Servo bước tích hợp

Động cơ servo bước tích hợp-TSM17, các mô hình là TSM17-1G, TSM17-2G, TSM17-3G, MOONS sáng tạo tích hợp công nghệ điều khiển servo vào động cơ bước, cách mạng hóa thiết bị đầu cuối điều khiển chuyển động tích hợp với hiệu suất tuyệt vời mới. Dòng TSM là sản phẩm servo bước tích hợp thế hệ thứ ba, hiệu quả hơn, đáng tin cậy hơn và thông minh hơn so với dòng SSM thế hệ thứ hai.

Loại khuếch đại công suất: Cầu H đôi, 4 góc phần tư

Kiểm soát hiện tại: 4 trạng thái, tần số PWM 20KHz

Thời điểm đầu ra

TSM17 □ 1 □ G: Tối đa 0,28N · m Hoạt động liên tục (0,35N · m Hoạt động ngắn hạn)

TSM17 □ 2 □ G: Tối đa 0,42N · m Hoạt động liên tục (0,52N · m Hoạt động ngắn hạn)

TSM17 □ 3 □ G: Tối đa 0,52N · m Hoạt động liên tục (0,68N · m Hoạt động ngắn hạn)

TSM17 □ 4 □ G: Tối đa 0,70N · m Hoạt động liên tục (0,86N · m Hoạt động ngắn hạn)

Nguồn điện đầu vào: 12-48V DC

Bảo vệ: quá áp, dưới điện áp, quá nhiệt, động cơ quanh co ngắn mạch (pha, pha mặt đất)

Phân loại: Phần mềm có thể điều chỉnh và có thể được cấu hình cho bất kỳ số chẵn nào giữa 200-51.200 bước/vòng

Độ phân giải bộ mã hóa: 20000 xung/vòng

Phạm vi tốc độ: lên đến 3600 rpm

Bộ lọc

Loại S/Q

Bộ lọc tiếng ồn đầu vào kỹ thuật số,Bộ lọc tiếng ồn đầu vào analog,Bộ lọc mịn,Bộ lọc PID,Bộ lọc chìm,,

Loại C

Bộ lọc tiếng ồn đầu vào kỹ thuật số, Bộ lọc mịn, Bộ lọc PID, Bộ thu

Loại P

Bộ lọc tiếng ồn đầu vào kỹ thuật số, Bộ lọc mịn, Bộ lọc PID, Bộ thu

Bộ nhớ không bay hơi: Các tham số cấu hình được lưu trữ trong Flash bên trong chip DSP

Chế độ điều khiển

TSM17S: hướng xung, xung kép, xung pha trực giao, tốc độ (dao động, cần điều khiển) lệnh SCL

TSM17Q: TSM17S Tất cả các chế độ điều khiển cộng với chương trình Q Lập trình độc lập

TSM17C: Chương trình Q tương thích CANopen

TSM17P: hướng xung, xung kép, xung pha trực giao (theo bộ mã hóa)

Nhập số

Loại S/Q:

Tất cả các tín hiệu kỹ thuật số đầu vào tần số băng thông điều chỉnh

STEP/DIR: cách ly quang điện, 5-24 volt. Độ rộng xung tối thiểu=250 ns, tần số xung tối đa=2 MHz

Chức năng: xung/hướng, xung CW/CCW, xung trực giao (theo bộ mã hóa), chế độ tốc độ bắt đầu/hướng, cổng đầu vào phổ quát

X3/X4: cách ly quang điện, 5-24 volt. Chiều rộng xung tối thiểu=100 μs, tần số xung tối đa=5 KHz

Chức năng: Trình điều khiển cho phép, thiết lập lại báo động/lỗi, cổng đầu vào phổ quát

X5/X6/X7/X8: Cách ly quang điện, 5-24 volt. Chiều rộng xung tối thiểu=100 μs, Tần số xung tối đa=5 KHz

Chức năng: Tốc độ 1/Tốc độ 2 (Chế độ dao động), Giới hạn CW/CCW, Cổng đầu vào phổ quát

Loại C:

Tất cả các tín hiệu kỹ thuật số đầu vào tần số băng thông điều chỉnh

X1/X2: Cách ly quang điện, đầu vào khác biệt 5-24V hoặc đầu vào đơn. Độ rộng xung tối thiểu=250 ns, tần số xung tối đa=2 MHz

Chức năng: Cổng IO chung;

X3/X4/X5/X6: Cách ly quang điện, đầu vào đơn 5-24V. Độ rộng xung tối thiểu=100 μs, tần số xung tối đa=5 KHz

Chức năng: Cho phép ổ đĩa/không cho phép, chức năng thiết lập lại báo động/lỗi, hoặc cổng IO phổ quát

X7/X8: Cách ly quang điện, đầu vào chênh lệch 5-24V hoặc đầu vào đơn. Độ rộng xung tối thiểu=100 μs, tần số xung tối đa=5 KHz

Chức năng: Chức năng giới hạn CW/CCW hoặc cổng IO chung;

Loại P:

Tất cả các tín hiệu kỹ thuật số đầu vào tần số băng thông điều chỉnh

STEP/DIR: cách ly quang điện, 5-24 volt. Độ rộng xung tối đa=250 ns, tần số xung tối đa=2 MHz

Chức năng: xung/hướng, xung CW/CCW, xung trực giao (theo bộ mã hóa)

X3/X4: cách ly quang điện, 5-24 volt. Độ rộng xung tối đa=100 μs, tần số xung tối đa=10 KHz

Chức năng: Trình điều khiển cho phép, thiết lập lại báo động/lỗi, cổng đầu vào phổ quát

Đầu ra kỹ thuật số

Loại S/Q:

Y1/Y2/Y3: Cách ly quang điện, tối đa 30V/100 mA, tín hiệu đầu ra một đầu

Chức năng: Tín hiệu báo lỗi, tín hiệu tại chỗ động, tín hiệu phanh, đầu ra phổ quát có thể lập trình

Y4: Cách ly quang điện, tối đa 30V/100 mA

Chức năng: Tín hiệu tại chỗ tĩnh, tín hiệu tach, tín hiệu Timing out, đầu ra phổ quát có thể lập trình

Loại C:

Y1/Y2/Y3/Y4: cách ly quang điện, tối đa 30V/100 mA, đầu ra mạch thu mở.

Chức năng: Tín hiệu báo lỗi, Tín hiệu tại chỗ động/tĩnh, Tín hiệu phanh, Tín hiệu chuyển động, Tín hiệu Tach, Đầu ra phổ quát có thể lập trình

Loại P:

Y1/Y2/Y3: Đầu ra đơn đầu cách ly quang điện, tối đa 30V/100 mA

Chức năng: Tín hiệu báo lỗi, tín hiệu phanh, tín hiệu tach, tín hiệu tại chỗ tĩnh/động, đầu ra phổ quát có thể lập trình

Đầu vào analog: 0-5V AIN được tham chiếu bằng GND; Độ phân giải AD: 12 bit

Giao diện truyền thông

Loại S/Q: RS-232, RS-485

Loại C: CANOPEN, RS-232

Loại P: RS-232

Nhiệt độ môi trường: 0-40 ° C (32-104 ° F) (Cài đặt tản nhiệt thích hợp)

Độ ẩm: Tối đa 90%, không có sương

Cân nặng

TSM17□-1□G： 390 g

TSM17□-2□G： 440 g

TSM17□-3□G： 520 g

TSM17□-4□G： 760 g

quán tính rotor

TSM17□-1□G：38 g•cm2

TSM17□-2□G：57 g•cm2

TSM17□-3□G：82 g•cm2

TSM17□-4□G：123 g•cm2