Mã sản phẩm: HMS01.1N-W0110-A-07-NNNN

Bộ điều khiển Rexroth Rexroth HMS01.1N-W0110-A-07-NNNN

Rexroth Rexroth Mô-đun điều khiển công nghiệp/Thành phần Hệ thống Servo DCS Nguồn một tay

5,5 kW... 132 kW Dải công suất

12.1 A... 250 A Dòng điện liên tục

12 A... 350 A Tối đa hiện tại

540 V... 750 V DC dòng điện áp

Mức độ bảo vệ IP20

Rexroth Rexroth Driver Power Unit HMS01 Single Axis Inverter được cung cấp bởi DC và tạo ra điện áp đầu ra AC có kiểm soát với các biến tần tần số thông qua DC để chạy động cơ. Thiết bị này thiết lập một khe điều khiển đơn vị, với các giao diện khác nhau để kết nối với môi trường tự động, thích hợp cho hệ thống mã hóa, công nghệ an toàn, và các tín hiệu kỹ thuật số và analog khác. Firmware của bộ điều khiển điều khiển biến tần và cung cấp nhiều chức năng bổ sung. Trong các ứng dụng đa trục, biến tần được cung cấp bởi bus DC của thiết bị nguồn HMV01 hoặc HMU05. Ngoài ra, biến tần được cấp nguồn thông qua bus DC của bộ chuyển đổi HCS (được sử dụng cho các gói trục nhỏ hơn) cũng như lưu trữ năng lượng thích hợp trong HCS.

Trình điều khiển Servo Rexroth, Mô tả ngắn gọn về REXROTH

Đặc điểm vừa nhìn:

Độ chính xác của hệ thống vòng hở thấp hơn, điều này là do lỗi bước của trình điều khiển servo, lỗi khởi động và dừng, lỗi của hệ thống cơ khí sẽ ảnh hưởng trực tiếp đến độ chính xác của vị trí. Cần áp dụng loại bồi thường để cải tiến, loại hệ thống này có ưu điểm là vòng mở và vòng đóng, tức là có tính ổn định của vòng mở và tính chính xác của vòng đóng. Sẽ không có hệ thống dao động do tần số cộng hưởng của máy công cụ, bò, bất động, v.v. Điều khiển vòng hở kiểu bù phản hồi không cần bù khoảng cách và bù khoảng cách.

Đối với hệ thống điều khiển vòng kín, thiết kế hợp lý có thể có được sự ổn định đáng tin cậy và độ chính xác cao, nhưng tín hiệu vị trí của bàn làm việc đo trực tiếp cần được cài đặt, bảo trì các thiết bị phát hiện vị trí cao như lưới, thước đo từ hoặc bộ đồng bộ cảm ứng tuyến tính. Một tín hiệu phản hồi tương đương của đầu ra vị trí có thể thu được gián tiếp bằng cách đo độ dịch chuyển góc của trục truyền hoặc vít. Bởi vì phần này của truyền dẫn gây ra lỗi không thể được đóng vòng trong hệ thống không chứa chuỗi truyền từ trục quay đến bàn làm việc, do đó phần này của truyền dẫn gây ra lỗi không thể được tự động bù đắp bởi hệ thống vòng kín, vì vậy gọi loại này của tín hiệu phản hồi tương đương cấu thành hệ thống điều khiển vòng kín là ổ đĩa servo vòng kín, phương pháp điều khiển này được gọi là phương pháp điều khiển vòng kín bán kín.

Trình điều khiển servo còn được gọi là'bộ điều khiển servo','bộ khuếch đại servo', là một loại bộ điều khiển được sử dụng để điều khiển động cơ servo, vai trò của nó tương tự như bộ biến tần hoạt động trên động cơ AC thông thường, thuộc về một phần của hệ thống servo, chủ yếu được áp dụng trong hệ thống định vị. Nói chung, thông qua vị trí, tốc độ và mô-men xoắn ba cách để kiểm soát động cơ servo, nhận ra vị trí của hệ thống truyền dẫn, hiện nay là sản phẩm công nghệ truyền dẫn.

Hiện nay các ổ đĩa servo chủ đạo đều sử dụng bộ xử lý tín hiệu kỹ thuật số (DSP) làm lõi điều khiển, có thể thực hiện các thuật toán điều khiển tương đối phức tạp, thực hiện số hóa, mạng và thông minh. Các thiết bị công suất thường sử dụng mạch điều khiển được thiết kế với mô-đun công suất thông minh (IPM) làm lõi, mạch điều khiển được tích hợp bên trong IPM, đồng thời có các mạch bảo vệ phát hiện lỗi như quá điện áp, quá dòng, quá nhiệt, dưới điện áp, v.v. mạch khởi động mềm cũng được thêm vào mạch chính để giảm tác động của quá trình khởi động lên trình điều khiển. Bộ truyền động công suất thông qua mạch chỉnh lưu toàn cầu ba pha để chỉnh lưu điện ba pha đầu vào hoặc điện thành phố, nhận được dòng điện DC tương ứng. Sau khi chỉnh lưu tốt ba pha điện hoặc thành phố điện, sau đó thông qua ba pha sin PWM điện áp loại biến tần để lái xe ba pha vĩnh viễn nam châm đồng bộ AC servo động cơ. Toàn bộ quá trình của bộ truyền động điện có thể được mô tả đơn giản là quá trình AC-DC-AC. Các mạch topo chính của Đơn vị chỉnh lưu (AC-DC) là các mạch chỉnh lưu không điều khiển toàn cầu ba pha.

Trình điều khiển HMS01.1N-W0150-A-07-NNNN

Trình điều khiển HMS01.1N-W0110-A-07-NNNN

Trình điều khiển HMS01.1N-W0070-A-07-NNNN

Trình điều khiển HMS01.1N-W0036-A-07-NNNN

Trình điều khiển HMS01.1N-W0054-A-07-NNNN

Trình điều khiển HMV01.1E-W0075-A-07-NNNN

Bộ điều khiển Rexroth Rexroth HMS01.1N-W0110-A-07-NNNN