Trình điều khiển servo MitsubishiNó là thiết bị điều khiển chuyển động hiệu suất cao, được sử dụng rộng rãi trong lĩnh vực tự động hóa công nghiệp. Chức năng cốt lõi của nó là nhận ra chuyển động chính xác của thiết bị cơ khí bằng cách điều khiển chính xác tốc độ quay, vị trí và mô-men xoắn của động cơ servo.
I. Đặc điểm kỹ thuật
Kiểm soát độ chính xác cao
Trình điều khiển servo lăngSử dụng công nghệ điều khiển PWM sóng sin, kết hợp với bộ mã hóa độ phân giải cao (chẳng hạn như bộ mã hóa tăng 17 bit, 22 bit), để đạt được độ chính xác định vị ở mức micron. Ví dụ, động cơ servo HG-KN43J-S100 kết hợp với trình điều khiển MR-JE-40A, phạm vi hoàn thành vị trí có thể được đặt thành 0~10.000 xung và phạm vi lỗi ± 3 vòng.
Phản hồi nhanh
Hỗ trợ đầu vào xung tốc độ cao (nhận vi sai lên đến 4Mpps), tỷ lệ bánh răng điện tử (A/B) có thể điều chỉnh từ 1: 10 đến 1048576: 1, phù hợp với nhu cầu tỷ lệ truyền cơ học khác nhau. Trong chế độ điều khiển tốc độ điều khiển MR-J4-350A, tốc độ dao động chỉ ± 0,01% khi tải thay đổi 0~100%.
Nhiều chức năng bảo vệ
Tích hợp hơn 10 cơ chế bảo vệ như quá dòng, quá điện áp, quá tải, quá nhiệt, bất thường bộ mã hóa. Ví dụ, trình điều khiển MR-J3-20A được xây dựng trong bảo vệ quá nhiệt chống lại điện trở phanh tái tạo để ngăn chặn nguy cơ hỏa hoạn.
Truyền thông và mở rộng
Hỗ trợ RS-422, USB, Modbus và các giao thức truyền thông khác, có thể tích hợp liền mạch với PLC, HMI và các thiết bị khác. Dòng trình điều khiển MR-J4 cũng cung cấp chức năng ngắt mô-men xoắn an toàn (STO) phù hợp với tiêu chuẩn an toàn IEC/EN 61800-5-2 SIL2.
II. Cảnh ứng dụng
Máy CNC
Nó được sử dụng để điều khiển trục chính và điều khiển trục cho ăn để đạt được độ chính xác cao. Ví dụ, trình điều khiển MR-J4-200B với động cơ servo 2KW có thể đáp ứng nhu cầu đáp ứng động của máy công cụ hạng nặng.
Người máy
Kiểm soát liên kết đa trục của khớp robot để đảm bảo độ chính xác theo dõi. Trình điều khiển MR-J4-70A hỗ trợ đầu ra hiện tại tối đa 70A, phù hợp với chuyển động tốc độ cao của robot công nghiệp sáu trục.
Máy đóng gói
Đạt được kiểm soát đồng bộ của vận chuyển vật liệu, niêm phong, dán nhãn và các liên kết khác. Phạm vi điều khiển tốc độ của MR-JE-40A lên tới 1: 2000, thích ứng với các yêu cầu tốc độ đóng gói khác nhau.
Máy dệt
Kiểm soát độ căng dọc, tốc độ cuộn và các thông số khác. Động cơ servo HG-SR201 kết hợp với trình điều khiển sê-ri MR-J4, có thể đạt được điều chỉnh chính xác mật độ vải.