Mô hình BGE5510 DEENKO Motor Controller Nhà sản xuất cung cấp trực tiếp

Mô hình BGE5510 DEENKO Motor Controller Nhà sản xuất cung cấp trực tiếp

Bộ điều khiển động cơ Dunkermotoren BGE 5510

Bộ điều khiển góc phần tư 4 nhỏ gọn để điều khiển động cơ DC không chổi than lên đến 250 W công suất đầu ra liên tục

? Tiêu chuẩn với 2 phích cắm RJ45 và kết nối thiết bị đầu cuối cho giao diện xe buýt

? Tùy chọn kết nối cho bộ mã hóa bổ sung và phanh

Lập trình miễn phí (C)

Tính năng bảo mật Safe Torque Off Theo yêu cầu

Kiểm soát trong hoạt động độc lập (IO) thông qua CANopen (CO) hoặc thông qua đầu vào kỹ thuật số và analog

Thông số chi tiết của bộ điều khiển động cơ dunkermotoren BGE 5510:

Điện áp cung cấp thiết bị điện tử VDC 9-30

Cung cấp điện áp định mức VDC 9-55

Đầu ra đỉnh hiện tại Apk 30

Đầu ra liên tục hiện tại A 10 24VDC 6 48VDC

Tiêu thụ điện tử mA~70

Chế độ hoạt động - Slave (CO), Independent (I/O)

Giao diện chuẩn - CANopen (DSP402)

Chức năng bảo mật - STO

Đầu vào mã hóa động cơ - Hall, Delta

Nhập số - 6

Đầu ra kỹ thuật số - 3

Đầu vào analog (-10V+10V) - 1

Kích thước (L x W x H) mm 100x35x120

Cân nặng kg 0,17

Chức năng của bộ điều khiển Dunkermotoren Denko là chỉ đạo, điều phối công việc của các bộ phận máy tính khác nhau. Bộ điều khiển bao gồm bộ đếm chương trình, thanh ghi hướng dẫn, bộ dịch hướng dẫn, bộ tạo thời gian và bộ điều khiển hoạt động.

Dunkermotoren Controller là gì?

Bộ điều khiển DEENKO là thiết bị ra lệnh chính thay đổi hệ thống dây điện của mạch chính hoặc mạch điều khiển và thay đổi giá trị điện trở trong mạch để điều khiển khởi động, điều chỉnh tốc độ, phanh và đảo ngược động cơ theo thứ tự xác định trước. Bao gồm bộ đếm chương trình, thanh ghi hướng dẫn, bộ dịch hướng dẫn, bộ tạo thời gian và bộ điều khiển hoạt động, nó là "cơ quan ra quyết định" đưa ra các lệnh, tức là hoàn thành việc điều phối và chỉ đạo hoạt động của toàn bộ hệ thống máy tính.

Bộ điều khiển DunkermotorenChức năng cơ bản:

Bộ đệm dữ liệu: Vì tốc độ của các thiết bị I/O thấp hơn và tốc độ của CPU và bộ nhớ cao, một bộ đệm phải được thiết lập trong bộ điều khiển. Tại thời điểm đầu ra, dữ liệu từ bộ đệm này được lưu trữ ở tốc độ cao bởi máy chủ trước khi dữ liệu từ bộ đệm được truyền đến thiết bị I/O ở tốc độ mà thiết bị I/O có; Khi nhập, bộ đệm được sử dụng để tạm giữ dữ liệu được gửi từ thiết bị I/O và sau khi nhận được một lô dữ liệu, nó sẽ truyền dữ liệu từ bộ đệm đến máy chủ ở tốc độ cao.

Kiểm soát lỗi: Bộ điều khiển thiết bị cũng quản lý các cặp được truyền bởi các thiết bị I/O

Dữ liệu đến để kiểm tra sai sót. Nếu phát hiện có lỗi trong quá trình truyền, thông thường mã phát hiện lỗi sẽ được đặt và báo cáo cho CPU, do đó CPU sẽ hủy dữ liệu được truyền và truyền lại. Điều này đảm bảo tính chính xác của việc nhập dữ liệu.

Trao đổi dữ liệu: Điều này đề cập đến việc thực hiện trao đổi dữ liệu giữa CPU và bộ điều khiển, giữa bộ điều khiển và thiết bị. Đối với trước đây, là thông qua bus dữ liệu, được viết song song bởi CPU vào bộ điều khiển hoặc đọc dữ liệu song song từ bộ điều khiển; Đối với cái sau, đó là thiết bị nhập dữ liệu vào bộ điều khiển hoặc truyền dữ liệu từ bộ điều khiển đến thiết bị. Để thực hiện việc này, bạn cần thiết lập thanh ghi dữ liệu trong bộ điều khiển.

Mô tả trạng thái: Bộ điều khiển trạng thái xác định và báo cáo thiết bị nên ghi lại trạng thái của thiết bị để CPU biết. Ví dụ: CPU có thể khởi động bộ điều khiển để đọc dữ liệu từ thiết bị chỉ khi thiết bị đó ở trạng thái sẵn sàng gửi. Để làm điều này, một thanh ghi trạng thái nên được thiết lập trong bộ điều khiển để phản ánh một trạng thái nhất định của thiết bị với mỗi bit trong đó. Khi CPU đọc nội dung của thanh ghi đó, nó có thể biết trạng thái của thiết bị.

Nhận và nhận dạng lệnh: CPU có thể gửi một số lệnh khác nhau đến bộ điều khiển và bộ điều khiển thiết bị có thể nhận và nhận ra chúng. Để làm điều này, cần có một thanh ghi điều khiển tương ứng trong bộ điều khiển để lưu trữ các lệnh và tham số nhận được và dịch các lệnh nhận được. Ví dụ: bộ điều khiển đĩa có thể nhận được 15 lệnh khác nhau từ CPU như Read, Write, Format và một số lệnh còn có tham số. Tương ứng, trong bộ điều khiển đĩa có nhiều thanh ghi và bộ dịch lệnh, v.v.

Nhận dạng địa chỉ: Giống như mọi đơn vị trong bộ nhớ đều có địa chỉ, mọi thiết bị trong hệ thống cũng có địa chỉ và bộ điều khiển thiết bị phải có khả năng nhận ra địa chỉ của mọi thiết bị mà nó điều khiển. Ngoài ra, để CPU có thể ghi (hoặc đọc) dữ liệu vào (hoặc từ) thanh ghi, các thanh ghi này phải có địa chỉ.

Mô hình BGE5510 DEENKO Motor Controller Nhà sản xuất cung cấp trực tiếp