Van servo REXROTH R901096781 4WS2EM10

Van servo REXROTH R901096781 4WS2EM10Van chính nói chung và van đảo chiều là cấu trúc van ống, chỉ có điều sự thay đổi của ống van không dựa vào nam châm điện để đẩy, mà dựa vào áp suất chất lỏng đầu ra của van cấp trước để đẩy, điểm này tương tự như van chuyển hướng điện thủy lực, chỉ có điều van cấp trước của van chuyển hướng điện thủy lực là van chuyển hướng điện từ, và van cấp trước của van servo là van vách ngăn vòi phun hoặc van ống phản lực có đặc tính động học tốt hơn.

Đó là, van chính của van servo được điều khiển bởi áp suất đầu ra của van cấp phía trước, và áp suất của van cấp phía trước đến từ đầu vào của van servo p, nếu áp suất của cổng p là không đủ, van cấp phía trước không thể đầu ra đủ áp lực để thúc đẩy hành động của lõi van chính.

Và chúng ta biết rằng khi tải bằng không, nếu van ống bốn chiều được mở, áp suất p-port=áp suất t-port+mất van (bỏ qua tổn thất áp suất khác trên đường dầu), nếu tổn thất áp suất của cổng van là rất nhỏ, áp suất t-port bằng không, sau đó áp suất p-port sẽ không đủ để cung cấp các van cấp trước để đẩy lõi van chính, toàn bộ van servo sẽ thất bại. Vì vậy, cổng van servo được thực hiện nhỏ, ngay cả trong trường hợp mở hoàn toàn cổng van, có một tổn thất áp suất nhất định để duy trì hoạt động bình thường của van cấp trước.

Van servo thực sự có rất nhiều nhược điểm: lãng phí năng lượng lớn, dễ hỏng hóc, khả năng chống ô nhiễm kém, đắt tiền, v.v., lợi ích chỉ có một: hiệu suất động là cao nhất trong tất cả các van thủy lực. Với lợi thế này, nhiều trường hợp đòi hỏi đặc điểm động cao phải sử dụng van servo, chẳng hạn như điều khiển bánh lái của tên lửa máy bay, điều chỉnh tốc độ tuabin hơi, v.v. Động thái yêu cầu thấp một chút, trên cơ bản đều là thiên hạ của van tỷ lệ.

Nói chung, như thể hệ thống servo là điều khiển vòng kín, van tỷ lệ được sử dụng nhiều hơn cho điều khiển vòng mở; Thứ hai, có nhiều loại van tỷ lệ, có áp suất tỷ lệ, van điều khiển lưu lượng, v.v., điều khiển linh hoạt hơn servo một chút. Từ cấu trúc bên trong của họ, van servo chủ yếu là không che đậy, van tỷ lệ có một vùng chết nhất định, kiểm soát độ chính xác thấp và phản ứng chậm. Nhưng từ xu hướng phát triển, đặc biệt là trong van điều khiển lưu lượng hướng tỷ lệ và van servo, sự khác biệt về hiệu suất của cả hai đang dần thu hẹp, ngoài ra chi phí của van tỷ lệ thấp hơn nhiều so với van servo, khả năng chống ô nhiễm cũng mạnh mẽ!

Sự khác biệt giữa van servo và van tỷ lệ không được quy định nghiêm ngặt, vì hiệu suất của van tỷ lệ ngày càng tốt hơn, dần dần đến gần van servo, vì vậy trong những năm gần đây đã xuất hiện van servo tỷ lệ.

Sự khác biệt giữa van tỷ lệ và van servo chủ yếu được phản ánh trong các điểm sau:

1. Thiết bị lái xe khác nhau. Thiết bị điều khiển của van tỷ lệ là nam châm điện tỷ lệ; Thiết bị truyền động của van servo là động cơ lực hoặc mô-men xoắn;

2. Các thông số hiệu suất khác nhau. Vòng trễ, vùng chết trung bình, băng thông, độ chính xác lọc và các đặc điểm khác nhau, do đó, các ứng dụng khác nhau, van servo và van tỷ lệ servo chủ yếu được sử dụng trong hệ thống điều khiển vòng kín, các cấu trúc khác của van tỷ lệ chủ yếu được sử dụng trong hệ thống điều khiển vòng hở và hệ thống điều khiển tốc độ vòng kín;

2.1 Không có vùng chết ở vị trí trung bình của van servo, van tỷ lệ có vùng chết trung bình;

2.2 tần số của van servo (tần số đáp ứng) cao hơn, có thể lên đến khoảng 200Hz, van tỷ lệ thường lên đến hàng chục Hz;

2.3 Yêu cầu của van servo đối với chất lỏng thủy lực cao hơn, cần phải được lọc, nếu không nó dễ dàng bị chặn, yêu cầu van tỷ lệ thấp hơn một chút;

3. Cấu trúc lõi van và độ chính xác xử lý khác nhau. Van tỷ lệ thông qua cấu trúc ống van+thân van, thân van tăng gấp đôi như tay áo van. Van servo và van tỷ lệ servo thông qua cấu trúc của ống van+tay áo van.

4. Chức năng trung vị khác nhau. Van đảo chiều tỷ lệ có chức năng trung bình tương tự như van đảo chiều thông thường, trong khi chức năng trung bình của van servo chỉ có loại O (loại E của sản phẩm Rexroth).

5. Mức giảm áp suất định mức của van là khác nhau.

Van servo REXROTH R901096781 4WS2EM10 và hiệu suất van servo tỷ lệ nằm giữa van servo và van tỷ lệ.

Van đảo chiều tỷ lệ thuộc về một loại van tỷ lệ được sử dụng để kiểm soát dòng chảy và dòng chảy. --- Van tỷ lệ điện

Điều khiển tự động có thể được chia thành điều khiển liên tục và điều khiển liên tục. Điều khiển liên tục là điều khiển công tắc. Hệ thống điều khiển khí nén sử dụng van đảo chiều loại công tắc (ON-OFF) với tần số hoạt động thấp hơn để kiểm soát việc phá vỡ đường dẫn khí. Dựa vào van giảm áp để điều chỉnh áp suất cần thiết, dựa vào van tiết lưu để điều chỉnh lưu lượng cần thiết. Hệ thống điều khiển khí nén truyền thống này muốn có nhiều lực đầu ra và nhiều tốc độ chuyển động, cần nhiều van giảm áp, van tiết lưu và van đảo chiều. Bằng cách này, không chỉ các yếu tố đòi hỏi nhiều, chi phí cao, cấu thành hệ thống phức tạp, mà nhiều yếu tố cần điều chỉnh trước * cho người đi bộ. Điều khiển van tỷ lệ điện thuộc về điều khiển liên tục. Nó được đặc trưng bởi khối lượng đầu ra thay đổi theo sự thay đổi của khối lượng đầu vào. Có một mối quan hệ tỷ lệ nhất định giữa khối lượng đầu ra và khối lượng đầu vào. Điều khiển tỉ lệ có sự phân biệt giữa điều khiển vòng mở và điều khiển vòng đóng.

　　Van servo REXROTHNguyên tắc cấu trúc

Tín hiệu đầu vào tăng lên, van thí điểm solenoid cung cấp không khí 1 đảo ngược, trong khi van thí điểm solenoid cho khí thải 7 ở trạng thái đặt lại, áp suất cung cấp không khí từ cổng SUP đi qua van 1 vào buồng thí điểm 5, áp suất buồng thí điểm tăng, áp suất không khí tác động lên trên màng 2, sau đó ống cung cấp không khí kết nối với màng 2 được mở ra, ống xả 3 đóng lại, tạo ra áp suất đầu ra. Áp suất đầu ra này được phản hồi thông qua cảm biến áp suất 6 đến mạch điều khiển 8. Ở đây, thực hiện hiệu chỉnh so sánh nhanh với giá trị mục tiêu, biết rằng áp suất đầu ra tỷ lệ phần trăm với tín hiệu đầu vào, do đó có được sự thay đổi tỷ lệ phần trăm giữa áp suất đầu ra và sự thay đổi của tín hiệu đầu vào. Do không có cơ chế vách ngăn vòi phun, van không nhạy cảm với tạp chất và độ tin cậy cao.

đặc điểm

1) Nó có thể đạt được điều chỉnh vô cực của áp suất và tốc độ, tránh hiện tượng tác động của van không khí chuyển đổi thông thường khi đảo chiều.

2) Có thể nhận ra điều khiển từ xa và điều khiển chương trình.

3) So với điều khiển liên tục, hệ thống được đơn giản hóa và các yếu tố được giảm đáng kể.

4) So với van tỷ lệ thủy lực, kích thước nhỏ, trọng lượng nhẹ, cấu trúc đơn giản và chi phí thấp hơn, nhưng tốc độ phản ứng chậm hơn nhiều so với hệ thống thủy lực và cũng nhạy cảm hơn với sự thay đổi tải.

5) Công suất sử dụng nhỏ, ít nhiệt, tiếng ồn thấp.

6) Sẽ không có lửa, không gây ô nhiễm môi trường. Ít bị ảnh hưởng bởi sự thay đổi nhiệt độ.