Rexroth động cơ servo trong kho nhiều

MSK040C-0450-NN-S1-UGO-NNNN‌ Là một phần của dòng MSK Bosch RexrothĐộng cơ servo đồng bộ‌ Được sử dụng rộng rãi trong các kịch bản tự động hóa công nghiệp có độ chính xác cao, chẳng hạn như máy CNC, robot, thiết bị đóng gói và in ấn, v.v. Mô hình này có mức độ bảo vệ cao (IP65), hỗ trợ nhiều hệ thống phản hồi mã hóa (như HIPERFACE, ENDAT) và cho phép điều khiển vòng kín ổn định và hiệu quả trong điều kiện làm việc phức tạp.

Mặc dù hậu tố "UGO" không được đánh dấu rõ ràng trong các tài liệu công khai, kết hợp với phân tích quy tắc đặt tên theo chuỗi:

• "S1" thường có nghĩa làGiao diện cơ khí tiêu chuẩn‌ hoặc kích thước cài đặt cụ thể;

• Lớp "UG" có nhiều hậu tố với ‌Loại bộ mã hóa và cấu hình đầu ra tín hiệuliên quan, có thể tương ứng với tỷ lệ bánh răng cụ thể hoặc giao thức phản hồi;

• Các hậu tố khác nhau (chẳng hạn như UG0, UG1, UP0) chủ yếu ảnh hưởng đến khả năng tương thích của động cơ và trình điều khiển, khi chọn loại cần phù hợp với yêu cầu phản hồi của hệ thống điều khiển.

Công suất đầu ra định mức của động cơ có thể đạt được ‌5,6 kW‌ Mô-men xoắn tối đa495 NmTốc độ quay cao nhất là9.000 vòng / phút‌ Thích hợp cho các tình huống ứng dụng tốc độ trung bình và phản ứng động cao. Phương pháp làm mát linh hoạt, hỗ trợ làm mát tự nhiên hoặc làm mát không khí cưỡng bức, thích nghi với môi trường lắp đặt khác nhau

Tổng quan về các thông số cốt lõi‌

• ‌Loại động cơĐộng cơ servo đồng bộ (IndraDyn S)

• ‌Công suất định mức‌Khoảng‌5,6 kW‌

• ‌Mô-men xoắn tối đa‌：‌495 Nm‌

• ‌Tốc độ quay cao nhất‌：‌9.000 vòng / phút‌

• ‌Lớp bảo vệ‌：‌Hệ thống IP65(Chống bụi và nước, thích nghi với điều kiện làm việc khắc nghiệt)

• ‌Phương pháp làm mát‌ Làm mát tự nhiên/làm mát không khí cưỡng bức (tùy chọn)

• ‌Hỗ trợ mã hóa‌ Giao thức phản hồi kỹ thuật số như HIPERFACE, ENDAT

• ‌Cách cài đặt‌ Giao diện mặt bích tiêu chuẩn S1 (theo tiêu chuẩn IEC 60034)

📏 ‌Kích thước cơ khí và thông tin cài đặt‌

• ‌Số ghế‌： Sản phẩm MSK040C

• ‌Đường kính trục‌: Tiêu chuẩn φ55 mm (tùy thuộc vào bản vẽ gốc)

• ‌Kích thước mặt bích‌ Phù hợp với tiêu chuẩn IEC 60072

• ‌Cài đặt bit lỗ‌: 8 × M12 vải đồng nhất (tham khảo các mô hình gần đây)

• ‌Tướng quân‌ Khoảng 480 mm (bao gồm bộ mã hóa)

• ‌trọng lượng‌ Khoảng 68 kg

Lưu ý: Kích thước chính xác cần tham khảo Bosch Rexroth** "Bản đồ lắp đặt và kích thước động cơ MSK Series".

Rexroth động cơ servo trong kho nhiềuMSK040C-0450-NN-S1-UGO-NNNN

🔌 ‌Định nghĩa dây và tham số khởi tạo‌

Bạn cần hoàn thành cài đặt khởi tạo trước khi kết nối dây, đảm bảo thẻ điều khiển phù hợp với động cơ:

Cài đặt thẻ điều khiển:

1. Chọn chế độ điều khiển (vị trí/tốc độ/mô-men xoắn)

2. Xóa tham số PID

3. Bật nguồn mặc định cho phép tắt tín hiệu

4. Lưu cấu hình để đảm bảo nó có hiệu lực sau khi khởi động lại

Thiết lập cuối động cơ:

1. Thiết lập chế độ điều khiển là điều khiển xung bên ngoài

2. Tín hiệu cho phép được kích hoạt bởi bộ điều khiển bên ngoài

3. Cấu hình tỷ lệ bánh răng đầu ra của bộ mã hóa

4. Thiết lập mối quan hệ tỷ lệ giữa điện áp điều khiển và tốc độ quay của động cơ (đề nghị tốc độ quay tối đa tương ứng với điện áp điều khiển 9V)

Ví dụ: Nếu động cơ được thiết kế với tốc độ tối đa 3000 vòng/phút, đề nghị thiết lập 1V tương ứng với 333 vòng/phút để đảm bảo điều khiển tuyến tính.

Rexroth động cơ servo trong kho nhiềuMSK040C-0450-NN-S1-UGO-NNNN

Mô hình sản phẩm liên quan như sau: