công nghệ xúc giác linh hoạt nhạy cảm cao. Trung tâm Microna của Viện nghiên cứu Trùng Khánh đã được dành riêng cho công nghệ chuẩn bị có thể kiểm soát của graphene 2D/3D và nghiên cứu ứng dụng của nó, trước đó đã phát triển ba chiều micronage cophene trực tiếp tăng trưởng và công nghệ chuyển giao linh hoạt (J. Mater. Chem. C, 2015, 3, 12379~12384), ba chiều cophene phim không chỉ có độ dẫn cao, mà còn thể hiện độ tin cậy cơ học cao, là linh hoạtĐiện cựcVật liệu. Gần đây, các nhà nghiên cứu, thông qua phân tích mô phỏng phần tử hữu hạn, đã phát hiện ra rằng các điện cực graphene có cấu trúc vi mô dễ dàng thu được khoảng cách tấm và thay đổi hằng số điện môi tương đương trong các cảm biến cơ điện dung. Thông qua việc xây dựng có kiểm soát các kích thước đặc trưng của điện cực graphene đồng hình ba chiều, nhóm nghiên cứu đã đạt được độ nhạy cao (7,68kPa-1), phản ứng nhanh (30ms), giới hạn phát hiện thấp (1mgF), cảm biến xúc giác điện dung linh hoạt với độ trễ thấp, các chỉ số chính đã vượt quá mức cảm nhận xúc giác của con người.
Cảm biến xúc giác này có thể cảm nhận những thay đổi áp suất tinh tế được tạo ra trong quá trình bò của côn trùng, ghi lại thông tin về dáng đi của chúng. Cảm biến này cũng có thể theo dõi sóng xung trong thời gian thực để phân tích xung của nó hoặc hỗ trợ người điều khiển bằng phản hồi lực để đạt được khả năng nắm bắt thông minh đối tượng. So với cảm biến xúc giác truyền thống, cảm biến này có độ nhạy cao, phản ứng nhanh, linh hoạt, nhẹ và mỏng, có thể phân tán và các đặc tính khác, có thể phù hợp tốt hơn với bề mặt hình dạng đặc biệt của robot, mang lại cho robot chức năng xúc giác, do đó mở rộng đáng kể lĩnh vực trí tuệ và ứng dụng của robot.
Công việc trên được hỗ trợ bởi Chương trình 863 của Bộ Khoa học và Công nghệ, Quỹ Khoa học Tự nhiên Quốc gia, Dự án Thành viên Hội Xúc tiến Thanh niên Viện Hàn lâm Khoa học Trung Quốc, Học giả trẻ miền Tây (loại A), Quỹ Khoa học Tự nhiên Trùng Khánh.