Động cơ servoChủ yếu được chia thành động cơ servo DC và động cơ servo AC hai loại lớn, trong đó động cơ servo AC có thể được chia thành động cơ đồng bộ và không đồng bộ (động cơ đồng bộ thường được sử dụng trong điều khiển chuyển động), động cơ servo DC không chổi than cũng có thể được coi là một hình thức đặc biệt của AC servo. Ngoài ra, theo chức năng và kịch bản ứng dụng, nó cũng có thể được chia thành động cơ servo xoay vị trí, động cơ servo xoay liên tục và động cơ servo tuyến tính, v.v.
Động cơ servoĐề xuất lựa chọn:
Xác định rõ nhu cầu ứng dụng:
Yêu cầu tải: Xác định loại tải, trọng lượng và nhu cầu thời điểm của ổ đĩa cần thiết, chọn loại động cơ và thông số kỹ thuật phù hợp.
Độ chính xác điều khiển chuyển động: Chọn độ chính xác điều khiển theo nhu cầu thực tế, ứng dụng chính xác cao cần chọn động cơ servo có lỗi thấp và độ phân giải cao.
Yêu cầu năng lượng: Xác định phạm vi công suất cần thiết dựa trên ứng dụng thực tế, động cơ công suất cao phù hợp với tốc độ cao và các tình huống tải cao.
Xem xét các yếu tố môi trường:
Môi trường làm việc: Chọn động cơ có khả năng thích ứng môi trường tốt, chẳng hạn như mức độ bảo vệ, khả năng chịu nhiệt độ cao, v.v.
Nhiệt độ và độ ẩm: Trong môi trường nhiệt độ cao hoặc độ ẩm cao, hãy chọn động cơ servo có khả năng thích ứng với các điều kiện này.
Hiểu các yêu cầu hệ thống điều khiển:
Loại hệ thống điều khiển: Chọn loại động cơ servo tương ứng theo loại hệ thống điều khiển (ví dụ: điều khiển vòng kín, điều khiển vòng hở).
Loại giao diện: Xem xét loại giao diện của hệ thống điều khiển (chẳng hạn như giao diện analog hoặc giao diện kỹ thuật số), chọn động cơ tương thích với hệ thống.
Xem xét độ tin cậy lâu dài và chi phí bảo trì:
Thương hiệu và truyền miệng: Chọn nhà sản xuất có uy tín thương hiệu tốt và dịch vụ hậu mãi, giảm số lần hỏng hóc và sửa chữa thiết bị.
Chi phí bảo trì: Xem xét chi phí bảo trì của động cơ, chẳng hạn như chi phí thay thế các bộ phận và chu kỳ sửa chữa, chọn động cơ servo có chi phí bảo trì tương đối thấp và dễ sửa chữa.
Chi tiết kỹ thuật và thông số lựa chọn:
Loại bộ mã hóa: Chọn loại bộ mã hóa phù hợp theo nhu cầu ứng dụng, chẳng hạn như bộ mã hóa loại pin tuyệt đối có thể được chọn trong những dịp cần chạy lâu và mất điện thường xuyên.
Kích thước quán tính: Chọn loại quán tính phù hợp (quán tính lớn, trung bình và nhỏ) theo kịch bản ứng dụng, động cơ quán tính lớn phù hợp với hoạt động tốc độ cao và điều kiện tải lớn, động cơ quán tính nhỏ phù hợp với phản ứng nhanh và điều khiển chính xác.
Loại trục: Chọn loại trục phù hợp theo kịch bản ứng dụng thực tế, nếu cần hoạt động ổn định lâu dài và môi trường làm việc khắc nghiệt, bạn có thể chọn trục có con dấu dầu.