GSK Servo Driver Repair $r$n Servo Driver (servo drives) còn được gọi là "bộ điều khiển servo", "bộ khuếch đại servo", là một loại bộ điều khiển được sử dụng để điều khiển động cơ servo, hoạt động tương tự như bộ biến tần hoạt động trên động cơ AC thông thường, thuộc về một phần của hệ thống servo, chủ yếu được áp dụng cho hệ thống định vị có độ chính xác cao
Sửa chữa ổ đĩa servo GSK
Sửa chữa ổ đĩa servo GSK
Ổ đĩa servo (servo drives)Đối với "bộ điều khiển servo", "bộ khuếch đại servo", nó được sử dụng để điều khiển một loại bộ điều khiển động cơ servo, vai trò của nó tương tự như bộ biến tần hoạt động trên động cơ AC thông thường, thuộc về một phần của hệ thống servo, chủ yếu được áp dụng cho hệ thống định vị có độ chính xác cao
Ổ đĩa servo là một phần quan trọng của điều khiển chuyển động hiện đại và được sử dụng rộng rãi trong các thiết bị tự động hóa như robot công nghiệp và trung tâm gia công CNC. Đặc biệt, trình điều khiển servo được áp dụng để điều khiển động cơ đồng bộ nam châm vĩnh cửu AC đã trở thành một điểm nóng nghiên cứu trong và ngoài nước. Thuật toán điều khiển vòng kín ba dựa trên điều khiển vector hiện tại, tốc độ và vị trí thường được sử dụng trong thiết kế ổ đĩa servo AC hiện tại. Thiết kế vòng kín tốc độ trong thuật toán này có hợp lý hay không, đóng vai trò quan trọng đối với toàn bộ hệ thống điều khiển servo, đặc biệt là hiệu suất điều khiển tốc độ.[1]
Trong vòng kín tốc độ điều khiển servo, độ chính xác đo tốc độ thời gian thực của rôto động cơ là rất quan trọng để cải thiện tính năng động và tĩnh của vòng tốc độ. Để tìm kiếm sự cân bằng giữa độ chính xác đo lường và chi phí hệ thống, bộ mã hóa quang điện gia tăng thường được sử dụng làm cảm biến tốc độ và phương pháp đo tốc độ thông thường tương ứng với nó là phương pháp đo tốc độ M/T. Mặc dù phương pháp đo tốc độ M/T có độ chính xác đo nhất định và phạm vi đo rộng, phương pháp này có những khiếm khuyết vốn có của nó, chủ yếu bao gồm: 1) Ít nhất một xung đĩa mã hoàn chỉnh phải được phát hiện trong chu kỳ đo tốc độ, hạn chế tốc độ quay có thể đo được; 2) 2 công tắc hẹn giờ hệ thống điều khiển để đo tốc độ khó duy trì đồng bộ nghiêm ngặt, và độ chính xác của tốc độ không thể được đảm bảo trong các dịp đo với sự thay đổi tốc độ lớn. Do đó, phương án thiết kế vòng tốc độ truyền thống áp dụng phương pháp đo tốc độ này rất khó để cải thiện hiệu suất theo dõi và kiểm soát tốc độ của ổ đĩa servo.
Hồng Công 1 3 1 2 7 8 1 8 4 5 9