Là thiết bị cốt lõi để kiểm tra tính chất cơ học của vật liệu, chất lượng vận hành của nó ảnh hưởng trực tiếp đến độ chính xác của dữ liệu thử nghiệm và tuổi thọ của thiết bị. Sau đây là quy trình điều chỉnh tiêu chuẩn hóa từ bốn chiều chỉnh cơ học, điều chỉnh điện, thích hợp phần mềm, kiểm tra an toàn:
I. Hiệu chuẩn chính xác hệ thống cơ khí
Không gian để điều chỉnh trung tính
Sau khi cài đặt máy đo độ dẫn, theo dõi độ đồng trục của kẹp trên và dưới bằng đồng hồ quay số, lỗi cần được kiểm soát ở ≤0,5mm;
Điều chỉnh khoảng cách phụ của vít tơ tằm đến trạng thái tối thiểu, tay quay cảm nhận chuyển động trơn tru mà không bị kẹt, loại bỏ mô men ma sát không tải.
Tối ưu hóa chuỗi truyền tải
Cảm biến lực trước khi gắn mô-men xoắn bu lông đến giá trị quy định (tham khảo hướng dẫn sử dụng), ngăn ngừa nới lỏng sau khi chịu lực;
Sử dụng trọng lượng tiêu chuẩn để đánh dấu tĩnh, tải phân loại (khuyến nghị 10%, 30%, 70%, 100% phạm vi đầy đủ) và lỗi hiển thị hồ sơ phải là ≤ ± 0,5%.
Xác minh độ chính xác vị trí của người lái
Sử dụng hệ thống đo độ dịch chuyển để hiệu chỉnh thước đo lưới, bất kỳ 5 điểm phát hiện nào trong toàn bộ phạm vi hành trình, độ lệch dịch chuyển thực tế và giá trị hiển thị ≤ ± 0,02mm;
Vận hành tốc độ thấp quan sát xem thanh piston xi lanh thủy lực có hiện tượng bò hay không, có thể được giải quyết bằng cách điều chỉnh không gian chết của van servo.
II. Liên điều chỉnh hệ thống điều khiển điện
Kiểm tra tính toàn vẹn liên kết tín hiệu
Trước khi cấp nguồn cho bộ điều khiển, sử dụng đồng hồ vạn năng để phát hiện điện áp đầu ra của mô-đun nguồn (chẳng hạn như ± 15V,+24V) theo từng giai đoạn để đảm bảo cung cấp điện ổn định cho từng bảng mạch;
Kết nối máy tính với bộ điều khiển, gửi tín hiệu bước thông qua phần mềm gỡ lỗi đặc biệt, quan sát đường cong phản ứng của động cơ servo, quá điều chỉnh nên<3%.
Hoàn thiện các thông số điều khiển vòng kín
Các tham số PID ban đầu sử dụng phương pháp tỷ lệ quan trọng: tăng dần tỷ lệ tăng dần cho đến khi dao động hệ thống, lấy 60% giá trị làm tham số cơ bản;
Điều chỉnh hằng số thời gian tích hợp theo đặc tính độ cứng của mẫu vật, vật liệu linh hoạt cần rút ngắn chu kỳ tích hợp để cải thiện tốc độ phản ứng.
Sửa đồng bộ kênh
Khi đa kênh hoạt động, kênh điều khiển chính được sử dụng làm cơ sở, thời gian trễ kênh khác được bù bằng bộ đếm kích hoạt xung, lỗi đồng bộ hóa ≤1ms.
III. Phù hợp sâu chức năng phần mềm
Sơ đồ thử Cấu hình mẫu
Nhập khẩu vào thư viện phương pháp kiểm tra tiêu chuẩn quốc gia/hàng, đặt ngưỡng tham số chính (ví dụ: điều kiện xác định gãy, khoảng tính cường độ năng suất);
Tần số thu thập dữ liệu tùy chỉnh, vật liệu giòn nên được đặt trên 1kHz, giai đoạn biến dạng nhựa có thể giảm xuống 100Hz.
Xác minh độ tin cậy logic
Mô phỏng kích hoạt nút dừng khẩn cấp để kiểm tra xem chùm tia có phanh ngay lập tức và duy trì vị trí hiện tại không;
Con người tạo ra điều kiện làm việc quá tải để xác minh xem bộ ngắt mạch có thể cắt nguồn điện trong 0,1 giây hay không.
Kiểm tra tự động tạo báo cáo
Thực hiện đầy đủ quy trình thử nghiệm tiêu chuẩn một lần, kiểm định xem báo cáo có bao gồm đường cong dữ liệu gốc, kích thước giá trị đặc trưng và kết luận phù hợp hay không.
IV. Kiểm tra hệ thống bảo vệ an ninh
Kiểm tra hiệu quả bảo vệ vật lý
Xác nhận độ nhạy của thiết bị cảm biến hồng ngoại bảo vệ, che khuất bất kỳ khu vực nào nên ngừng hoạt động ngay lập tức;
Công tắc giới hạn đột quỵ giới hạn hạt nhân của trường, động cơ phải mất điện khi vượt quá phạm vi dịch chuyển vị trí đặt.
Phát hiện tiếng ồn và rò rỉ
Đo tiếng ồn hoạt động ≤75dB (A) từ thiết bị 1 mét, âm thanh bất thường nhắc nhở hệ thống thủy lực trộn không khí;
Áp dụng các khớp nối ống với nước xà phòng và tìm thấy bong bóng được buộc chặt kịp thời để ngăn chặn nguy cơ rò rỉ áp suất cao.