Nam Kinh Hạo ĐườngIS620N Series Huichuan Servo Driver dựa trên chức năng và hiệu suất của IS620P Series, hỗ trợ giao thức Ethercat Ethernet, hỗ trợ nhiều vòng mã hóa giá trị tuyệt đối, có thể thực hiện điều khiển tốc độ cao song song servo đa trục phức tạp.
Servo của HuikawaHệ thốngLựa chọn sản phẩm IS620N Series
Servo của HuikawaHệ thốngCấu hình sản phẩm IS620N Series
Servo của HuikawaHệ thốngTính năng sản phẩm IS620N Series:
I. Nhanh chóng
1, Băng thông đáp ứng vòng tốc độ 1.2kHz
động cơ servo loạt ISMH phù hợp với biến động mô-men xoắn thấp,Áp dụng cho máy điêu khắc, LED、SMT、 Máy cắt chết, máy cắt đa dây và các dịp yêu cầu độ cứng cao khác.
2, EtherCAT Servo IS620N
Tốc độ truyền 2x100Mbps (full duplex)
Thời gian làm mới: 100 trục × 1us/Độ trễ truyền trục=0,1ms
2. chính xác
1, Bộ mã hóa giá trị tuyệt đối 23bit, 1 vòng 8 triệu xung,Có thể ghi nhớ 65.535 vòng vị trí tuyệt đối.
Thích hợp cho robot, trung tâm khoan, chủ sở hữu công cụ servo, máy dệt kim Warp, khắc và phay, quay và phayCác hiện trường yêu cầu vị trí tuyệt đối và có độ cứng cao.
2, Đồng bộ
Thích hợp cho máy in, máy khắc và phay, máy cắt chết, dây chuyền sản xuất thiết bị vệ sinh, v.v.
III. Dễ sử dụng
1, Dây chuyền phân phối tiết kiệm lớn
Nó phù hợp cho các thiết bị đa trục như quang điện, lò silicon đa tinh thể, máy cắt chết, máy in, máy keo thủy tinh rỗng, v.v.
2, Hủy giới hạn và chuyển đổi gốc
Việc áp dụng bộ mã hóa giá trị tuyệt đối, có thể loại bỏ công tắc giới hạn và công tắc gốc, trong khi giảm điểm thất bại, thuận tiện cho việc phân phối dây.
3, Điều chỉnh một nút
Thích hợp cho điều chỉnh servo trục đơn, trực tiếp sử dụng phím tắt bàn phím hoặc sử dụng nềnChức năng "Vị trí JOG và tự điều chỉnh" Chỉ cần cài đặt đơn giản để thực hiệnTự động điều chỉnh tỷ lệ quán tính tải, tăng, cộng hưởng, vv để tócHiệu suất servo.
4, pin mã hóa giá trị tuyệt đối được gắn trực tiếp vào ổ đĩa để cài đặt và thay thế dễ dàng.
IV. Khả năng thích ứng môi trường mạnh mẽ
1. Mức độ bảo vệ cao của động cơ và khả năng chống rung cao đảm bảo khả năng thích ứng môi trường của sản phẩm servo
2, Sản phẩm tùy chỉnh cho các trang web đặc biệt
Trình điều khiển được điều trị dày bằng sơn ba lớp tùy chỉnh đặc biệt phù hợp cho việc sử dụng tại chỗ với khí ăn mòn cao.Có thể tùy chỉnh đặc biệt động cơ không chuẩn của IP67 công suất nhỏ.
3, Bộ mã hóa chống rung cao, chịu nhiệt độ cao
Mức độ chống rung của bộ mã hóa đạt 5G. Hoạt động đáng tin cậy trong những dịp rung cao.Chịu nhiệt độ có thể đạt 120 ℃.
Servo của HuikawaHệ thốngKích thước lắp đặt IS620N Series
Servo của HuikawaHệ thốngThông số sản phẩm IS620N Series
Servo của HuikawaHệ thốngCác tính năng ứng dụng phong phú của dòng IS620N:
I. Điều khiển vòng kín đôi PG
Mô tả chức năng
Phản hồi tín hiệu vị trí thực tế của vật liệu bằng bộ mã hóa bên ngoài được cài đặt trên con lăn tốc độ, ổ đĩa servoMáy sử dụng tín hiệu này làm vòng kín vị trí, đảm bảo vật liệu được gửi chính xác và ổn định đến vị trí đặt trước, cóHiệu quả phòng ngừa các vấn đề như vật liệu trượt và truyền tải. PG đóng hoàn toànChức năng điều khiển vòng được thực hiện bởi thuật toán Drive Internal.
Tốc độ, vị trí trong quá trình vận chuyển vật liệuĐộ mịn điều khiển có thể được điều chỉnh bởi bộ lọc tích hợp của trình điều khiển và sự khác biệt về vị trí vòng bên trong và bên ngoàiKhi lớn hơn có bảo vệ chống lại sự xuất hiện của xe bay, do đó đảm bảo quá trình cho ăn ổn định, chính xác và đáng tin cậy,Đáp ứng nhu cầu công nghệ sản xuất.
Thích hợp cho cắt thép tấm, máy uốn ống, máy tước dây.
II. Điều khiển vị trí gián đoạn
Mô tả chức năng
Trong chế độ vị trí và cho phép ngắt chức năng cố định chiều dài, một tín hiệu ngắt DI được nhập vào bên ngoàiĐộng cơ phía sau ngay lập tức tiếp tục chạy theo chiều dài đã đặt theo hướng tốc độ trước đó. Chức năng này được ưu tiênCấp cao, thực hiện nhanh chóng, đảm bảo độ trễ nhỏ, có thể bù đắp cho việc xử lý PLC và phản ứng chậm trễThời gian không đủ.
Không phản hồi bất kỳ hướng dẫn vị trí nào khác trong quá trình thực hiện ngắt, tránh bình thườngCác hướng dẫn được gửi có ảnh hưởng đến nó.
Ví dụ:Cơ quan sắp xếp vật liệu,Ống cắt vòng bi,Sau khi in ấn tấm sắt.
B5-03=giá trị thông số Ki, (cài 3)
CANlink là một giao thức mạng dựa trên CAN-BUS được phát triển bởi Huichuan Control Technology.Giao thức là một giao thức mở và các thiết bị hỗ trợ giao thức này có thể truy cập vào mạng CANlink.CANlink3.0 hiện đang sử dụng chế độ Master-Slave, chỉ có và phải có một Master trong một mạng.Trạm, có thể có 62 trạm, có thể hỗ trợ tốc độ liên lạc 1 M.
Sử dụngCANlink có thể kết hợp HMI, PLC, servo, biến tần của chúng tôi thành một mạng lưới,Để giảm độ khó phân phối của mạng, cải thiện độ tin cậy và khả năng chống nhiễu, được sử dụng trong DI, DONhiều trường hợp có thể tránh các vấn đề thiếu cáng cửa phần cứng. Servo Huikawa cũng hỗ trợ tiêu chuẩnGiao thức CANOPEN
Áp dụng choMáy uốn, máy cắt chết, máy vít khóa tự động,Máy cán, máy ép phun, thiết bị dây chuyền sản xuất khác, v.v.
B5-03=giá trị thông số Ki, (cài 3)
Mô tả chức năng
Thông thường, tốc độ và vị trí thực tế của vật liệu được phản hồi bởi bộ mã hóa bên ngoài được cài đặt trên con lăn tốc độThông số kỹ thuật sản phẩm: - Type: Digital Multifunction Imaging System - Standard Functions: Copy, Print (động cơ) đường cong vị trí, động cơ servo chạy theo vị trí được đánh dấu bởi đường cong này.
Chức năng này làmThay thế cam cơ khí, mô phỏng công việc của cam cơ khí theo cách điện, để đạt đượcGiảm đầu vào cơ học và có thể dễ dàng thực hiện thay đổi đường cong cam, không cần thay đổi cam và không cần thay đổi camMục đích của bảo trìCó thể thực hiện ba chức năng cắt, cắt bay và cắt đuổi, cưa bay.
Ví dụ:Máy in,Vật liệu tấm đuổi cắt.
B5-05=giá trị thông số Kd, (cài 2)
Hướng dẫn xung được gửi bởi máy chủ trên cho hai trình điều khiển cùng một lúc, thông qua bộ mã hóa trên cả hai động cơCách tương tác thông tin xung vị trí phản hồi và lấy mẫu ghép chéo để điều chỉnh động cơ trong thời gian thựcTốc độ, đồng bộ vị trí trục đôi.
Cấu trúc giàn lớn có thể sử dụng ổ trục kép, giảmKhớp nối cơ học. Bộ điều khiển sẽ tự đồng bộ hóa khi độ lệch vị trí vượt quá dung lượng thiết lậpKhi được cho phép, một cảnh báo bất thường sẽ được đưa ra để ngăn chặn hoạt động của hệ thống.
Áp dụng cho:Máy bào cỡ lớn,Thiết bị hàn,Chế biến thủy tinh, v. v.
VI. Kiểm soát vị trí nhiều phần
Chọn các lệnh vị trí khác nhau đã được xây dựng sẵn (bit tương đối) bằng cách nhập các kết hợp khác nhau của các thiết bị đầu cuốiB5-03=giá trị thông số Ki, (cài 3)Thiết bị vớt váng dầu mỡ cho xử lý nước thải -PetroXtractor - Well Oil Skimmer (
Nhiều hơn 16 đoạn vị trí. Ngoài việc cài đặt nhiều vòng loại tuyệt đốiBên ngoài động cơ servo của bộ mã hóa đều cần tiến hành hoạt động quay trở lại điểm 0.
Có thể đơn giản hóa thiết kế của máy thượng vị.Trong quá trình thực hiện vị trí nhiều đoạn, mỗi đoạn thực hiện hoàn thành đều có vị trí đến đầu ra tín hiệu, thuận tiệnPhán đoán vị trí.
Ví dụ:Cơ cấu cắt gọt,Cơ quan chuyển đổi nhiều vị trí,Người giữ công cụ servo.
VII. Kiểm soát căng thẳng
Giá trị phản hồi thông qua cảm biến căng thẳng bên ngoài bên trong servoĐiều chỉnh PID, chức năng chính là điều khiển servoMô-men xoắn hoặc tốc độ của cuộn, mong muốn vật liệuCó thể đạt được dịch chuyển căng thẳng liên tục trong chuyển động, ngăn ngừa căng thẳngLực kéo quá lớn hoặc căng thẳng quá nhỏ và lỏng lẻo hoặc thay đổi căng thẳngNguyên nhân lớn dẫn đến sự xuất hiện của tình trạng cuộn dây không đồng đều, được áp dụng trongĐiều khiển vòng kín tốc độ của cảm biến phản hồi lực.
VIII. Trình điều khiển động cơ tuyến tính
Phù hợp với động cơ tuyến tính của bên thứ ba, yêu cầu tín hiệu cảm biến vị trí là tín hiệu ABZ khác biệt 5V, mạch chấp nhận của trình điều khiểnTần số xung là 4 MHz.
Tính năng:
Tự động xác định vị trí cực từ, phạm vi chuyển động của động cơ nhỏ hơn 2 mm khi xác định vị trí;
Khả năng đáp ứng cao, băng thông vòng tốc độ đạt 1,2kHz, có thể đạt được thời gian hoàn chỉnh 6ms;
Cho dù đó là đột ngột mất điện hoặc trạng thái thất bại, nó có thể được đảm bảoĐộng cơ tuyến tính sẽ không bay, tai nạn xảy ra;
Đơn giản và dễ sử dụng, những ưu điểm của IS620P, tự động xác định quán tính tải, tự động xác định điểm cộng hưởng, có thể trực tiếpThực hiện các thiết lập cứng nhắc;
Nhờ tần số chấp nhận tín hiệu mã hóa bên ổ đĩa cao, có thể thích ứng với cảm biến vị trí có độ phân giải cao ở tốc độ caoNhu cầu làm việc tiếp theo.
IX. Máy chủ công cụ servo
Servo CNC chủ sở hữu công cụ đặc biệt là phụ trợ máy CNC để thực hiện thay đổi công cụ nhanh chóng và chính xác, chế độ hoạt động chính bao gồm: tự động thay đổi công cụ,Nhấn đổi dao, đối với dao Thanh Linh và hình thức bò sát. DIDO được kết nối với hệ thống phía trên, thay đổi công cụ được tích hợp trong servo giữ công cụ,Máy thượng vị chỉ làm điều khiển logic của hệ thống là được.
Công cụ giữ máy servo bước sử dụng điển hình
Hệ thống Servo HuichonDòng IS620N kết nối với các thiết bị ngoại vi
Servo của HuikawaHệ thốngDòng sản phẩm IS620N