Trong xe hơiLĩnh vực AIBất kể là hệ thống hỗ trợ lái cao cấp (ADAS) hay là nghiên cứu phát triển công nghệ lái tự động, đều cần thiết.dữ liệu. vì vậyChất lượng cao, chính xácVàGhi lại dữ liệu đầy đủLà trụ cột của huấn luyện mạng thần kinh, nghiệm chứng và kiểm tra mô phỏng.

Tuy nhiên,thu thập dữ liệuthường xuyên trong vòng đời phát triển.Chi phí caoKhâu này đòi hỏi phải đầu tư xe cộ, cảm biến, lái xe, phần mềm tùy chỉnh và rất nhiều thời gian công trình. Điều đáng lo ngại hơn là, vìCảm biến không được triển khai đúng cách、Mất chuẩn hiệu chuẩn、Kiểm soát phiên bản bị thiếuhoặcThiếu siêu dữ liệu chẩn đoánđợiCác vấn đề có thể tránh đượcKhoản đầu tư kếch xù này thường không thể phát huy đầy đủ giá trị, cuối cùng dẫn đến tiến độ nghiên cứu phát triển chậm lại, độ khó điều chỉnh thử tăng lên,Độ tin cậy dữ liệu giảm mạnh。

Bài viết này giới thiệuGiải pháp xử lý dữ liệu hoàn toàn tự động của aiDataGiúp các nhà thiết kế tránh được những vấn đề này ngay từ đầu. Phương án này vừa giúp người dùng tạo dựngTự động hóa caovàMởHệ thống lái tự động, lại có thể đảm bảo quyền sở hữu dữ liệu chỉ thuộc về bản thân người dùng, dựa vào kinh nghiệm phong phú tích lũy được trong dự án thực tế, cho đội ngũ nghiên cứu phát triểnTránh lỗi costlyGiảm hiệu quả chi phí nhân lực và tiêu thụ tài nguyên tính toán, đẩy nhanh công nghệ AI của ô tô.

AiData Recorder (Ghi dữ liệu)Tải vềPhần mềm thu thập dữ liệu thông minh thích ứngThông qua.Đánh dấu cảm biến chính xácVớiCông nghệ đồng bộTạo ra nguồn dữ liệu chất lượng cao cho công nghệ lái tự động.

① Hỗ trợ đánh dấu động ngoại tuyến và thời gian thực của mảng cảm biến đa phương thức

② Đạt được đồng bộ hóa thời gian chính xác cao để ghi lại cảm biến

aiData Tự động Annotator

AiData Auto Annotator (Bộ đánh dấu tự động)Là chương trình đánh dấu tự động đa cảm biến dựa trên trí tuệ nhân tạo, đạt được sự xuất sắc trong ngành cho các đối tượng động và tĩnhChính xác kích thướcSau khi thu thập dữ liệu gốcVài giờ là xử lý xong.。

① Đồng bộ hóa các điểm LIDAR đám mây, hình ảnh máy ảnh và dữ liệu cảm biến đầy đủ khác, xây dựng mô hình môi trường 4D thống nhất thời gian và không gian

b) Độ chính xác kích thước đối tượng tĩnh đạt 100%, đột phá 92% độ chính xác kích thước đối tượng động

Các số liệu aiData

aiData Metrics (Hệ thống đánh giá chỉ số)Tích hợpChỉ số đa chiềuHệ thống đánh giá,Giám sát thời gian thựcTiến triển nghiên cứu phát triển phù hợp với nhu cầu, cung cấp phân tích sâu sắc về lỗ hô@@ ̉ng dữ liệu.

① Hỗ trợ chẩn đoán thông minh về giá trị dữ liệu và các liên kết bị thiếu

② Được trang bị bộ công cụ đánh giá thuật toán mạng thần kinh, bao gồm kiểm tra điểm chuẩn cho các thuật toán cốt lõi như nhận thức môi trường, theo dõi mục tiêu, v.v.

Hệ thống phiên bản aiData

AiData Versioning System (Hệ thống kiểm soát phiên bản) DVS）Xây dựngToàn bộ quá trình minh bạch có thể truy nguyênHệ thống quản lý dữ liệu, hỗ trợ cảnh ứng dụng đa dạng hóaXây dựng bộ dữ liệu tùy chỉnh。

① Tích hợp công nghệ AI tiên tiến để cung cấp chức năng tìm kiếm thông minh dựa trên văn bản, hình ảnh và cảnh

② Hỗ trợ triển khai tư nhân hóa cục bộ để đảm bảo an ninh dữ liệu hoặc triển khai đám mây để thúc đẩy hợp tác nhóm hiệu quả

Độ tin cậy của cấu hình cảm biếnĐiều kiện tiên quyết về chất lượng dữ liệu, aidata thông quaQuy hoạch khoa họcVớiXác minh mô phỏngXây dựng nền tảng thu thập vững chắc.

Trước khi cài đặt vật lý, với sự giúp đỡ củaCông cụ mô phỏng aiSimXác minh ảo bố trí cảm biến, kiểm tra chính xác các vấn đề như vùng mù, chồng chéo trường nhìn và giới hạn phạm vi, tối ưu hóa vị trí cảm biến. Đồng thời tránh lắp đặt cảm biến GT trên gương chiếu hậu, nắp cốp xe và các bộ phận chuyển động khác để ngăn chặn sự ổn định hiệu chuẩn bị ảnh hưởng. Sử dụng AI tối ưu hóa in 3D gia cố giá đỡ cứng nhắc để thay thế cấu trúc kim loại cồng kềnh và có thể gây nhiễu, cả hai đều đảm bảo sự ổn định cài đặt và giảm rủi ro an toàn;

Dự án được thiết lập từ giai đoạn đầu.Cảm biến GT hiệu suất caoChiếu cố.Nhu cầu hiện tạiVớiTương lai công nghệ phát triểnTrong quá trình tích hợp cảm biến, xem xét đầy đủ ảnh hưởng của cảm biến mới đối với quá trình xử lý dữ liệu, dành đủ thời gian xác minh để đảm bảo cảm biến và hệ thốngPhù hợpCung cấp cho nhiều vòng thu thập dữ liệuThống nhất、Cơ sở phần cứng đáng tin cậy。

Hiệu chuẩn và đồng bộ hóa chính xác

Cảm biếnĐộ chính xác hiệu chuẩnVớiĐộ chính xác đồng bộ hóa thời gianQuyết định trực tiếp giá trị bộ dữ liệu,aiDữ liệuquaCông nghệ tự động hóaThực hiện kiểm soát chính xác điều chỉnh và đồng bộ.

AIData dựa trênCác kịch bản ứng dụng cụ thểXác định dung sai hiệu chuẩn, thiết lập tiêu chuẩn chính xác cho nhu cầu sử dụng rất nghiêm ngặt, chứ không phải áp dụng tiêu chuẩn thống nhất; Ngoài ra còn chởCông cụ kiểm tra tự độngTiếp tục theo dõi trạng thái hiệu chuẩn trong mỗi lần chạy hoặc sau khi chạy, kịp thời phát hiện sai lệch. Thực hiện đồng thời tất cả các thay đổi hiệu chuẩnBản ghi phiên bảnXác định rõ phạm vi hiệu quả của dữ liệu hiệu chuẩn, đảm bảo quá trình điều chỉnh có thể ngược dòng,Quản lý hiệu quả vấn đề trôi dạt cảm biến。

AiData cũng ưu tiên hỗ trợĐồng bộ hóa phần cứngcủacảm biếnVà được xây dựng trongChức năng chẩn đoán thời gian thựcXác minh động thời gian chính xác, tự động đánh dấu các trường hợp bất thường, tránh mất hiệu lực tập dữ liệu do lỗi hiệu chuẩn hoặc đồng bộ hóa.

Cấu hình phần mềm ghi âm thông minh

Phần mềm ghi âm hiệu quả là sự đảm bảo tính toàn vẹn của dữ liệu, được thông qua bởi aiDataCấu hình tinh tếĐảm bảo dữ liệuTruy xuất nguồn gốc, tái sử dụng。

① Ghi lại dữ liệu gốc thay vì đầu ra được xử lý sau để dành chỗ cho việc tái xử lý trong tương lai;

② Ghi lại đầy đủ các loại dữ liệu như đầu ra cảm biến, trạng thái hệ thống, thông tin GPS, đánh dấu chẩn đoán, ghi chú của người vận hành và điều kiện môi trường để tạo thành một liên kết siêu dữ liệu hoàn chỉnh.

③ Thông qua một giao diện hoạt động duy nhất có thể nhận ra điều khiển tham số cảm biến, siêu dữ liệu tự động tạo ra, đảm bảo tính nhất quán và truy xuất nguồn gốc của luồng dữ liệu.

Các thiết bị như Logger và ConvertorCài đặt linh hoạtPhía dưới sàn khoang hành lý, không ảnh hưởng đến việc sử dụng bình thường của cốp xe.Tiện íchVớiSử dụng không gian。

Phản hồi thời gian thực của tài xế

Để ngăn chặn việc thu thập không hiệu quả do lỗi cảm biến, aiData được trang bịThời gian thực Driver DashTrực quan hiển thị trạng thái vận hành của hệ thống, để phi công có thể lập tức phát hiện dị thường.

Thiết kế bảng điều khiển chú trọng tính nhìn thấy và dễ sử dụng, thông quaGợi ý hình ảnh rõ ràngGiúp tài xế nhanh chóng nhận ra lỗi.

Ngoài raCơ chế chẩn đoán động tích hợpThiết lập ngưỡng rõ ràng cho các vấn đề như cảm biến quá nóng, tắc nghẽn và mất đồng bộ, một khi kích hoạt sẽ đưa ra lời nhắc can thiệp cho người lái xe, đảm bảo 500 km, v.v.Nhiệm vụ thu thập tầm xatrungTính liên tục của dữ liệuVớiHiệu quảTránh cho hậu kỳ mới phát hiện tình huống số liệu mất hiệu lực.

Tối ưu hóa tải lên và quản lý dữ liệu

Dữ liệuKhả năng truy cậpẢnh hưởng trực tiếp đến giá trị của nó chơi, aiData thông quaQuy trình tự độngVớiChức năng quản lý thông minhHãy để dữ liệu nhanh chóng chuyển hóa thành động lực nghiên cứu phát triển.

Triển khai trạm tải lên tại chỗ xe hoàn thành nhiệm vụ thu thập,Hỗ trợ SSD tiêu chuẩn trao đổi nóng,Thực hiệnTải lên dữ liệu tự độngVàBắt đầu quá trình xử lý ngay lập tứcKhông cần phải chờ đợi nhiều ngày hoặc thậm chí nhiều tuần để các kỹ sư có được dữ liệu.

Nếu kết nốiPhần mềm thử nghiệm (SuT)Bạn có thể sử dụng các dấu hiệu tự động được tạo ra trong quá trình thu thập,Xử lý ưu tiênĐộ tin cậy của phần mềm thấp hơn dữ liệu quan trọng dự kiến; Ngoài ra, có thể chẩn đoán xu hướng và thay đổi ngưỡng bằng cách theo dõi,Phát hiện các vấn đề phần cứng tiềm ẩn trước thời hạnVà xử lý kịp thời. Tất cả dữ liệu được ghi lại và thông tin chẩn đoán được thực hiệnTự động tải lên, xử lý và lập chỉ mụcĐảm bảo nhóm có thể nhanh chóng lấy được dữ liệu cần thiết, duy trì tính linh hoạt của nghiên cứu.

Dữ liệu chất lượng caoĐó là nền tảng cốt lõi của công nghệ lái tự động.aiDữ liệuVới CoverThu thập dữ liệu, kích thước, đánh giá, quản lý, bổ sungcủaKhả năng tự động hóa toàn bộ quy trìnhGiải quyết vấn đề xử lý dữ liệu truyền thống成本高、Hiệu quả thấp、Chất lượng kém、Rủi ro an ninh lớnChờ điểm đau.

aiDữ liệuVới năng lực kỹ thuật chính xác và hiệu quả, mô hình triển khai linh hoạt và an ninh, dịch vụ định chế hóa phù hợp với nhu cầu, đã trở thànhNhà sản xuất OEMVớiNhà cung cấp Tier-1Trên đường phát triển xe tự lái.Đối tác đáng tin cậy。