Dòng ứng dụng công nghiệp robot

Robot công nghiệp là robot đa khớp hoặc đa bậc tự do hướng tới lĩnh vực công nghiệp. Robot công nghiệp là thiết bị máy móc thực hiện công việc tự động, là một loại máy dựa vào sức mạnh và khả năng điều khiển của chính nó để thực hiện các chức năng khác nhau. Nó có thể chịu sự chỉ huy của con người hoặc hoạt động theo các chương trình được sắp xếp trước, và các robot công nghiệp hiện đại cũng có thể hành động theo các chương trình nguyên tắc được phát triển bởi công nghệ trí tuệ nhân tạo.

Xưởng robot:

Robot công nghiệp bao gồm ba thành phần cơ bản là thân chính, hệ thống truyền động và hệ thống điều khiển. Chủ thể là ghế máy và cơ cấu chấp hành, bao gồm cánh tay, cổ tay và tay, một số robot và cơ cấu đi lại. Hầu hết các robot công nghiệp có từ 3 đến 6 mức độ tự do vận động, trong đó cổ tay thường có từ 1 đến 3 mức độ tự do vận động. Hệ thống truyền động bao gồm nhà máy điện và bộ truyền động để tạo ra hành động tương ứng với bộ truyền động; Hệ thống điều khiển là tín hiệu hướng dẫn cho hệ thống điều khiển và bộ truyền động theo các thủ tục đầu vào và thực hiện kiểm soát. Robot công nghiệp được chia thành bốn loại theo hình thức chuyển động của cánh tay. Cánh tay của loại tọa độ góc phải có thể di chuyển dọc theo ba tọa độ góc phải; Các vùng tay kiểu tọa độ hình trụ có thể làm hành động nâng, xoay và thu vào; Cánh tay kiểu tọa độ bóng có thể xoay, nghiêng và co lại; Cánh tay kiểu khớp có nhiều khớp xoay.

Robot đóng hộp:

Robot công nghiệp theo chức năng điều khiển chuyển động của cơ cấu chấp hành, lại có thể phân loại vị trí và quỹ đạo liên tục. Loại vị trí điểm chỉ điều khiển vị trí chính xác của bộ truyền động từ điểm này đến điểm khác, thích hợp cho việc nạp và xả máy công cụ, hàn điểm và xử lý chung, xếp dỡ và các hoạt động khác; Loại quỹ đạo liên tục có thể điều khiển chuyển động của bộ truyền động theo quỹ đạo nhất định, thích hợp cho các hoạt động như hàn và sơn liên tục.

Robot phân loại:

Rô - bốt công nghiệp phân biệt hai loại nhập khẩu lập trình và nhập khẩu hướng dẫn theo phương thức nhập khẩu chương trình. Programming Input là một tập tin chương trình làm việc đã được biên soạn trên máy tính, được truyền đến tủ điều khiển robot thông qua cổng nối tiếp RS232 hoặc Ethernet. Có hai loại phương pháp giảng dạy cho loại đầu vào hướng dẫn: một là do người vận hành sử dụng bộ điều khiển thủ công (hộp điều khiển hướng dẫn), truyền tín hiệu hướng dẫn đến hệ thống điều khiển, để bộ điều hành hoạt động theo thứ tự hành động và quỹ đạo chuyển động yêu cầu một lần; Một loại khác là do người điều khiển trực tiếp dẫn đầu cơ quan điều hành, diễn tập một lần theo thứ tự hành động và quỹ đạo chuyển động yêu cầu. Đồng thời với quá trình giảng dạy, thông tin của chương trình làm việc là tự động được lưu trữ trong bộ nhớ chương trình trong khi robot làm việc tự động, hệ thống điều khiển kiểm tra thông tin tương ứng từ bộ nhớ chương trình, truyền tín hiệu hướng dẫn cho cơ quan điều khiển, để cơ quan điều hành tái tạo các hành động giảng dạy khác nhau. Máy móc công nghiệp của chương trình nhập liệu được gọi là robot công nghiệp tái tạo. Robot công nghiệp có cảm giác xúc giác, lực hoặc đơn giản là thị giác, có thể làm việc trong môi trường phức tạp hơn; Nếu có chức năng nhận dạng hoặc tiếp tục tăng thêm chức năng thích ứng, tự học tập, tức trở thành rô - bốt công nghiệp thông minh. Nó có thể tự chọn hoặc tự lập trình theo "chỉ thị vĩ mô" mà người ta đưa ra và tự động hoàn thành các công việc phức tạp hơn.

Robot xếp thùng carton:

Robot xếp chồng túi mềm:

Robot công nghiệp trong sản xuất công nghiệp có thể thay thế con người làm một số công việc đơn điệu, thường xuyên và lặp đi lặp lại trong thời gian dài, hoặc nguy hiểm, môi trường khắc nghiệt của công việc, chẳng hạn như dập, đúc áp lực, xử lý nhiệt, hàn, sơn, tạo thành sản phẩm nhựa, gia công cơ khí và lắp ráp đơn giản, và trong ngành công nghiệp năng lượng nguyên tử và các lĩnh vực khác, để hoàn thành việc xử lý các vật liệu có hại cho con người hoặc xử lý hoạt động do robot công nghiệp có một số tính linh hoạt và khả năng thích ứng, có thể thích nghi với nhiều giống, sản xuất hàng loạt nhỏ, thường kết hợp với máy công cụ điều khiển kỹ thuật số, trở thành một phần của đơn vị sản xuất linh hoạt hoặc hệ thống sản xuất linh hoạt.

Robot chiết xuất:

(1) Robot công nghiệp tiên tiến công nghệ tích hợp các công nghệ sản xuất tiên tiến như chính xác hóa, linh hoạt hóa, thông minh hóa và phát triển ứng dụng phần mềm, v.v. để đạt được tăng sản lượng, cải thiện chất lượng, giảm chi phí, giảm tiêu thụ tài nguyên và ô nhiễm môi trường bằng cách thực hiện phát hiện, kiểm soát, tối ưu hóa, lập kế hoạch, quản lý và ra quyết định trên quá trình, là một biểu hiện cao của mức độ tự động hóa công nghiệp.

Robot hoàn thiện:

(2) nâng cấp công nghệ robot công nghiệp và thiết bị tự động hóa hoàn chỉnh với sản xuất tinh tế, chế biến tinh tế và sản xuất linh hoạt và các đặc điểm kỹ thuật khác, là một thế hệ mới của các công cụ sản xuất xuất hiện để mở rộng toàn diện sức mạnh thể chất và trí tuệ của con người sau máy móc điện và máy tính, và là một phương tiện quan trọng để đạt được số hóa sản xuất, tự động hóa, mạng lưới hóa và thông minh hóa.

Robot hàn phun:

(3) Một loạt các robot công nghiệp và thiết bị hoàn chỉnh tự động hóa trong lĩnh vực ứng dụng là thiết bị chính của quá trình sản xuất, có thể được sử dụng trong sản xuất, lắp đặt, phát hiện, hậu cần và các liên kết sản xuất khác, và được sử dụng rộng rãi trong toàn bộ ô tô và phụ tùng ô tô, máy móc xây dựng, vận tải đường sắt, thiết bị điện áp thấp, điện, thiết bị IC, công nghiệp quân sự, thuốc lá, tài chính, dược phẩm, luyện kim và in ấn và nhiều ngành công nghiệp khác, lĩnh vực ứng dụng rất rộng rãi.

(4) Tích hợp công nghệ robot công nghiệp mạnh mẽ và công nghệ hoàn chỉnh tự động hóa, tập trung và tích hợp nhiều ngành, liên quan đến nhiều lĩnh vực công nghệ, bao gồm công nghệ điều khiển robot công nghiệp, động lực học và mô phỏng robot, phân tích phần tử hữu hạn xây dựng robot, công nghệ xử lý laser, thiết kế chương trình mô-đun, đo lường thông minh, tích hợp chế biến mô hình, tự động hóa nhà máy và hậu cần tốt và các công nghệ sản xuất tiên tiến khác, tích hợp công nghệ mạnh mẽ.

Dây chuyền sản xuất robot hàn lắp ráp: