HZJ-300Sflo nhựaMáy đo lưu lượng mô-men xoắn

Một,Tổng quan

1.1Đặc điểm sản phẩm

Vật liệu cao su và nhựa trong quá trình chế biến và hình thành, hầu như đều liên quan đến tính lưu động của nó. Ví dụ, trong quá trình đùn, phun khuôn, thổi phim, lịch và các quá trình khác, hành vi dòng chảy của vật liệu là rất quan trọng. Tính lưu động của vật liệu không chỉ ảnh hưởng đến hành vi xử lý mà còn ảnh hưởng đến tính chất cơ học của sản phẩm cuối cùng. Ví dụ, định hướng phân tử có ảnh hưởng lớn đến tính chất cơ học của các sản phẩm đúc, màng và sợi. Loại và mức độ định hướng phân tử chủ yếu được xác định bởi các đặc điểm của trường dòng chảy trong quá trình chế biến và hành vi dòng chảy của vật liệu.

Máy đo lưu lượng mô-men xoắn là nghiên cứuTrang chủDòng chảy của vật liệuVới Morph,Nhựa hóa, ổn định cắt nhiệt, Hiệu suất lưu biến độngVà làm dẻo hành vi và kết quả với mô-men xoắn--Thời gian và mô-men xoắn--Các thiết bị lý tưởng như nhiệt độ và biểu đồ.Có thể áp dụng rộng rãi cho nghiên cứu khoa học và sản xuất, là dụng cụ quan trọng để tiến hành nghiên cứu khoa học và chỉ đạo sản xuất. Các công cụ chung để nghiên cứu tính lưu động của vật liệu- So với máy đo độ nhớt, máy đo lưu biến này cung cấp phương pháp đo động gần với xử lý thực tế hơn, có thể xác định liên tục, chính xác và đáng tin cậy tính chất lưu biến của vật liệu trong các tình huống tương tự như xử lý thực tế, chẳng hạn như trộn nhiều thành phần vật liệu, nhựa nhiệt rắn liên kết ngang, lưu hóa chất đàn hồi, ổn định động của vật liệu và ảnh hưởng của tốc độ quay vít đến hiệu suất xử lý của hệ thống, v.v.

1.2Phạm vi áp dụng

Nhựa FluoroplasticMáy đo lưu lượng mô-men xoắn có thể được sử dụng để nghiên cứuChất dẻo,Tính ổn định nhiệt, ổn định cắt, dòng chảy và hành vi dẻo của vật liệu nhiệt dẻo, đặc điểm lớn nhất của nó là có thể xác định hiệu suất dòng chảy của hệ thống một cách chính xác và đáng tin cậy liên tục trong quá trình xử lý thực tế tương tự, và cũng có thể hoàn thành kiểm tra đặc tính bảo dưỡng của vật liệu nhiệt rắn.

1.3Lĩnh vực ứng dụng

1、Mạng UPVCNghiên cứu hiệu suất xử lý và phát triển vật liệu

2、Fluoroplastic vàPhát triển và nghiên cứu tính chất xử lý của vật liệu nhiệt dẻo

3,Liên kết chéo, nghiên cứu hiệu suất chữa nhựa nhiệt rắn

4Ứng dụng nghiên cứu khoa học, giảng dạy

Hai,Đặc điểm cấu trúc và nguyên tắc làm việc

1Thành phần hệ thống

Nhựa FluoroplasticĐồng hồ đo mô-men xoắn bao gồm đồng hồ đo mô-men xoắn trộn nội bộ, đồng hồ đo mao mạch đùn, đầu chết thử nghiệm mao mạch, hệ thống đo thu thập dữ liệu, máy tính điện tử, phần mềm vận hành và các bộ phận khác.

Máy đo lưu biến mô-men xoắn nội bộ:

Nhựa FluoroplasticMáy đo lưu biến mô-men xoắn chủ yếu bao gồm động cơ servo nhập khẩu, cảm biến mô-men xoắn động có độ chính xác cao, hộp số, khoang trộn nội bộ, mô-đun nhiệt độ, mô-đun đo lường, máy tính, phần mềm đo lường và điều khiển. Xem hình nguyên tắc của nó2Hiển thị:

Hình1 Nhựa FluoroplasticMáy đo lưu lượng mô-men xoắn

Máy trộn kín tương đương với một máy trộn nội bộ nhỏ, bao gồm một Buồng trộn có thể tháo rời của phông chữ "∞" và một cặp rôto quay theo pha với tốc độ quay khác nhau. Trong buồng trộn, rôto quay theo pha, áp dụng cắt trên vật liệu, làm cho vật liệu bị buộc phải trộn trong buồng trộn; Tốc độ của hai rôto khác nhau, và sự pha trộn phân tán xảy ra trong khoảng trống của chúng.

Máy có vẻ đẹp tổng thể, kim loại tấm chính sử dụng bảng màu trắng sữa và màu xanh, cũng có thể được xử lý màu theo yêu cầu của người dùng. Phần thép không gỉ được thông quaSố SUS304Thép không gỉ.

Phần mềm máy tính có thể thu thập dữ liệu, lưu trữ, tính toán, phân tích và chức năng đầu ra, có thể in báo cáo thử nghiệm theo yêu cầu của người dùng.

Phần mềm hệ thống

Hỗ trợ bộ phần mềm được cung cấp bởiMixer - phần mềm kiểm tra và điều khiển trộn, Plastic - phần mềm kiểm tra và điều khiển máy đùn, WinNian - phần mềm xử lý dữ liệu kiểm tra độ nhớt rõ ràng. Giao diện Mixer và Plastic Software có chức năng phong phú, có thể hoàn thành đo lường, thiết lập và kiểm soát tốc độ quay, mô-men xoắn, nhiệt độ, áp suất, cửa sổ cong có thể hiển thị các đường cong dữ liệu trên theo thời gian thực. Dữ liệu này có thể được lập bản đồ xử lý dữ liệu bằng phần mềm. Báo cáo thử nghiệm được hình thành dưới phần mềm đo lường và kiểm soát thử nghiệm và được xuất ra bởi máy in màu. Bạn cũng có thể hoàn thành các chức năng như chồng chất nhiều đường cong, xử lý trơn tru các đường cong, v. v.

Hình2 Mật độMáy đo lưu lượng mô-men xoắn Hình3 MỗiLoại rotor

Hình4 Động cơ servo Panasonic nhập khẩu+Bộ điều khiển servo Panasonic

Hình5 Cảm biến lực mô-men xoắn chính xác cao Bắc Kinh AVIC

Hình6MậtLoại luyện tậpSơ đồ mô-men xoắn lưu biến

1- Thanh áp lực;2- Cổng nạp liệu;3- Phòng luyện nội bộ;4- Vật liệu bị rò rỉ;5- Máy trộn nội bộ;6- Công tắc phanh khẩn cấp;

7- Bảng điều khiển bằng tay;8- Cảm biến ổ đĩa và mô-men xoắn;9- Công tắc;10- Máy tính

Hình7 Đường cong thử nghiệm Máy đo lưu biến mô-men xoắn nội bộ

Sản phẩm PVCHợp nhấtSản phẩm PVCỔn định nhiệt

XLPELiên kết chéo Sản phẩm PVCHợp nhất

Ba,Đặc tính kỹ thuật chínhvà cấu hình

Có thể dùng để nghiên cứuChất dẻo,Tính ổn định nhiệt, ổn định cắt, dòng chảy và hành vi dẻo của vật liệu nhiệt dẻo, đặc điểm lớn nhất của nó là có thể xác định hiệu suất dòng chảy của hệ thống một cách chính xác và đáng tin cậy liên tục trong quá trình xử lý thực tế tương tự, và cũng có thể hoàn thành kiểm tra đặc tính bảo dưỡng của vật liệu nhiệt rắn.

1. Động cơ điện: Nhật Bảnbởi Panasonic3.0KWPhục vụĐộng cơ phù hợp

2. Tốc độ động cơ:3000 vòng / phút

3. động cơLái xe3.0 KW

4. GiảmTốc độ：1：20

5. Tốc độ đầu ra điện:0 ~ 150 vòng / phút

6. Kiểm soát tốc độ quay chính xác:0,05% FS

7. Độ chính xác đo tĩnh:0.1°C

8. Kiểm soát nhiệt độ chính xác:±1°C

9. Phạm vi đo mô-men xoắn:0 ~ 250Nm

10. Độ chính xác đo mô-men xoắn:0,1% FS

11. Phần mềm: phần mềm đo lường và kiểm soát, phần mềm xử lý dữ liệu đo độ nhớt tan chảy polymer, phần mềm xử lý dữ liệu máy đùn, phần mềm xử lý dữ liệu máy trộn.

12. Hiển thị đồ họa: tốc độ quay, mô-men xoắn, nhiệt độ, áp suất

13. Điện áp:AC380V 7.5kw

Nền tảng máy trộn có thể thực hiện nhiều thử nghiệm nhiệt hạch vật liệu nhiệt dẻo đa thành phần, thử nghiệm hiệu suất bảo dưỡng vật liệu nhiệt rắn, kiểm tra độ ổn định nhiệt, kiểm tra độ nhạy cắt, trộn vật liệu và nhiều thí nghiệm khác.

1. dung Số lượng:60 ml

2. Máy trộnChất liệu:Vật liệu thép hợp kim (chịu nhiệt độ cao và áp suất cao, chống ăn mòn)

3. Loại rotor:con lăn

4. Vật liệu rôto: Vật liệu thép hợp kim (chịu nhiệt độ cao và áp suất cao, chống ăn mòn)

5. Điều trị rôto: Sau khi đánh bóng chính xác cao, bề mặt được mạ crôm

6. Độ dày mạ crôm cứng:15-20um

7. Đầu báo chíchất liệu：Vật liệu thép hợp kim (chịu nhiệt độ cao và áp suất cao, chống ăn mòn)

8. Xoay Tốc độ hơn:3：2

9. Mô-men xoắn tối đa:250 Nm

10. Tốc độ quay tối đa:200 vòng / phút

11. Nhiệt độ tối đa:450℃

12. Cảm biến nhiệt độ:KCặp nhiệt điện

13. Phương pháp sưởi ấm: sưởi ấm bằng điện

14. Máy sưởi: Ống sưởi ấm

15. Tổng công suất sưởi ấm:20Số 00W

16. Khu vực sưởi ấm:3Đường

đơnĐơn vị đùn trục vít chủ yếu được áp dụng để làm đầy, pha trộn, sửa đổi, tăng cường, polypropylene clo hóa và khử bay hơi của nhựa cao su và nhựa kỹ thuật; Masterbatch có thể phân hủy, Polyamide ngưng tụ, Ép đùn phản ứng polyurethane, Bột mực, Bột từ tính, Vật liệu cách điện cho cáp, Vỏ bọc, Loại chống cháy halogen thấp khóiSản phẩm PVCVật liệu cáp điện và các loại vật liệu liên kết silicon......

Máy đùn trục vít đơn nhựa (vật liệu)Hợp kim Hastelloy）

1、L: D： 25：1

2、Đường kính trục vít: φ20 mm

3、Tỷ lệ nén trục vít: 2.5：1

4Chất liệu ốc vít:NameInconel 718

4、Nhiệt độ tối đa: 450℃

5、Phương pháp sưởi ấm: điện gia nhiệt

6、Khu vực sưởi ấm: 5Đường

7、Tổng công suất sưởi ấm:Số lượng 4200W

8、Cảm biến nhiệt độ:KCặp nhiệt điện

9、Khối lượng máy (dài× Rộng × Cao): 1600×450×1300（mm）

10、Khuôn mao dẫn:φ1.27 Tỷ lệ đường kính dài20：1、30：1、40：1Mỗi lõi một

（φ1、φ2B5-05=giá trị thông số Kd, (cài 2)

Đầu chết hình trụ (tùy chọn):Đường kính bên trong:F 5,Đường kính ngoàiSố: Ф10

Máy đo kiểm soát+Đơn vị trộnCấu hình chính

Sơ đồ lắp đặt và gỡ lỗi thiết bị

Nhân viên kỹ thuật

Căn cứ vào khối lượng công trình của dự án này và tiến độ xây dựng hiện trường, độ khó và các yếu tố khác, công ty chúng tôi đã thảo luận với bộ phận kỹ thuật để quyết định gửi các nhân viên kỹ thuật sau đây cho dự án này. Mỗi kỹ thuật viên phải thực hiện nghiêm túc trách nhiệm của mình để dự án này diễn ra suôn sẻ.

Một,Hợp tác trước khi cài đặt

Theo bản vẽ thiết kế, xác định công việc hỗ trợ cần thiết cho bên lắp đặt thiết bị trong xây dựng, chủ yếu nhằm vào các thiết bị cần được chôn trước. Thuận tiện cho việc lắp đặt thiết bị sau khi có mặt.

II. Thiết bị vào vị trí, lắp đặt

1. Kiểm tra lại cơ sở: Sử dụng các công cụ đo lường tại chỗ, đặc biệt đo vị trí, kích thước của cơ sở thiết bị để đáp ứng các yêu cầu thiết kế và yêu cầu sử dụng, ghi lại dữ liệu đo chi tiết để đảm bảo vị trí thiết bị chính xác.

2. Định vị đường dây: Căn cứ vào kích thước thực tế của thiết bị và kết quả kiểm tra lại cơ sở, sắp xếp hợp lý vị trí cụ thể của thiết bị, đồng thời phải tiến hành định vị, đặt đường dây, lấy đó làm căn cứ để thiết bị cuối cùng vào vị trí.

3. Thiết bị vào vị trí: Sau khi thiết bị có mặt, sắp xếp dụng cụ vào vị trí theo kích thước và trọng lượng thiết bị và xe nâng, cần cẩu.

III. Biện pháp đảm bảo chất lượng

1. Xây dựng các dự án tinh phẩm là theo đuổi chất lượng không bao giờ kết thúc của tất cả nhân viên trong công ty chúng tôi. Mọi người đều thiết lập tư tưởng "kế hoạch hàng trăm năm", yêu cầu nghiêm ngặt, xuất sắc, với tiêu chuẩn cao và chất lượng cao để hoàn thành việc lắp đặt và gỡ lỗi các dụng cụ thử nghiệm.

2- Chủ động chấp nhận sự giám sát, hướng dẫn của cơ quan giám sát kỹ thuật chất lượng địa phương và chủ đầu tư, thực hiện nghiêm túc các quy định, chuẩn mực và tiêu chuẩn quốc gia.

3. Nhân viên kỹ thuật lắp đặt, nên làm quen với bản vẽ, nắm vững các thông số kỹ thuật tiêu chuẩn xây dựng, làm tốt giao diện kỹ thuật của thiết bị, để người vận hành hoạt động theo yêu cầu của quy trình.

4, nhấn mạnh vào "ba kiểm tra ba điều khiển trước", tức là tự kiểm tra, kiểm tra lẫn nhau và kiểm tra đặc biệt, chất lượng chủ yếu là kiểm soát trước, tiến hành kiểm tra theo dõi động trong xây dựng chương trình, khi hoàn thành chương trình trước, tiến hành kiểm tra tĩnh chất lượng chương trình, sau đó chuyển sang quy trình tiếp theo, thực hiện kiểm soát trước nghiêm ngặt các yếu tố chất lượng.

1、Đảm bảo các biện pháp tổ chức an ninh

1) Trình cài đặt gỡ lỗi phải thực hiện nghiêm túc các quy tắc và quy định của đơn vị yêu cầu về phòng cháy an toàn, có người vi phạm, xử phạt.

2) Trong quá trình thử nghiệm vận hành, khi có công việc chữa cháy, bạn phải đến bộ phận liên quan của đơn vị xây dựng để xin giấy thông báo chữa cháy, sau khi được phê duyệt, bạn có thể bắt lửa.

3) Tất cả nhân viên lắp đặt gỡ lỗi không được hút thuốc trong khu vực dễ cháy và nổ.

2. Các biện pháp kỹ thuật để đảm bảo an toàn

1) Các biện pháp an toàn điện

a. Một mạch điện tạm thời được đặt tại chỗ, phải sử dụng cáp mềm cách điện và được đặt theo quy định, không được đặt lộn xộn và lộn xộn, đường dây điện tạm thời cố gắng sử dụng lắp đặt trên cao, lối đi, tay lái nên có biện pháp bảo vệ, chôn dấu nên được đặt. b. Trong trường hợp mất điện tạm thời tại hiện trường, phải cắt điện ngay lập tức.

c. Các thiết bị điện đặc biệt khác nhau trên trang web phải được sử dụng bởi những người đặc biệt.

3. Các biện pháp an toàn chống cháy

a) Để ngăn chặn hỏa hoạn và tiến hành đào tạo nghiêm túc, để có kiến thức chung và khả năng chữa cháy nhất định, ngăn chặn hoặc giảm thiểu hỏa hoạn, kiểm soát hiệu quả mức độ lan truyền của lửa.

b. Công trường lắp đặt và vận hành phải có vật tư chữa cháy và dụng cụ chữa cháy thích hợp.

4. Điều chỉnh thử và nghiệm thu phương án

1, Sửa lỗi thiết bị

1.1 Kiểm tra trước khi debug

Trước khi vận hành, tổ chức nhân viên có liên quan để làm quen với bản vẽ, làm tốt công việc giao nhau kỹ thuật để đảm bảo sự an toàn của thiết bị và nhân viên trong quá trình vận hành.

Sau khi hoàn thành công việc nối dây giữa máy tính và từng thiết bị, trước tiên hãy kiểm tra, kiểm tra hệ thống dây điện nội bộ, đầu vàoDây điện đầu ra. Trước khi bộ điều khiển hiện tại được cấp nguồn, tủ đĩa và cáp được kiểm tra cách nhiệt. Xác nhận nguồn điện chính xác để gỡ lỗi tĩnh máy tính.

1.2 Gỡ lỗi tĩnh

Kiểm soát gỡ lỗi tĩnh bằng chương trình máy tính, thực hiện kiểm tra sau:

a) Có hiện tượng ngắn mạch;

b. Màn hình hiển thị tín hiệu trên màn hình analog và màn hình báo động có chính xác hay không;

c. Tất cả các chuyển động rơle đầu ra có bình thường không;

d. Tất cả phản hồi tín hiệu có bình thường hay không;

e. Cho dù tất cả các nút hoạt động, công tắc hoạt động chính xác;

f) Việc thiết kế chương trình có phù hợp với quy trình kiểm soát quy trình yêu cầu hay không;

g. Tín hiệu và chức năng báo động là bình thường;

h. Kiểm tra mô phỏng quy trình hệ thống, kiểm tra lỗi mô phỏng, quy trình dừng tai nạn và các thử nghiệm khác có bình thường không;

i. Hoạt động gỡ lỗi liên kết hệ thống có bình thường không;

j) Kiểm tra tính chính xác của các quy trình, xác định sơ bộ thời gian phối hợp tốt nhất cho từng bước;

1.3 Không tải và gỡ lỗi tải

Hệ thống thiết bị tự động điều khiển việc gỡ lỗi bật nguồn, theo mạch điều khiển gỡ lỗi đầu tiên sau khi gỡ lỗi mạch chính, chạy không tải trước khi chạy chương trình tải.

Chạy thử mạch điều khiển là để kiểm tra xem điều khiển điện, thiết bị phân phối điện có được nối dây chính xác hay không. Khi thử nghiệm, mạch chính không cung cấp điện, chỉ điều khiển nguồn điện được bật, sau đó theo chương trình làm việc thực tế, thứ tự bật nút tương ứng hoặc thiết bị lệnh chính khác, mỗi hoạt động kiểm tra xem mỗi thành phần điện tương ứng đã hành động theo chương trình quy định hay chưa(Như đèn tín hiệu tương ứng có cháy hay không, bộ tiếp xúc có đóng hay tách ra hay không, thứ tự hành động và tình huống kéo dài có phù hợp với yêu cầu thiết kế hay không, cũng như có tình huống bất thường khác hay không). Thực hiện kiểm tra tín hiệu lỗi mô phỏng nhân tạo khi cần thiết, chẳng hạn như đẩy lõi contactor để kiểm tra xem chuỗi có hoạt động hay không, mô phỏng hành động của công tắc giới hạn để kiểm tra xem bảo vệ có đáng tin cậy hay không, nhấn nút dừng khẩn cấp hoặc bật nguồn cuộn dây kích thích để kiểm tra chức năng dừng khẩn cấp và phá vỡ sự cố, v.v. Sau khi thực hiện một số thử nghiệm bật nguồn như vậy, tất cả các thành phần điện đều hoạt động bình thường và chức năng chẩn đoán lỗi của máy tính là bình thường; Chức năng bảo vệ sự cố trạm hiện tại đáng tin cậy; Kiểm tra mô phỏng quy trình hệ thống, lỗi mô phỏng, quy trình dừng tai nạn và các thử nghiệm khác đều bình thường; Kiểm tra không tải có thể được thực hiện bằng cách chứng minh rằng phần điều khiển được nối dây chính xác.

Trước khi cung cấp điện cho mạch chính, xác nhận lại tích cực của hệ thống dây điện mạch chính và lựa chọn dây dẫn; Trong quá trình chạy thử, kiểm tra thiết bị điều khiển điện và phân phối điện, kiểm tra nội dung; Khi hệ thống tiến hành vận hành gỡ lỗi tải liên kết, xác định sự phối hợp tốt nhất của từng bước;

2. Điều chỉnh trực tuyến;

2.1 Kiểm tra trực tuyến;

(1) Các yêu cầu kiểm tra thiết bị điện phải được xây dựng và chấp nhận theo các thông số kỹ thuật có liên quan;

(2) Kiểm tra không tải: Kiểm tra hoạt động không tải được thực hiện sau khi mỗi thiết bị chính được lắp đặt;

(3) Vận hành liên kết đầy tải (thử nghiệm):

(4) Chạy thử liên kết đầy tải

Xác nhận lại tính chính xác của hệ thống dây điện mạch chính và lựa chọn dây dẫn trước khi cung cấp điện cho mạch chính và kiểm tra xem các thiết bị bảo vệ ngắn mạch và quá tải có đáp ứng các yêu cầu hay không. Sau khi kiểm tra không tải, chương trình máy tính có thể được kiểm soát theo quy trình kiểm soát quy trình yêu cầu, tất cả các chuyển động rơle đầu ra có bình thường hay không; Phản hồi tín hiệu phản hồi có bình thường hay không; Tín hiệu và chức năng báo động là bình thường, hiển thị tín hiệu trên màn hình analog và hiển thị báo động là chính xác; Dòng điện không tải của động cơ là bình thường, có thể chạy thử tải.

Trong quá trình vận hành thử nghiệm, thiết bị điều khiển điện và phân phối điện được kiểm tra, nội dung kiểm tra bao gồm dữ liệu cụ thể và các thành phần điện hoạt động bình thường, điểm tiếp xúc dây dẫn lỏng lẻo, quá nóng và các bất thường khác, v.v. Qua kiểm tra đều không có hiện tượng bất thường.

Khi hệ thống chạy thử tải liên kết, xác định thời gian hợp tác tốt nhất cho từng bước, điều chỉnh và hoàn thiện phần mềm ứng dụng hơn nữa.

V. Sửa chữa thiết bị

Khi nhận được điện thoại báo sửa chữa, tiến hành sửa chữa theo yêu cầu của dịch vụ sửa chữa sau:

1) Thiết lập hồ sơ chất lượng bảo trì, mỗi lỗi xảy ra và các vấn đề bảo trì phải được ghi lại ngắn gọn, dễ dàng tóm tắt tình hình hoạt động của hệ thống và vị trí dễ bị lỗi của hệ thống, và đối với các lỗi dễ xảy ra của thiết bị vệ sinh, thực hiện các biện pháp cần thiết để ngăn chặn.

b) Tiến hành công tác tuần tra trở lại định kỳ hoặc không định kỳ, chủ động trưng cầu ý kiến của nhân viên quản lý và người sử dụng, phát hiện vấn đề kịp thời xử lý.

3) Ghi lại sau khi nhận được cuộc gọi báo cáo sự cố của nhân viên hoặc người dùng; Thông thường sự cố trong vòng 24 giờ phái nhân viên sửa chữa đến hiện trường tiến hành xử lý, tình huống khẩn cấp lập tức phái người chạy tới hiện trường kịp thời xử lý.

Việt Đào tạo Phong Trường hợp

I. Tiêu chuẩn đào tạo của chương trình:

1、nội dung đào tạo: Cài đặt thiết bị, cân nhắc trước khi vận hành thiết bị, bảo trì và bảo dưỡng thiết bị hàng ngày, sử dụng thiết bị vận hành, kiểm soát quá trình thử nghiệm thiết bị, v.v.

2、Đào tạo sử dụng hoạt động hàng ngày của nhân viên vận hành thiết bị, xác định lỗi thường gặp và giải pháp khẩn cấp và đào tạo an toàn, đào tạo hệ thống miễn phí trong suốt quá trình.

3、Đào tạo nhân viên vận hành dưới sáu người, cũng có thể tùy chỉnh nhân viên đào tạo theo yêu cầu của khách hàng.