Robot d?y h?c

Với sự phát triển của công nghệ trí tuệ nhân tạo, công nghệ máy tính và các công nghệ liên quan khác, ngày càng có nhiều nghiên cứu về robot thông minh. Trong lĩnh vực giáo dục, nhiều trường đại học đã mở các khóa học về robot học trong số sinh viên. Để đáp ứng nhu cầu giảng dạy và giảng dạy thử nghiệm về mặt robot học, chúng tôi đã nghiên cứu phát triển rô - bốt di động bánh xe toàn diện, có thể làm phương tiện truyền tải tốt cho các phương pháp điều khiển thông minh khác nhau (bao gồm tránh chướng ngại vật động, chiến lược hợp tác nhóm), đồng thời có thể tạo thành hệ thống phân bố mạng hóa, triển khai nghiên cứu điều phối, quy hoạch của nhiều thể thông minh. Bài viết này cung cấp một cái nhìn toàn diện về kiến trúc hệ thống điều khiển của robot di động này, bao gồm cảm biến, thông tin liên lạc, điều khiển servo, thành phần phần mềm, v.v., và đưa ra kết quả thử nghiệm chứng minh tính khả thi của hệ thống.