Thiết bị truyền động điện du lịch góc dòng SD

I. Tổng quanThiết bị truyền động điện du lịch góc dòng SDLà công ty áp dụng và hấp thụ công nghệ của công ty Bernard Pháp để sản xuất và chế tạo. Thiết bị truyền động điện sê-ri SD là thiết bị điều khiển đầu cuối của hệ thống điều khiển và đo lường quy trình công nghiệp, có khả năng chuyển đổi tín hiệu điều khiển của hệ thống (tín hiệu tương tự hoặc tín hiệu gián đoạn) thành dịch chuyển cơ học (dịch chuyển góc, dịch chuyển nhiều góc hoặc dịch chuyển tuyến tính), đồng thời xuất ra mô-men xoắn hoặc lực đẩy để kiểm soát độ mở của van hoặc kiểm soát các cơ chế điều chỉnh khác, làm cho môi trường bị cáo buộc hoạt động theo trạng thái do hệ thống quy định. Thiết bị truyền động điện du lịch góc được sử dụng để điều khiển van góc 90 °, chẳng hạn như van bướm, van bi, van trăm trang, van gió, van cắm, van vách ngăn, v.v.Thiết bị truyền động điện du lịch góc dòng SDAn toàn và đáng tin cậy, thông số kỹ thuật đa dạng, độ chính xác cao, chức năng đầy đủ, trọng lượng nhẹ, lắp đặt, vận hành, bảo trì thuận tiện. Với trình độ quốc tế của những năm 90, nó đã được sử dụng rộng rãi trong năng lượng, luyện kim, dầu khí, công nghiệp nhẹ, hóa chất, vật liệu xây dựng và các ngành công nghiệp khác, đóng một vai trò quan trọng trong hệ thống kiểm tra và kiểm soát quy trình công nghiệp.

Thứ hai, phân loại sản phẩm SD loạt tích hợp tỷ lệ điều chỉnh loại góc đột quỵ thiết bị truyền động điện cài đặt hình thức chia thành hai loại: kết nối trực tiếp - thiết bị truyền động thông qua mặt bích của đầu ra kết nối trực tiếp với van và các cơ chế điều chỉnh khác. Loại cơ sở - Thiết bị truyền động được lắp đặt trên một cơ sở cơ bản, kết nối với van và các cơ chế điều chỉnh khác thông qua cánh tay đầu ra và đòn bẩy. Loại điều chỉnh tỷ lệ tích hợp - tức là bộ truyền động và bảng định vị GamX được lắp ráp thành một và được cài đặt tại chỗ.

III. Sử dụng sản phẩm và môi trường sử dụng

3.1 Sử dụng thiết bị truyền động điện sê-ri SD là thiết bị điều khiển đầu cuối trong hệ thống điều chỉnh tự động, nó nhận tín hiệu khối lượng tương tự 4~20mA (hoặc 1~5V) và tín hiệu điều khiển điểm nối đứt từ bộ điều chỉnh hoặc máy tính, thời điểm đầu ra hoặc lực, tự động điều khiển cơ chế điều chỉnh để hoàn thành nhiệm vụ điều chỉnh. Nó cũng có thể thực hiện chuyển đổi "thủ công-tự động" thông qua các nhà khai thác điện, khi chuyển sang thủ công, với các nhà khai thác có thể điều khiển từ xa bộ truyền động.

3.2 Điện áp cung cấp: một pha 220V ± 10%~50HZ ba pha 380V ± 10%~50HZ

3.3 Nhiệt độ môi trường và độ ẩm Nhiệt độ: Tích hợp -10 ～+55 ℃ Phân chia -20 ～+70 ℃

3.4 RH: không lớn hơn 85% 3.5 Môi trường: Môi trường không ăn mòn xung quanh bộ truyền động.

IV. Hiệu suất kỹ thuật chính và các thông số

4.1 Tín hiệu đầu vào: 4~20 mA DC

4.2 Kênh đầu vào: Tích hợp: 1 kênh Chia: 3 kênh

4.3 Điện trở đầu vào: 250 Ω

4.4 Lỗi cơ bản: không vượt quá ± 2,5% của hành trình định mức 1

4,5 lần chênh lệch: không vượt quá ± 1,5% của hành trình định mức

4.6 Lỗi thời gian đối với hành trình định mức: không vượt quá ± 20% thời gian hành trình định mức

4.7 Vùng chết: 3%

4.8 Đặc tính giảm xóc: không dao động, hai chu kỳ rưỡi

4.9 Điện trở cách điện: ở nhiệt độ môi trường xung quanh là 10~35 ℃, độ ẩm tương đối không lớn hơn 85% điều kiện đầu vào, đầu ra thiết bị đầu cuối tương ứng với mặt đất điện trở cách điện không nhỏ hơn 20MΩ, điện trở cách điện giữa các thiết bị đầu cuối cung cấp điện không nhỏ hơn 50MΩ.

4.10 Mức độ bảo vệ: Tuân thủ IEC145 IP65 (trừ khi GamX được lắp đặt trong nhà)

4.11 Chế độ làm việc: Chế độ làm việc không liên tục với tỷ lệ duy trì 50%. Lưu ý: Các tính năng kỹ thuật trên chủ yếu đề cập đến thiết bị truyền động điện loại điều chỉnh tỷ lệ, không liên quan đến loại điều khiển từ xa và loại chuyển đổi 1, 2, 3, 4, 5, 6.

V. Đặc điểm cấu trúc và nguyên tắc làm việc

5.1 Đặc điểm cấu trúc của thiết bị truyền động Thiết bị truyền động chủ yếu bao gồm động cơ điện (một pha hoặc ba pha), bộ giảm tốc, hộp điều khiển chuyển đổi, thiết bị giới hạn cơ học, và bánh xe tay, v.v. 5.1.1 Động cơ điện là động cơ của bộ truyền động. Động cơ này có đặc tính servo tốt, nghĩa là có bội số thời điểm khởi động cao, dòng khởi động thấp và quán tính quay nhỏ hơn. Bên trong stator động cơ điện được trang bị công tắc nhiệt độ để bảo vệ quá nhiệt, khi động cơ điện xuất hiện quá nóng bất thường, công tắc ngắt kết nối tức là mạch điều khiển động cơ bị ngắt kết nối, do đó bảo vệ động cơ điện và bộ truyền động không bị đốt cháy. Sau khi động cơ nguội xuống, công tắc được bật trở lại, động cơ điện trở lại làm việc.

5.1.2 Bộ giảm tốc thường bao gồm ba giai đoạn giảm tốc (đa vòng quay thường chỉ có hai giai đoạn), giai đoạn đầu tiên và thứ hai thông qua kích thước nhỏ, tỷ lệ truyền lớn và truyền bánh răng hành tinh hiệu quả cao. Một số giai đoạn thứ hai của bộ giảm tốc là truyền bánh răng xoắn ốc. Giai đoạn cuối cùng thông qua bánh răng sâu, sâu hoặc đai ốc có tỷ lệ giảm lớn và có hiệu suất tự khóa. Bộ giảm tốc của thiết bị truyền động hành trình góc không lớn hơn 600Nm, giai đoạn tốc độ cao của nó là ổ bánh răng hành tinh hai giai đoạn và giai đoạn đầu ra là ổ sâu. Giai đoạn tốc độ cao của bộ truyền động đa vòng quay là truyền bánh răng hành tinh và giai đoạn đầu ra là truyền bánh răng xoắn ốc. Bộ giảm tốc của thiết bị truyền động hành trình góc không nhỏ hơn 1000Nm bao gồm bộ giảm tốc truyền động đa vòng với bánh răng sâu, bộ giảm tốc sâu.

Cấu trúc bên trong của phần mạch như sau:

VI. Đặc điểm kỹ thuật mô hình, kích thước tổng thể và kích thước lắp đặt

6.1 Mô hình thông số kỹ thuật của thiết bị truyền động điện hành trình góc và bảng phương pháp đánh dấu

6.1 Mô hình

B5-05=giá trị thông số Kd, (cài 2)

7.1 Tổng quan: Loại không xâm phạm được phát triển bởi công ty chúng tôi trên cơ sở các sản phẩm loại kỹ thuật số. Nó có thể nhận được tín hiệu khối lượng chuyển đổi từ PLC và các bộ điều khiển khác trong hệ thống DCS (tiếp xúc khô thụ động, hoạt động 24V, hoạt động 220V, hoạt động điểm vẫn có thể chuyển đổi) hoặc tín hiệu khối lượng tương tự (DC4~20mA, 0~10V, v.v.), có thể được điều khiển trực tiếp, cũng có thể điều khiển hành động của bộ truyền động điện thông qua công tắc tơ hoặc rơle trạng thái rắn. Đầu ra DC4~20mA phản hồi hiện tại và bốn tiếp điểm rơle (mở, tắt, điều khiển từ xa, báo động lỗi). Thành phần này tích hợp các đơn vị như bộ điều khiển servo, bộ hiển thị tinh thể lỏng, thao tác núm, v.v. Hoạt động đơn giản và bảo vệ hoàn hảo, sản phẩm này là sự lựa chọn tốt để bạn xác định lại chất lượng cao và loại thông minh đơn giản.

7.2 Hướng dẫn vận hành

1. Hướng dẫn vận hành núm xoay núm màu đỏ là nút chế độ, có thể chuyển đổi giữa trang web/dừng/xa; Hoặc thực hiện lưu menu trong trạng thái thiết lập (từ xoay dừng đến hiện trường) và thoát (từ xoay dừng đến xa). Nút màu đen là nút hoạt động có thể được bật hoặc tắt ở chế độ trường hoặc cài đặt cộng hoặc trừ ở trạng thái cài đặt. Khi thao tác núm trường, tác dụng ngắn là chế độ hoạt động điểm trường, khi thời gian hoạt động hiệu quả của nút hoạt động vượt quá 3 giây sau khi khu vực báo động hiển thị "bc" cho chế độ giữ tự động vào trường, nút hoạt động xoay ngược hoặc nút xoay chế độ để dừng, tức là dừng hành động.

2. Hướng dẫn vận hành điều khiển từ xa (điều khiển từ xa để chọn phụ kiện, nếu cần, xin vui lòng hướng dẫn đặc biệt khi đặt hàng) Up - Mở khóa định danh Down - Tắt phím định danh Enter - Xác nhận/Lưu phím Stop - Stop/Exit Key Open - Field Open Key Close - Field Close Khi ở chế độ hiện trường, nhấn phím "Open" để thực hiện chế độ giữ van mở, nhấn phím "Close" để thực hiện chế độ giữ van đóng, nhấn phím "Stop" để dừng. Trong lĩnh vực này, nhấn phím "Up" ba lần để vào trạng thái đánh dấu mở, "Open", "Close", "Stop" để điều khiển bộ truyền động điện bật, tắt, dừng, "Enter" để lưu đột quỵ và "Stop" để quay trở lại. Phương thức hiện trường, nhấn phím "Down" ba lần để vào trạng thái đánh dấu đóng cửa, các thao tác khác cũng như trên.

Truy vấn tín hiệu 7,3 (góc dưới bên trái của màn hình hiển thị là vùng truy vấn tín hiệu) 1. Các nút truy vấn tín hiệu điều khiển từ xa đến phương xa, hiển thị tín hiệu điều khiển từ xa nhận được ở góc dưới bên trái của màn hình hiển thị. Loại công tắc: OP có nghĩa là mở từ xa; CL có nghĩa là đóng cửa từ xa; BC có nghĩa là giữ khoảng cách (hiển thị luân phiên khi nhiều trạng thái cùng tồn tại). Loại điều chỉnh: Hiển thị giá trị hiện tại điều khiển nhận được hoặc giá trị điện áp.

2. Chế độ truy vấn tín hiệu vị trí van xoay đến hiện trường, góc dưới bên trái của màn hình hiển thị tín hiệu vị trí van. Tỷ lệ phần trăm của điện trở hiển thị khi mức van được thu thập làm tiềm năng (d01~d99); Tỷ lệ phần trăm của bộ mã hóa được hiển thị khi thu thập bit van thành bộ mã hóa 12 bit (b00~b99); Tỷ lệ phần nghìn (000~999) của bộ mã hóa được hiển thị khi vị trí van được thu thập thành bộ mã hóa 18 bit.

7.4 Lưu ý đánh dấu đột quỵ: Trước tiên hãy chắc chắn rằng tay lái và mô-men xoắn của bộ truyền động điện được nối chính xác và điều chỉnh tốt khoảng quay của bộ chiết hoặc bộ mã hóa.

Tắt vị trí dừng đánh dấu nút hoạt động xoay cho đến khi tắt khoảng 3 giây, thả nút hoạt động khi nhấp nháy chữ L và xoay nút chế độ đến hiện trường, lúc này L không còn nhấp nháy cho biết đang ở trạng thái đánh dấu tắt. Nó có thể được thực hiện thông qua nút điều khiển để thực hiện chuyển động bật hoặc tắt điện, sau khi điều chỉnh đến vị trí tắt sẽ xoay nút để dừng lại và quay trở lại trang web, tại thời điểm này đèn đỏ và chữ L nhấp nháy hai lần, đầu ra 4mA phản hồi hiện tại, hiển thị 0% cho biết tắt đánh dấu hoàn thành. Nếu nút phương thức từ ngừng xoay đến phương xa thì trực tiếp rút khỏi đánh dấu hành trình. 10

2. Nút hoạt động xoay vị trí dừng được đánh dấu mở cho đến khi mở khoảng 3 giây, thả nút hoạt động và xoay nút chế độ khi nhấp nháy chữ H hiển thị, tại thời điểm này H không còn nhấp nháy để chỉ ra rằng nó đang ở trạng thái đánh dấu mở. Nó có thể được thực hiện bằng nút điều khiển để thực hiện chuyển động bật hoặc tắt điện, sau khi điều chỉnh đến vị trí mở, nút chế độ được xoay để dừng lại và quay trở lại trang web, tại thời điểm này đèn xanh lá cây và chữ H nhấp nháy hai lần, đầu ra 20mA phản hồi hiện tại, hiển thị 100% có nghĩa là đánh dấu tắt đã hoàn thành. Nếu nút phương thức từ ngừng xoay đến phương xa thì trực tiếp rút khỏi đánh dấu hành trình. LƯU Ý: Khi lưu hành trình, khi báo động Fu hoặc Fn xuất hiện, vui lòng điều chỉnh lại khoảng quay của bộ chiết hoặc bộ mã hóa và đánh dấu lại hành trình.

7.5 Điều chỉnh hiện tại đầu ra

1. 4mA đầu ra hiện tại tinh chỉnh: dừng vị trí xoay nút hoạt động để đóng khoảng 10 giây, đợi cho đến khi nhấp nháy để hiển thị chữ LF để nới lỏng nút hoạt động và xoay nút chế độ để trang web và quay trở lại để dừng lại, đó là vào 4mA đầu ra hiện tại tinh chỉnh trạng thái. Tại thời điểm này, bạn có thể điều chỉnh kích thước của dòng đầu ra bằng nút hoạt động, sau khi điều chỉnh dòng đầu ra đạt 4mA, hãy xoay nút chế độ vào trang web, tại thời điểm này đèn đỏ nhấp nháy ba lần cho thấy việc điều chỉnh dòng đầu ra 4mA đã hoàn thành. Nếu nút phương thức từ ngừng xoay đến phương xa thì trực tiếp rút khỏi trạng thái điều chỉnh dòng điện đầu ra.

2. 20mA đầu ra hiện tại tinh chỉnh vị trí dừng núm hoạt động xoay để mở khoảng 10 giây, đợi cho đến khi nhấp nháy hiển thị chữ HF khi nhả nút hoạt động và xoay nút chế độ đến trang web và quay trở lại để dừng lại, đó là vào trạng thái tinh chỉnh hiện tại đầu ra 20mA. Tại thời điểm này, bạn có thể điều chỉnh kích thước của dòng đầu ra thông qua nút hoạt động, sau khi điều chỉnh dòng đầu ra đạt 20mA, hãy xoay nút chế độ vào trang web, tại thời điểm này đèn xanh nhấp nháy ba lần để chỉ ra rằng việc điều chỉnh dòng đầu ra 20mA đã hoàn thành. Nếu nút phương thức từ ngừng xoay đến phương xa thì trực tiếp rút khỏi trạng thái điều chỉnh dòng điện đầu ra.

7.6 Cài đặt vùng chết (tính năng này chỉ dành cho loại điều chỉnh) Vùng chết là tự điều chỉnh, không cần thiết lập và độ chính xác cao hơn mà không dao động. 7.7 Cài đặt nâng cao Lưu ý: Khi cài đặt nâng cao, cần tắt nguồn, nút chế độ ở vị trí dừng; Đèn đỏ (tắt đèn), đèn xanh (bật đèn), phím tắt, phím mở trên bảng mạch.

1. hành động mất tín hiệu (chỉ loại điều chỉnh có cài đặt này, cài đặt mặc định --- giữ tín hiệu mất) mục trình đơn di chuyển đến "CS" và sau đó xoay nút phương pháp để trang web và quay lại dừng lại (hoặc nhấn phím "Enter" của điều khiển từ xa), tức là nhập vào thiết lập hành động mất tín hiệu, tại thời điểm này giá trị tham số OP --- mất tín hiệu, CL --- mất tín hiệu, SP --- giữ tín hiệu mất, có thể được điều chỉnh bằng nút điều khiển hoặc điều chỉnh giá trị tham số (hoặc nhấn phím "Open", "Close" của điều khiển từ xa), sau khi điều chỉnh tốt, xoay nút phương pháp đến trang web và quay lại dừng lại (hoặc nhấn phím "Enter" của điều khiển từ xa), tại thời điểm này CS nhấp nháy hai lần cho biết hành động mất tín hiệu Cài đặt hoàn tất và quay lại menu trên.

2. Đánh dấu dòng điều khiển (chỉ loại điều chỉnh có cài đặt này) LS --- Điều khiển mục menu tín hiệu thấp di chuyển đến "LS" và sau đó xoay nút chế độ đến trang web và quay lại dừng (hoặc nhấn phím "Enter" của điều khiển từ xa), tức là vào cài đặt tín hiệu thấp điều khiển, tại thời điểm này góc dưới bên trái của màn hình hiển thị nhận được giá trị hiện tại điều khiển hoặc giá trị điện áp, khi tín hiệu điều khiển thay đổi giá trị tham số được đồng bộ hóa, sau khi điều chỉnh, xoay nút chế độ đến trang web và quay lại để dừng lại (hoặc nhấn phím "Enter" của điều khiển từ xa), tại thời điểm này LS nhấp nháy hai lần cho biết cài đặt tín hiệu thấp điều khiển đã hoàn thành và trả lại menu trên. HS --- Điều khiển mục menu High-Sign di chuyển đến "HS" và sau đó xoay nút chế độ đến trang web và quay lại dừng (hoặc nhấn phím "Enter" của điều khiển từ xa), tức là vào thiết lập điều khiển Low-Sign, tại thời điểm này góc dưới bên trái của màn hình hiển thị nhận được giá trị điều khiển hiện tại hoặc giá trị điện áp, khi tín hiệu điều khiển thay đổi giá trị tham số thay đổi cùng một bước, sau khi điều chỉnh tốt sẽ xoay nút chế độ đến trang web và quay lại dừng (hoặc nhấn phím "Enter" của điều khiển từ xa), tại thời điểm này HS nhấp nháy hai lần cho biết thiết lập Low-Sign Control đã hoàn thành và trở lại menu cao hơn.

3. Phản ứng tích cực (chỉ loại điều chỉnh có cài đặt này, cài đặt mặc định --- hành động tích cực) mục trình đơn di chuyển đến "CF" và sau đó xoay nút chế độ đến trang web và quay lại dừng (hoặc nhấn phím "Enter" của điều khiển từ xa), tức là đi vào cài đặt hướng tắt, lúc này góc dưới bên trái của màn hình hiển thị hiển thị giá trị tham số C --- theo chiều kim đồng hồ, A --- ngược chiều kim đồng hồ, có thể điều chỉnh giá trị tham số bằng nút hoạt động hoặc điều chỉnh giá trị tham số (hoặc nhấn phím "Open", "Close" của điều khiển từ xa), sau khi điều chỉnh tốt sẽ xoay nút chế độ đến trang web và quay lại dừng (hoặc nhấn phím "Enter" của điều khiển từ xa), lúc này CF nhấp nháy hai lần cho biết cài đặt hướng tắt đã hoàn thành và quay lại menu trên. 4. CH --- điều khiển hai dây (mặc định - điều khiển thông thường, cài đặt này hoạt động khi loại chuyển đổi) mục trình đơn di chuyển đến "CH" và sau đó xoay nút chế độ vào trang web và quay lại dừng (hoặc nhấn phím "Enter" của điều khiển từ xa), tức là vào cài đặt điều khiển hai dây, tại thời điểm này góc dưới bên trái của màn hình hiển thị hiển thị các thông số 5 giá trị OP --- có hoặc không có kênh, CL --- có kênh hoặc không có kênh, SP --- điều khiển thông thường, có thể điều chỉnh các giá trị thông số bằng nút điều khiển hoặc bằng cách điều chỉnh các giá trị thông số (hoặc nhấn phím "Open", "Close" của điều khiển từ xa), sau khi điều chỉnh tốt, xoay nút chế độ đến trang web và dừng lại (hoặc nhấn phím "Enter" của điều khiển từ xa), tại thời điểm này CH nhấp nháy Twice có nghĩa là cài đặt kiểm soát hai dòng đã hoàn tất và quay trở lại menu cao hơn.

7.8 Mô tả thông tin báo động (góc dưới bên phải của màn hình là khu vực báo động)

VIII. Sơ đồ dây điện nội bộ