Siemens Motor mang phá vỡ thay thế điều trị

Sửa chữa lỗi phanh động cơ servo điện của Siemens, Sửa chữa lỗi ly hợp, Sửa chữa lỗi mã hóa, Sửa chữa lỗi động cơ servo của Siemens khi tốt và xấu, Cường độ không đạt được sửa chữa, Phanh không thể dừng lại để sửa chữa, Thay thế má phanh, Sửa chữa đốt cháy cuộn dây phanh, Làm thế nào để điều chỉnh điểm không của động cơ servo, Bảo trì dầu động cơ servo, Sửa chữa nhiệt động cơ servo

Báo động mã hóa động cơ servo Siemens là một lỗi phổ biến trong các hệ thống tự động hóa công nghiệp và có thể do một số lý do. Theo thông tin công khai mới nhất (nguyên nhân báo động phổ biến)

‌ Các vấn đề về hệ thống dây điện: cáp bị mòn, khớp bị oxy hóa, che chắn kém hoặc lỗi hệ thống dây dẫn đến mất tín hiệu (ví dụ: A+/A-, B+/B- ngoại lệ)‌

‌ Nguồn điện bất thường: ± 10% dung sai điện áp định mức dao động ngoài, hoặc nguồn điện+5V dưới 4,75V, bắt đầu hoạt động bất thường của bộ mã hóa‌

‌ Thiệt hại cơ học‌ Vòng bi bị kẹt, tay áo lỏng lẻo, khớp nối bù đắp (chẳng hạn như độ lệch 0,2mm có thể bắt đầu báo động định kỳ) ‌

Yếu tố môi trường:

Nhiệt độ>85 ℃ dẫn đến suy giảm từ tính của bộ mã hóa từ tính;

Rung>5g gây ra sự dịch chuyển đĩa quang học;

Bụi, dầu bẩn, sương mù gây ra ngắn mạch bên trong hoặc suy giảm tín hiệu.

Các thông số hoặc firmware không khớp:

Hoạt động Teach-in không được thực hiện sau khi thay thế bộ mã hóa giá trị tuyệt đối, kích hoạt lỗi kiểm tra vị trí "25201";

S7-1200 không phù hợp với cài đặt số xung của bộ mã hóa;

Xung đột giữa biến tần G120 và phiên bản firmware mã hóa gây ra lỗi "F3110"

Vấn đề nhiễu: nhiễu điện từ (EMI) làm biến dạng dạng sóng tín hiệu (chẳng hạn như dọc theo tăng>100ns hoặc định dạng<4V)

Các bước chẩn đoán (5 bước)

Giải quyết mã báo động: Mã lỗi của bộ mã hóa Siemens chủ yếu ở định dạng "Fxxx" hoặc "Fxxx", với chữ F chỉ ra sự cố nghiêm trọng và một số bit sau chỉ ra vấn đề cụ thể (chẳng hạn như cáp liên kết F0790, giao diện hoặc bộ mã hóa chính nó).

‌ Phát hiện dạng sóng tín hiệu‌ Sử dụng máy hiện sóng để đo tín hiệu HTL/TTL, sóng vuông bình thường tăng dọc theo ứng ≤100ns, định dạng 4,75-5,25V; Nếu có sóng răng cưa hoặc định dạng không đủ, kiểm tra trở kháng cáp (khuyên dùng dây xoắn đôi 120 Ω)

Kiểm tra cặp cơ học ‌ Đo nhịp xuyên tâm (cần<0,05mm) và độ lệch góc (<0,02 °) bằng cặp laser trung tâm ‌

Kiểm tra môi trường và cài đặt:

Kiểm tra xem nhiệt độ, độ rung, độ ẩm có vượt quá tiêu chuẩn hay không;

Xác nhận nối đất đáng tin cậy của lớp che chắn cáp (vỏ bộ mã hóa giống như khung trình điều khiển)

Xác minh sử dụng cáp gốc và tránh xa đường dây gây ô nhiễm cao

Kiểm tra thay thế: ngắt kết nối bộ mã hóa gốc để truy cập nguồn tín hiệu tương tự; Nếu hệ thống trở lại bình thường, bộ mã hóa khóa bị lỗi.

‌ Làm sạch bộ mã hóa quang học‌ Làm sạch đĩa raster với 99,7% cồn isopropyl+vải không dệt, có thể tăng cường độ tín hiệu lên 40%‌

‌ Bộ mã hóa từ tính‌: Bộ tạo từ trường xung (≥3000Oe) cần thiết sau khi khử từ tính, từ trường dư nên>800mT‌

Phục hồi dữ liệu: Bộ mã hóa giá trị tuyệt đối với EEPROM có thể sử dụng lập trình viên Siemens PG-740 để đọc dữ liệu cũ và ghi vào thiết bị mới, tránh đánh dấu lại ‌

Bảo trì phòng ngừa:

Điện trở cách điện được đo mỗi 6 tháng (>100MΩ @ 500VDC);

Kiểm tra biên độ tín hiệu mỗi 3 tháng;

Giám sát rung băng tần 1kHz với chức năng SINAMICS S120 Trace, cảnh báo sớm về lỗi ổ trục

Tư vấn xử lý khẩn cấp

Nếu báo động ‌ xuất hiện không liên tục (chẳng hạn như F07450 chỉ được kích hoạt ở một góc nhất định)

6. Nguyên nhân có thể bao gồm:

lắp đặt cơ học không đúng vị trí (giảm tốc hoặc động cơ đồng trục độ lệch);

Các thông số chương trình (ví dụ: P2542, P2543) là chính xác, nhưng bộ mã hóa thực sự đáp ứng chậm trễ;

Nên kéo dài thời gian phát hiện độ lệch vị trí (chẳng hạn như từ 200ms đến 500ms) và kiểm tra trạng thái buộc khớp nối.