Robot làm sạch khử trùng ZHDC-01 là thiết bị sáng tạo trong lĩnh vực làm sạch đường ống công nghiệp và không gian hạn chế, nguyên tắc cốt lõi của nó nằm ở việc thực hiện các hoạt động làm sạch và khử trùng hiệu quả cao thông qua tối ưu hóa cấu trúc cơ học, kiểm soát động lực học chất lỏng và công nghệ nhận thức thông minh.Thiết bị này đã phá vỡ những hạn chế của việc làm sạch nhân tạo truyền thống và cung cấp các giải pháp thông minh để quản lý sức khỏe trong môi trường phức tạp thông qua thiết kế mô-đun và các thuật toán thích ứng.

　　I. Cấu trúc cơ khí: xoay bàn chải đôi với thiết kế thích ứng đường ống

Robot làm sạch khử trùng sử dụng cấu trúc bàn chải kép, đường kính lông lần lượt là 400 mm và 500 mm, hướng xoay phù hợp với hướng đi, và có chức năng xoay trái phải. Thiết kế này làm cho lông bàn chải có thể chạm vào cả hai mặt trên và dưới của đường ống cùng một lúc trong quá trình di chuyển, tạo thành một bề mặt làm sạch ba chiều. Ví dụ, khi làm sạch đường ống có chiều cao 400 mm, lông bàn chải giải quyết vấn đề không thể tiếp cận bốn góc của đường ống bằng cách xoay một khu vực có chiều rộng tối đa 1.000 mm. Ngoài ra, thanh bàn chải sử dụng thiết kế kính thiên văn, có thể được đưa vào đường ống hẹp 220 mm khi nghỉ ngơi. Nó vẫn có thể duy trì đường kính làm sạch hiệu quả sau khi mở rộng lông bàn chải trong quá trình vận hành, để đạt được sự phù hợp linh hoạt của các đường ống thông số kỹ thuật khác nhau.

　　II. Kiểm soát chất lỏng: Atomization micron và khử trùng không ăn mòn

Thiết bị được trang bị công nghệ phun sương siêu âm, biến chất khử trùng thành các hạt phun sương có đường kính ≤8 micron, tạo thành một đám mây lơ lửng tương tự như bình xịt. Loại hạt micron này có thể lơ lửng trong không khí trong một thời gian dài, kéo dài thời gian tiếp xúc với vi sinh vật trong khi tránh các vấn đề ăn mòn kim loại do dư lượng chất lỏng. So với phương pháp phun áp suất cao truyền thống, công nghệ này làm giảm 60% lượng chất khử trùng và tăng tính đồng nhất của lớp phủ lên 3 lần, đặc biệt thích hợp để làm sạch tường bên trong của đường ống công nghiệp nhạy cảm với ăn mòn.

　　B5-03=giá trị thông số Ki, (cài 3)

Robot tích hợp hệ thống định vị SLAM laser và camera độ sâu để tự xây dựng bản đồ môi trường và lập kế hoạch làm sạch tốt hơn. Thực hiện công việc nhiều tầng thông qua hệ thống điều khiển thang máy, phối hợp với chức năng tránh chướng ngại vật cảm ứng của cơ thể, đảm bảo vận hành an toàn trong cảnh phức tạp. Thiết bị được xây dựng trong bồn chứa chống ăn mòn 16-22 lít, tương thích với hydro peroxide, axit hypoclorơ và nhiều loại chất khử trùng khác, và theo dõi mức chất lỏng, độ mài mòn lông và hiệu quả làm sạch trong thời gian thực thông qua cảm biến. Dữ liệu được đồng bộ hóa với nền tảng đám mây để tạo báo cáo trực quan, hỗ trợ giám sát từ xa và điều chỉnh thông số.

　　B5-05=giá trị thông số Kd, (cài 2)

Robot làm sạch khử trùng ZHDC-01 kết hợp sâu làm sạch cơ học với khử trùng hóa học để hoàn thành việc lột bụi bẩn, khử trùng vi sinh vật và rửa cặn đồng bộ trong một hoạt động duy nhất. Tốc độ di chuyển 10 mét mỗi phút và tần số dao động 6 giây/lần, làm cho hiệu quả làm sạch đạt 8-10 lần so với hoạt động thủ công và có thể hoạt động liên tục 7 × 24 giờ, giảm đáng kể chi phí nhân lực và nguy cơ nhiễm trùng. Thiết bị này đã thông qua chứng nhận tiêu chuẩn quốc gia GB 27948-2020, tỷ lệ khử trùng ≥99,99%, trở thành một công cụ làm sạch tiêu chuẩn trong các lĩnh vực chế biến thực phẩm, dược phẩm và mạng lưới đường ống đô thị.

Từ những đổi mới trong cấu trúc cơ khí đến những đột phá trong kiểm soát chất lỏng, robot làm sạch khử trùng ZHDC-01 đã xác định lại các tiêu chuẩn về hiệu quả và an toàn của việc làm sạch công nghiệp thông qua sự tích hợp sâu của các mô-đun đa công nghệ. Triết lý thiết kế của nó không chỉ phản ánh sự khôn ngoan kỹ thuật của "sức mạnh tổng hợp của con người-máy tính", mà còn cung cấp các giải pháp thông minh có thể sao chép, truy xuất nguồn gốc để quản lý sức khỏe trong môi trường phức tạp thông qua cơ chế tối ưu hóa dựa trên dữ liệu.