Động cơ servo là một động cơ điều khiển chính xác hoạt động của các thành phần cơ khí trong hệ thống servo. Là thiết bị thay đổi tốc độ gián tiếp của động cơ hỗ trợ, vai trò cốt lõi của nó là chuyển đổi tín hiệu điện thành chuyển động cơ học chính xác để đáp ứng nhu cầu điều khiển chính xác cao về tốc độ, vị trí và thời điểm.
Động cơ servo đạt được vị trí chính xác cao thông qua hệ thống điều khiển vòng kín. Nguyên tắc làm việc của nó chủ yếu dựa vào tín hiệu xung: mỗi khi động cơ nhận được 1 xung, nó sẽ xoay góc tương ứng để nhận ra sự dịch chuyển; Đồng thời, mỗi góc quay của động cơ sẽ phát ra một số xung tương ứng, tạo tiếng vang với xung nhận được. Hệ thống điều khiển chính xác chuyển động của động cơ bằng cách so sánh số lượng xung được phát ra và phản hồi.
Động cơ servo chủ yếu được chia thành động cơ servo DC và động cơ servo AC hai loại chính:
Động cơ servo DC: Cấu trúc đơn giản, dễ điều khiển, nhưng có vấn đề mài mòn bàn chải và cổ góp, chi phí bảo trì cao hơn.
Động cơ AC servo: không có chổi than và cổ góp, hoạt động đáng tin cậy và bảo trì đơn giản. Nguyên tắc của nó giống như động cơ không đồng bộ AC hai pha, stator được trang bị hai cuộn dây - cuộn dây kích thích và cuộn dây điều khiển. Bằng cách chọn đúng kích thước điện dung, sự khác biệt pha hiện tại thông qua hai cuộn dây là gần 90 °, một từ trường quay được tạo ra để lái rôto quay.
Động cơ servo có các tính năng sau:
Độ chính xác cao: thông qua hệ thống điều khiển vòng kín để đạt được điều khiển chính xác tốc độ, vị trí.
Phản ứng nhanh: Tốc độ rotor được điều khiển bởi tín hiệu đầu vào, có thể phản ứng nhanh và đáp ứng nhu cầu điều khiển động.
Hằng số thời gian cơ điện nhỏ: động cơ bắt đầu, dừng nhanh, hiệu suất động tốt.
Độ tuyến tính cao: Đầu ra động cơ có mối quan hệ tuyến tính với tín hiệu đầu vào, giúp điều khiển dễ dàng.
Không có hiện tượng tự quay: Khi điện áp tín hiệu bằng 0, động cơ ngừng quay ngay lập tức để tránh mất kiểm soát.
phân loại
Theo loại hiện tại: có thể được chia thành động cơ servo AC và động cơ servo DC. Động cơ servo AC là loại chính, phạm vi công suất rộng và khả năng chống nhiễu mạnh; Động cơ servo DC có cấu trúc đơn giản và phù hợp cho các thiết bị nhỏ, nhưng cần thay đổi bàn chải carbon thường xuyên.
Theo kịch bản ứng dụng: có thể được chia thành loại phổ quát, loại chính xác cao, loại chống cháy nổ/chống thấm nước, v.v. Loại phổ quát thích hợp cho các tình huống công nghiệp tiêu chuẩn; Loại chính xác cao được sử dụng trong các tình huống đòi hỏi độ chính xác định vị cao như sản xuất chất bán dẫn; Loại chống cháy nổ/chống nước phù hợp với môi trường đặc biệt như hóa chất, hoạt động dưới nước.
Theo cấu trúc cơ học: nó có thể được chia thành động cơ servo quay và động cơ servo tuyến tính. Động cơ servo quay thường được sử dụng để điều khiển góc, động cơ servo tuyến tính có thể trực tiếp xuất chuyển động tuyến tính mà không cần cơ chế truyền dẫn.