Hệ thống hiệu chuẩn robot

Hệ thống hiệu chuẩn robot theo dõi laser

Độ chính xác vị trí của robot công nghiệp luôn khó đạt được yêu cầu đối với một số ứng dụng đặc biệt. Đặc biệt khi gặp phải các vấn đề liên quan đến lập trình ngoại tuyến, khả năng trao đổi và các nhiệm vụ có độ chính xác cao, nó luôn tốn thời gian và công sức. ROSY được phát triển để cải thiện độ chính xác của robot.

ROSYCó thể cải thiện độ chính xác vị trí của robot công nghiệp đến giới hạn trên của phạm vi lặp lại. Đầu tiên, hiệu chỉnh robot với quả bóng hiệu chuẩn và máy ảnh, sau đó tính toán lỗi động học và giá trị hoàn thiện kết quả. Các tham số liên quan đến phần mềm điều khiển hoặc chương trình người dùng được thay đổi tương ứng. Toàn bộ quá trình rất đơn giản và thường mất ít hơn một giờ để hoàn thành. Như vậy, bạn có thể tạo ra các đơn vị rô - bốt có độ chính xác cao tương tự, và chương trình người dùng được phát triển ở trên và dưới đường dây này có thể thuận tiện truyền đi qua. Và sự an toàn của một quá trình ứng dụng cũng có thể được cải thiện đáng kể.

Áp dụng ví dụ
Robot y tế
Ứng dụng phun nước
Ứng dụng Laser
Ma sát trộn hàn
Khoan
Lắp ráp
Loại bỏ burr
Robot đo hiệu chuẩn
Robot chính xác cao
Lập trình offline
Nghiên cứu khả thi
Tích hợp cảm biến
Đo trực tuyến/Phát hiện hồng ngoại