Máy kéo (cũng được gọi làMáy kiểm tra độ bền kéoHệ thống đo lường và kiểm soát là cốt lõi của nó, nó xác định độ chính xác của dữ liệu thử nghiệm và sự tiện lợi của hoạt động thiết bị.Sau đây tôi sẽ sắp xếp lại phương pháp phân tích từ cấu thành hệ thống, phân tích tham số then chốt và phương hướng tối ưu hóa tính năng cho bạn.

Tập trung vào các chi tiết đo lường và kiểm soát này

Phân tích hệ thống máy kéo, cần tập trung vào độ chính xác đo lường, độ chính xác kiểm soát và ổn định của nó.

Điểm phân tích hệ thống đo lường

Đo tải: Thành phần cốt lõi là cảm biến tải, độ chính xác và ổn định của nó trực tiếp xác định độ chính xác của phép đo giá trị lực. Cảm biến chính xác cao thường được đảm bảo0.02%Độ chính xác trên. Tập trung vào khả năng quá tải của cảm biến, độ trôi nhiệt độ và lỗi phi tuyến tính.

Đo biến dạng: Thường được thực hiện bằng cảm biến dịch chuyển, chẳng hạn như bộ mã hóa quang điện hoặc máy đo độ giãn nở. Bộ mã hóa quang điện được kết nối đồng trục với vít để tính toán dịch chuyển chùm tia bằng cách đếm xung. Khi phân tích cần chú ý độ phân giải (như:24vị tríA / Dbộ chuyển đổi) và tần số lấy mẫu (chẳng hạn nhưTừ 200Hz）。

Đo chuyển vị: Cũng phụ thuộc vào bộ mã hóa quang điện. Cần chú ý đến số dòng của bộ mã hóa (số xung trên mỗi vòng quay), xác định độ phân giải dịch chuyển. Ví dụ, một số hệ thống đo sự dịch chuyển chùm tia bằng cách đếm các xung mã hóa.

Điểm phân tích hệ thống điều khiển

Ổ đĩa servo và động cơ: HyundaiMáy kéoNhiều động cơ servo AC được sử dụng, phù hợp với trình điều khiển servo kỹ thuật số đầy đủ, để đảm bảo độ chính xác tốc độ trong giá trị hiển thị±0.5%Trong vòng. Hiệu suất động cơ ảnh hưởng trực tiếp đến tốc độ phản hồi và kiểm soát trơn tru.

Thuật toán điều khiển: Đây là hệ thống điều khiển'Bộ não'Ngoại trừ classicPIDĐiều khiển, trong một số hệ thống tích hợp cao cũng sẽ sử dụng các thuật toán tiên tiến hơn như điều khiển vectơ và vectơ không gianSản phẩm PWM（SVPWMCông nghệ để đạt được điều khiển chính xác và mượt mà hơn cho động cơ.

Bộ điều khiển và phần cứng cốt lõi: Phần cứng hệ thống điều khiển đang hướng tới hiệu suất cao, tích hợp cao. Hệ thống ban đầu sử dụng chip đơn hoặcHệ thống PLCBây giờ các phương án tích hợp cao cấp hơn sẽ áp dụng hiệu suất mạnh hơn.DSP(Ví dụ nhưSản phẩm TMS320F28335) hoặcARMBộ vi xử lý hạt nhân.

Phần mềm&Xử lý dữ liệu

Phần mềm thường dựa trênCửa sổPhát triển mặt bằng hệ thống, cung cấp giao diện thao tác thân thiện.

Các chức năng cốt lõi bao gồm giá trị lực, biến dạng, đo và hiển thị đồng bộ dịch chuyển, hiển thị đường cong thử nghiệm trong thời gian thực và có thể tự động yêu cầu vật liệuđịnh mứcKiểm tra lực lượng, năng suất sức mạnh, độ bền kéo, mô đun đàn hồi và các thông số khác.

Thông báo cập nhật phần mềm QLTN Hồ sơ ((((Truy cập) Kết hợpSQLsNgôn ngữ được quản lý và yêu cầu hiệu quả.

Tối ưu hóa hiệu suất&Remodeling

Đối với các thiết bị hiện có, hiệu suất có thể được cải thiện bằng cách:

Nâng cấp thiết bị cũ: nó có thể được trang bị cảm biến tải chính xác cao, bộ mã hóa quang điện và hệ thống thu thập dữ liệu dựa trên chip đơn cho máy kéo cơ khí, và nó có thể được kết hợp với phần mềm đo lường và điều khiển hiện đại để làm cho nó gần với hiệu suất của thiết bị mới.

Nâng độ chính xác đo: Chọn độ chính xác cao hơnADBộ chuyển đổi (như24vị tríAD), Thiết kế mạch điều hòa tín hiệu chất lượng cao và tập trung vào hiệu chuẩn cảm biến.

Cải thiện hiệu suất động: ở cấp độ thuật toán điều khiển, ngoài tối ưu hóaPIDTham số, còn có thể du nhậpSmithCác thuật toán như bộ dự đoán bù đắp cho độ trễ thời gian của hệ thống thủy lực, hoặc sử dụng kết hợp điều khiển nguồn cấp dữ liệuPIDPhương pháp điều khiển để cải thiện tốc độ phản ứng và khả năng chống nhiễu.