Động cơ servo bán dẫn APM-SB02ADN2-9

Động cơ servo bán dẫn APM-SB02ADN2-9

Bộ phận chúng tôi bán động cơ servo trục rỗng LS của Hàn Quốc L7 series, cũng như Schneider, Siemens, Mitsubishi, Omron, Sipu, PANDA, YTC và các sản phẩm thương hiệu khác, chào mừng khách hàng đặt hàng.

Dòng:

APM-HB03HBH-SV, APM-HB03HBH-GY,APM-HB03HBH-CD, APM-HB03HBH-CD1, vàAPM-HC03HCH, APM-HB01AAH, APM-HB02AAH, APM-HB04AAH, APM-HC05HCH, APM-HC06HBH,APM-HE09ACH và APM-HE15ACH

Servo mechanism là vị trí, vị trí của vật thể.

Đầu ra, chẳng hạn như trạng thái, một hệ thống điều khiển tự động có khả năng theo dõi sự thay đổi tùy ý của mục tiêu đầu vào (hoặc một giá trị nhất định). Servo chủ yếu dựa vào xung để định vị, về cơ bản có thể hiểu rằng động cơ servo nhận được 1 xung, sẽ xoay 1 xung tương ứng góc, do đó nhận ra sự dịch chuyển, bởi vì, động cơ servo chính nó có chức năng phát ra xung, do đó, động cơ servo mỗi lần quay một góc, sẽ phát ra số lượng xung tương ứng, do đó, và động cơ servo chấp nhận xung hình thành tiếng vang, hoặc gọi là vòng kín, do đó, hệ thống sẽ biết bao nhiêu xung được gửi đến động cơ servo, đồng thời thu được bao nhiêu xung trở lại, do đó, nó có thể kiểm soát rất chính xác sự quay của động cơ, để đạt được vị trí chính xác, có thể đạt tới 0,001mm. Động cơ servo DC được chia thành động cơ không chổi than và không chổi than. Chi phí động cơ bàn chải thấp, cấu trúc đơn giản, mô-men xoắn khởi động lớn, phạm vi điều chỉnh tốc độ rộng, điều khiển dễ dàng, cần bảo trì, nhưng bảo trì không thuận tiện (bàn chải thay đổi carbon), gây nhiễu điện từ và có yêu cầu về môi trường. Vì vậy, nó có thể được sử dụng trong các tình huống công nghiệp và dân dụng thông thường nhạy cảm với chi phí.

Động cơ không chổi than có kích thước nhỏ, trọng lượng nhẹ, lực đẩy lớn, phản ứng nhanh, tốc độ cao, quán tính nhỏ, quay mượt mà, thời điểm ổn định. Điều khiển phức tạp, dễ dàng đạt được thông minh, phương pháp thay đổi pha điện tử của nó linh hoạt, có thể thay đổi pha sóng vuông hoặc sóng sin. Động cơ không cần bảo trì, hiệu quả cao, nhiệt độ hoạt động thấp, bức xạ điện từ nhỏ và tuổi thọ cao, có thể được sử dụng trong nhiều môi trường khác nhau.

2. Động cơ servo AC cũng là động cơ không chổi than, được chia thành động cơ đồng bộ và không đồng bộ. Điều khiển chuyển động hiện nay thường sử dụng động cơ đồng bộ, phạm vi công suất của nó là lớn, có thể làm được rất nhiều công suất. Quán tính lớn, tốc độ quay zui cao thấp và giảm nhanh khi công suất tăng lên. Do đó thích hợp cho các ứng dụng vận hành ổn định với tốc độ thấp.

3, rotor bên trong động cơ servo là nam châm vĩnh cửu, điều khiển bởi trình điều khiển U/V/W ba pha điện hình thành trường điện từ, rotor quay dưới tác động của từ trường này, trong khi động cơ đi kèm với tín hiệu phản hồi bộ mã hóa cho trình điều khiển, trình điều khiển theo giá trị phản hồi và giá trị mục tiêu để so sánh, điều chỉnh góc quay của rotor. Độ chính xác của động cơ servo được xác định bởi độ chính xác của bộ mã hóa (số dòng).

Động cơ AC Servo

Việc xây dựng các stator của động cơ servo AC về cơ bản tương tự như động cơ không đồng bộ một pha điện dung. Stator của nó được trang bị hai cuộn dây với sự khác biệt 90 ° giữa các vị trí, một là cuộn dây kích thích Rf, nó luôn được gắn vào điện áp AC Uf; Một là cuộn dây điều khiển L, kết nối điện áp tín hiệu điều khiển Uc. Vì vậy, động cơ servo AC còn được gọi là hai động cơ servo.

Rotor của động cơ servo AC thường được làm thành loại lồng chuột, nhưng để động cơ servo có phạm vi điều chỉnh tốc độ rộng hơn, đặc tính cơ học tuyến tính, không có hiện tượng "tự quay" và hiệu suất phản ứng nhanh, so với động cơ thông thường, nó nên có hai đặc điểm là điện trở rôto lớn và quán tính quay nhỏ. Hiện nay sử dụng nhiều cấu trúc rotor có hai hình thức: một là sử dụng vật liệu dẫn điện có điện trở cao làm cho dây dẫn điện trở cao của rotor lồng chuột rotor, để giảm quán tính quay của rotor, rotor được làm thon dài; Một loại khác là sử dụng hợp kim nhôm làm bằng rotor cốc rỗng, vách cốc rất mỏng, chỉ 0,2-0,3mm, để giảm sức đề kháng từ của mạch từ, phải đặt stator cố định bên trong rotor cốc rỗng. Rotor cốc rỗng có quán tính quay nhỏ, phản ứng nhanh và hoạt động trơn tru, vì vậy nó được sử dụng rộng rãi.

Khi động cơ AC servo không có điện áp điều khiển, chỉ có từ trường xung được tạo ra bởi cuộn dây kích thích bên trong stator, rôto đứng yên. Khi có điện áp điều khiển, một từ trường quay được tạo ra bên trong stato, rôto quay theo hướng của từ trường quay, trong trường hợp tải không đổi, tốc độ quay của động cơ thay đổi theo kích thước của điện áp điều khiển, khi pha của điện áp điều khiển ngược lại, động cơ servo sẽ đảo ngược.

Động cơ servo AC nam châm vĩnh cửu

Kể từ những năm 1980, với sự phát triển của mạch tích hợp, công nghệ điện tử công suất và công nghệ truyền động AC có thể thay đổi tốc độ, công nghệ truyền động servo AC nam châm vĩnh cửu đã có sự phát triển vượt trội, và các nhà sản xuất điện nổi tiếng của các quốc gia khác nhau liên tục giới thiệu động cơ servo AC và servo Driver loạt sản phẩm và liên tục * và cập nhật. Hệ thống servo AC đã trở thành hướng phát triển chính của hệ thống servo hiệu suất cao đương đại, khiến servo DC ban đầu phải đối mặt với khủng hoảng loại bỏ. Sau những năm 90, các quốc gia trên thế giới đã thương mại hóa hệ thống servo AC là sử dụng điều khiển kỹ thuật số đầy đủ động cơ sóng sin servo. Sự phát triển của thiết bị truyền động servo AC đang thay đổi từng ngày trong lĩnh vực truyền dẫn.

So sánh động cơ servo AC nam châm vĩnh cửu với động cơ servo DC, những ưu điểm chính là:

⑴ Không có bàn chải và cổ góp, vì vậy công việc đáng tin cậy và yêu cầu bảo trì và bảo trì thấp.

① Cuộn dây stato để tản nhiệt thuận tiện hơn.

⑶ Thói quen nhỏ, dễ dàng cải thiện tính nhanh chóng của hệ thống.

⑷ Thích nghi với trạng thái làm việc mô-men xoắn tốc độ cao.

⑸ Khối lượng và trọng lượng nhỏ hơn ở cùng một công suất.