● Giao thức Modbus Chuyển đổi giao tiếp nối tiếp sang giao tiếp CAN ● PLC, DCS và các thiết bị nối tiếp khác truy cập mạng CAN Bus Kỹ sư trực tuyến Điện thoại:
Mô-đun GCAN-204 là một CAN-BUS cấp công nghiệp tích hợp giao diện CAN-BUS tiêu chuẩn 1 chiều, giao diện nối tiếp tiêu chuẩn 1 chiều và kết nối giao tiếp Bus nối tiếp (mô-đun). Đầu xe buýt nối tiếp mô-đun GCAN-204 đã tích hợp giao thức Modbus RTU, sử dụng người dùng mô-đun GCAN-204 có thể sử dụng thiết bị giao tiếp bus nối tiếp ban đầu (giao thức Modbus RTU), không cần thay đổi cấu trúc phần cứng ban đầu để thiết bị có được giao diện truyền thông CAN-bus, do đó thiết bị giao tiếp bằng giao thức Modbus RTU sẽ nhanh chóng truy cập CAN-bus, tạo thành các nút điều khiển mạng CAN-bus trong phòng thí nghiệm xe buýt hiện trường, điều khiển công nghiệp, tế bào thông minh, mạng điện tử ô tô và các lĩnh vực mạng CAN-bus khác để xử lý dữ liệu, thu thập dữ liệu.
Khi Modbus đọc dữ liệu, GCAN-204 sẽ tải dữ liệu nhận được trên CAN bus vào bộ nhớ cache trong thời gian thực và chờ lệnh Modbus đọc. Khi module nhận được lệnh đọc Modbus, dữ liệu CAN được chỉ định sẽ được chuyển đổi sang Modbus. Khi mô-đun nhận được lệnh Modbus gửi dữ liệu, quá trình xử lý dữ liệu Modbus được đồng thời trực tiếp lên CAN-BUS.
Mô-đun GCAN-204 là một công cụ quan trọng để chuyển đổi xe buýt công nghiệp, kết nối nhiều thiết bị xe buýt, đồng thời mô-đun này có kích thước nhỏ, plug-and-play và các tính năng khác, cũng là sự lựa chọn tốt nhất để tích hợp các hệ thống hiện có. Các giao diện bus khác nhau của GCAN-204 được tích hợp mô-đun bảo vệ cách ly, giúp nó tránh thiệt hại cho mô-đun do dòng điện quá áp ngay lập tức, sử dụng cách cố định của đường ray DIN để giúp tích hợp dễ dàng hơn vào các tủ điều khiển khác nhau.
Cấu hình tham số cơ bản
Cấu hình các tham số cơ bản của mô-đun được thực hiện bằng cách sử dụng phần mềm ModbusRTU CAN Config đi kèm với đĩa.
Có 5 nút công cụ phía trên phần mềm:
"Connect" - Kết nối thiết bị;
"Upload" - đọc thông tin cấu hình trong thiết bị;
"DownLoad" - Tải xuống thông tin cấu hình vào Flash của thiết bị;
"Open" - Mở tệp tin cấu hình đọc trong PC;
"SaveAs" - Lưu thông tin cấu hình vào máy tính của bạn.
Danh sách cài đặt cho các thiết bị được kết nối sẽ xuất hiện trong thanh bên trái của giao diện phần mềm sau khi kết nối và bạn có thể nhấn "UpLoad" để tải các thông số từ thiết bị lên máy tính.
Cấu hình thông tin cơ bản về bản tin
Định cấu hình tốc độ truyền cơ bản của cả hai bus trong tab "communication set". Cài đặt mặc định của nhà máy là tốc độ truyền cuối Modbus RTU 57600 và tốc độ truyền CAN-Bus 250k.
Thiết lập Modbus RTU tương ứng với bảng nhận dữ liệu CAN
Mô-đun GCAN-204 sẽ nhận được dữ liệu CAN-frame, nằm trong bảng địa chỉ Modbus/Tcp theo các tương ứng được thiết lập và chờ lệnh Modbus đọc.
Số lượng bảng ánh xạ mặc định của nhà máy Receive và Transmit là 0, có nghĩa là không có mối quan hệ ánh xạ dữ liệu, bạn có thể thêm dữ liệu ánh xạ bằng cách nhấn Add trong phần dưới bên phải của giao diện, thêm tối đa 32 nhóm.
Thiết lập Moddbus RTU tương ứng với bảng bản đồ truyền dữ liệu CAN
CAN Gửi dữ liệu có thể thiết lập chế độ kích hoạt dữ liệu và chế độ gửi vòng lặp (Trace/Timer).
Chế độ kích hoạt dữ liệu: là khi máy chủ Modbus sử dụng hướng dẫn 06 để viết dữ liệu địa chỉ tương ứng Modbus, nếu dữ liệu thay đổi, sau đó kích hoạt dữ liệu khung CAN tương ứng để gửi;
Chế độ gửi vòng lặp: thiết lập mỗi khoảng thời gian nhất định, vòng lặp gửi dữ liệu khung CAN tương ứng, khoảng thời gian được thiết lập trong Send Timer, đầu vào là hệ số 10, đơn vị là mili giây, chẳng hạn như đầu vào 1000, sau đó khoảng thời gian 1000ms gửi một lần.
Khi cấu hình hoàn tất, bạn có thể nhấp vào "DownLoad" trong thanh công cụ để ghi dữ liệu cấu hình vào Flash của thiết bị và sau khi ghi dữ liệu thành công, bạn cần phải bật lại để kích hoạt cài đặt mới.
Modbus RTU và giao thức CAN chuyển đổi lẫn nhau;
Cổng nối tiếp RS-485 chế độ cấp;
Cổng nối tiếp 2.5KV cách ly điện từ, 3KV DC-DC;
Cung cấp chức năng lập bản đồ ID thiết bị để thực hiện quản lý số ID máy chủ;
Giao thức Modbus RTU tiêu chuẩn, hỗ trợ hầu hết các hệ thống DCS và PLC;
Cổng nối tiếp hỗ trợ người dùng tốc độ truyền tùy ý thiết lập 600~1152000bps;
Tốc độ cổng CAN hỗ trợ tối đa 1Mbps;
Cấu hình phần mềm có thể cấu hình địa chỉ Modbus bản đồ ID CAN;
Hỗ trợ nâng cấp firmware từ xa, hỗ trợ đặt lại từ xa.
Điện áp cung cấp 9 đến 30V
Mở rộng phạm vi nhiệt độ hoạt động -40 đến 85 ℃
Kênh CAN tốc độ cao (ISO 11898-2)
Bộ thu phát NXP PCA82C251 CAN
Tuân thủ CAN Specifications 2.0A và 2.0B
Lớp cách ly CAN Bus 1500V
1 kênh cổng nối tiếp, loại tín hiệu cổng nối tiếp RS485
Loại giao diện cổng nối tiếp: Kết nối cổng
Tín hiệu nối tiếp: Data+
Bảo vệ cổng nối tiếp: Cung cấp cách ly 15 KV, cách ly điện từ 2.5KV, DC-DC 3KV