Hai chi?u th?y l?c nghiêng Swing th? nghi?m Bench

I. Giới thiệu thiết bị:

Giường thử nghiêng, chủ yếu được sử dụng để mô phỏng môi trường nghiêng và lắc của tất cả các loại máy móc, thiết bị điện và điện tử được lắp đặt trên tàu, máy bay, pháo hành quân và các thiết bị khác để xác định tính hoàn hảo của khả năng và cấu trúc của đối tượng để chịu được độ nghiêng và lắc theo các cấp độ khắc nghiệt quy định.

Thử nghiệm nghiêng và lắc chủ yếu được áp dụng trong thiết bị nước hoặc thiết bị hàng không, được sử dụng để mô phỏng điều khiển, tải không cân bằng và môi trường tự nhiên (như gió, sóng) tạo ra độ nghiêng hoặc lắc, để kiểm tra tính hoàn hảo của cấu trúc và độ tin cậy hiệu suất của các bộ phận liên quan của thiết bị.

Nghiêng Swing thử nghiệm Bench có thể hoàn thành các thử nghiệm mô phỏng sau đây:

Kiểm tra mất cân bằng lực, bao gồm cả mất cân bằng tĩnh và kiểm tra chéo;

Kiểm tra lắc của tàu;

Thử nghiệm mô phỏng tải động quán tính bổ sung do lắc lư.

Các bài kiểm tra nghiêng, lắc lư cũng được áp dụng cho các thiết bị và dụng cụ trên xe bọc thép, xe tăng và các thiết bị quân sự khác, cũng như đào tạo khả năng thích ứng của con người cho phi công và thủy thủ.

WS-RTS76-500 Bi-Directional Hydraulic Tilt Swing Test Bench đáp ứng các yêu cầu tiêu chuẩn thử nghiệm liên quan như GB/T2423.101 "Phương pháp thử nghiệm môi trường Phần 2: Nghiêng và lắc" và GJB150.23-91 "Phương pháp thử nghiệm môi trường thiết bị quân sự: Thử nghiệm nghiêng và lắc".

II. Đặc điểm chức năng

WS-RTS76 loạt nghiêng swing thử nghiệm tích hợp song song khớp nối thiết bị truyền động thủy lực, điều khiển đa chức năng và phần mềm ứng dụng trưởng thành và đáng tin cậy trong bộ phận của chúng tôi để cung cấp độ chính xác cao, độ lặp lại cao swing, nghiêng thử nghiệm giải pháp cho các đối tượng thử nghiệm.

Có thể đạt được thử nghiệm mô phỏng sóng, bay;

Thiết kế mô-đun đảm bảo tính nhất quán và khả năng tương thích của từng chức năng, từ phần cứng đến phần mềm, từ tư vấn thử nghiệm đến thiết kế tối ưu hóa, có thể cung cấp cho người dùng giải pháp tổng thể một cửa;

Hệ thống điều khiển tiên tiến: giao diện điều khiển thời gian thực từ xa của máy tính hoàn toàn tự động, người vận hành chỉ cần nhập giá trị số đơn giản, có thể khởi động thiết bị và hoàn thành kiểm tra thiết lập chính xác;

Hệ thống tính toán đa dữ liệu mạnh mẽ: Sau khi hoàn thành cài đặt dữ liệu thử nghiệm theo mọi hướng, máy tính sẽ tự động điều khiển phanh thủy lực, điều khiển bàn xoay hoặc nghiêng về góc đặt đúng thời gian, độ chính xác cao và độ lặp lại tốt;

Nhiều chế độ điều khiển: Trong trường hợp không cần điều khiển tự động hoặc điều khiển tự động không thành công, thiết bị vẫn có thể sử dụng chế độ điều khiển thủ công để hoàn thành thử nghiệm;

Phương pháp lắp đặt: được lắp đặt trên sàn nhà máy công nghiệp cơ khí tiêu chuẩn và được kết nối với bu lông móng;

Hệ thống đo lường và kiểm soát hoàn hảo: cửa sổ cài đặt của các thông số thử nghiệm được mở cho người dùng, linh hoạt và phạm vi phủ sóng rộng được sử dụng, trong khi đó, tham số điều khiển có thể được điều chỉnh theo thời gian thực theo các thông số thử nghiệm thực tế;

Hệ thống đầu ra kết quả thuận tiện và nhanh chóng:

Sau khi kết thúc thử nghiệm, báo cáo thử nghiệm được tạo tự động để in ra. Phần mềm thử nghiệm trưởng thành và đáng tin cậy có thể cung cấp cho người dùng định nghĩa về loại thử nghiệm, cài đặt tham số, chạy, dừng, phân tích và lưu trữ dữ liệu và một số chức năng phụ trợ, v.v.

Nhiều biện pháp cảnh báo an ninh tiêu chuẩn đảm bảo hệ thống vận hành an toàn và đáng tin cậy;

　　Chức năng điều khiển từ xa, chức năng chẩn đoán sự cố và nhiều hình thức bảo vệ an toàn, có thể đáp ứng nhu cầu bảo vệ an toàn khác nhau của người dùng.

III. Thông số kỹ thuật

4h

IV. Cấu tạo hệ thống và nguyên tắc làm việc

1. Thành phần hệ thống

Bàn thử nghiêng bao gồm ba phần chính của cơ thể bàn, servo thủy lực và điều khiển đo lường. Sơ đồ khối hệ thống được thể hiện trong Hình 2:

2. Nguyên tắc làm việc của bảng thử lắc nghiêng

WS-RTS76 loạt nghiêng lắc thử nghiệm sử dụng dầu thủy lực để điều khiển xi lanh giảm xóc thấp để hoàn thành hành động thiết lập, như trong hình 3, hành động cùng một hướng được hoàn thành bởi hai xi lanh giảm xóc thấp A và B, xi lanh A và xi lanh B trong loạt trên mạch dầu thủy lực, thông qua sự thích ứng cân bằng của xi lanh dầu và điều khiển vòng kín để đạt được yêu cầu chính xác. Bản lề ở cả hai đầu của xi lanh dầu kết hợp với trung tâm lắc hai chiều có thể hoàn thành chức năng tách rời của thử nghiệm hỗn hợp hai hướng. Góc thử được phản hồi bởi cảm biến dịch chuyển góc được gắn vào bản lề.

V. Giới thiệu bộ phận

1. Bàn cơ khí

Phần cơ khí của bảng thử nghiệm nghiêng WS-RTS76 chủ yếu bao gồm mặt bàn, xi lanh tuyến tính servo, vòng bi hỗ trợ trục xoay ngang và trục xoay dọc, khung tách rời xoay gimbal hai trục, khung gắn cơ chế swing, van servo và cảm biến dịch chuyển góc, v.v.

Vật liệu của mặt bàn làm việc của băng ghế thử nghiêng WS-RTS76 thường chọn thép kết cấu carbon chất lượng cao. Kích thước bàn làm việc của RTS76-500 là 1500mm × 1500mm, lỗ gắn thử nghiệm M16, khoảng cách trung tâm của lỗ ren là 200mm × 200mm.

Lưu ý: Bàn làm việc có thể được tùy chỉnh theo nhu cầu của người dùng.

Tất cả các bộ phận truyền động của RTS76 loạt nghiêng lắc thử nghiệm là xi lanh tuyến tính servo. Xi lanh thủy lực servo là một thành phần quan trọng trong thiết kế hệ thống servo thủy lực điện, nói chung rất ít khi có thể được lựa chọn theo các thông số, phần lớn là theo yêu cầu quá trình, kết quả tính toán, kích thước cấu trúc của thiết bị và thiết kế phi tiêu chuẩn khác, và cấu trúc xi lanh thủy lực được thiết kế và các đặc tính động của nó ảnh hưởng trực tiếp đến hiệu suất của hệ thống và việc sử dụng bình thường, vì vậy thiết kế xi lanh thủy lực cho hệ thống servo là một phần quan trọng của hệ thống điều khiển.

Vòng bi hỗ trợ trục xoay ngang và trục xoay dọc: một cặp vòng bi chính xác với tải trước được áp dụng tương ứng. Một đầu của ổ đỡ được cố định với khối ổ đỡ tương đối và đầu kia của vòng ngoài của ổ đỡ được di chuyển với khối ổ đỡ tương đối để bù đắp cho dung sai tích lũy do trục gây ra trong quá trình gia công. Chương trình này làm cho khả năng chịu lực trục lăn lớn, độ cứng kết nối cao, có thể đạt được độ chính xác quay cao. Làm cho mặt bàn vận động ổn định, không có hiện tượng bò sát rung động.

Cơ sở máy là một kết nối giữa xi lanh động cơ và tấm đế, có độ bền cao và cũng cung cấp không gian chuyển động cho thanh piston.

Dual Pivot Gimbal Rotary Split Brace: Trong hệ thống quay đa độ tự do, giá đỡ tách rời của quán tính lớn tải nặng là chìa khóa để đạt được vòng quay đa độ tự do. Thiết bị này sử dụng phương pháp hỗ trợ trục chéo không gian để đạt được hỗ trợ phổ quát. Trục chéo không gian nếu thiết kế không hợp lý sẽ làm tăng mô men quán tính của hệ thống, gây ra tổn thất năng lượng không cần thiết cho hệ thống.

Khung lắp đặt cơ chế swing: Cấu trúc sử dụng vật liệu thép carbon, bề mặt được gia công chính xác để đảm bảo yêu cầu lắp đặt và sử dụng. Giá đỡ là một trong những bộ phận quan trọng của bảng swing, và ưu và nhược điểm của thiết kế cấu trúc của nó là rất quan trọng đối với hiệu suất tĩnh và động của bảng swing, do đó, các yêu cầu sau đây được đặt ra cho thiết kế của giá đỡ:

Độ cứng cao, cường độ cao

Chất lượng nhẹ, quán tính nhỏ

Cấu trúc đối xứng

Khung máy thông qua cấu trúc phần hộp kín. Cấu trúc này là cấu trúc điển hình thường được sử dụng trong và ngoài nước. Để đảm bảo độ cứng cao, gân gia cố thích hợp được trang bị trong phần. Khung sau khi xử lý lão hóa và loại bỏ căng thẳng sau khi gia công thô, kích thước chính của nó được xử lý và hình thành bằng máy khoan tọa độ chính xác cao, và trong quá trình gia công đảm bảo độ giao nhau trục của hai nhóm lỗ trực giao, cùng một chuẩn và cùng một chiều cao xử lý hai nhóm hệ thống lỗ, đảm bảo hiệu quả yêu cầu giao nhau của ba trục.

Ngoài ra, khi thiết kế, xem xét đầy đủ khả năng sửa chữa bề mặt lắp đặt định vị khung, trong quá trình lắp ráp, nó cũng có thể được điều chỉnh theo giá trị thực tế để đảm bảo độ thẳng đứng lẫn nhau của ba trục.

Bề mặt rack được xử lý bằng sơn nhiều lớp, có khả năng chống oxy hóa và độ ẩm lâu dài và hiệu quả. Tấm đế được thiết kế với các lỗ thủng ốc vít neo để giữ thiết bị trên một nền tảng chuyên dụng.

Van servo: Van servo thủy lực điện vừa là yếu tố chuyển đổi thủy lực điện vừa là yếu tố khuếch đại công suất. Nó kết nối phần điện với phần thủy lực để nhận ra việc chuyển đổi và khuếch đại tín hiệu thủy lực điện. Van servo điện thủy lực là trung tâm của thử nghiệm swing này.

Van servo điện thủy lực có lợi thế về khối lượng nhỏ và cấu trúc nhỏ gọn, hệ số khuếch đại công suất cao, hình dạng đường thẳng tốt, không gian chết nhỏ, độ nhạy cao, hiệu suất động tốt và tốc độ phản ứng nhanh. Do đó, nó đã được sử dụng rộng rãi trong swing-in.

Có rất nhiều loại và cấu trúc của van servo điện thủy lực, phản hồi lực thường được sử dụng trên băng ghế thử lắc, van servo hai giai đoạn.