Chân kẹp ShunkBa phương pháp điều khiển chính được cung cấp với sự khác biệt đáng kể giữa kịch bản áp dụng và hiệu suất:

Điều khiển khí nén

Ưu điểm: Chi phí thấp, mô hình phong phú, phù hợp với hầu hết các tình huống công nghiệp. Xi lanh được điều khiển bằng khí nén, cấu trúc đơn giản và bảo trì thuận tiện.

Hạn chế: Sự ổn định áp suất không khí ảnh hưởng trực tiếp đến lực kẹp. Nếu nguồn khí không được xử lý đúng cách (chẳng hạn như độ ẩm>70%, hàm lượng dầu>0,01mg/m³), nó có thể dẫn đến biến động áp suất, gây ra sự trượt hoặc biến dạng của phôi.

Đề xuất tối ưu hóa:

Sử dụng hệ thống xử lý nguồn không khí bao gồm bộ lọc chính xác, van giảm áp và bộ phun dầu để đảm bảo không khí nén khô và không có tạp chất.

Giảm chiều dài đường ống, giảm uốn và giảm tổn thất áp suất khí. Ví dụ, tay cầm song song hai ngón SCHUNK PGN-plus Series đạt được thời gian đóng ≤0,3 giây bằng cách tối ưu hóa thiết kế mạch khí nén để đáp ứng nhu cầu dây chuyền sản xuất tốc độ cao.

Áp suất không khí được kiểm soát ở mức 0,3-0,5MPa đối với phôi nhẹ (như mảnh kim loại mỏng), và ≥0,7MPa đối với phôi nặng (như lưỡi gió) và phù hợp với công nghệ mở rộng thủy lực.

Điều khiển thủy lực

Ưu điểm: Dễ dàng điều chỉnh tốc độ, phân bố đồng đều lực kẹp, thích hợp cho phôi nặng (như lưỡi gió 500kg).

Hạn chế: chi phí hệ thống cao và bảo trì sau này phức tạp (chẳng hạn như hệ thống niêm phong thủy lực cần được kiểm tra thường xuyên).

Đề xuất tối ưu hóa:

Kết hợp với công nghệ mở rộng thủy lực để đảm bảo lực kẹp không bị rò rỉ. Ví dụ, hàm SCHUNK SHONK đạt được độ bám rò rỉ bằng không thông qua hệ thống niêm phong thủy lực, tránh rơi ra trong quá trình xử lý lưỡi dao.

Thay dầu thủy lực thường xuyên để ngăn ngừa sự hao mòn của các yếu tố do ô nhiễm chất lỏng dầu.

Kiểm soát điện

Ưu điểm: Hiệu suất và cấu trúc tốt hơn so với hai thứ trước, hỗ trợ công nghệ kết hợp tầm nhìn và kiểm soát lực AI, thích ứng với nhu cầu toàn cảnh của các linh kiện điện tử chính xác đến các bộ phận cơ khí hạng nặng.

Hạn chế: Chi phí đầu tư ban đầu cao hơn.

Đề xuất tối ưu hóa:

Sử dụng hệ thống AI Vision (độ chính xác nhận dạng ± 0,1mm) để khóa mục tiêu, hệ thống điều khiển lực tự động điều chỉnh lực kẹp theo vật liệu phôi. Ví dụ, trong lắp ráp bo mạch chủ điện thoại, hàm hoàn thành vị trí phần tử với độ chính xác ± 0,05mm, tỷ lệ sản phẩm tốt tăng lên 99,9%.

Cho phép hội nhập sâu với Internet vạn vật công nghiệp (IIoT) thông qua các giao diện mở và các giao thức tiêu chuẩn hóa như SECS/GEM, thu thập dữ liệu trong thời gian thực như lực kẹp, số lần mở và truyền lên đám mây.